一种水下控制模块安装工具制造技术

本发明专利技术提供一种水下控制模块安装工具，是执行水下控制模块下放、回收、缓冲和对接任务的海洋工程装备，包括一个圆柱型的壳体，壳体两端分别固连下支撑板与缓冲垫，上支撑板与下支撑板之间安装的三组液压缓冲器，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连，液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，边缘安装两个液压飞头，上支撑板下部中间位置安装液压缸，液压缸的缸筒通过法兰与上支撑板固连，缸筒的另一端与固定套固连，锁紧装置通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆固连，滑动支撑杆安装在锁紧装置侧面，定位键安装在壳体外表面，导向绳装置对称安装在壳体的两侧，壳体外部刷涂定位指示线，本发明专利技术能实现水下控制模块的软着陆安装，操作方便可靠。

An installation tool for underwater control module

The present invention provides a water control module installation tools, control module, decentralization of marine engineering equipment recycling, buffer and docking missions under water, the shell comprises a cylindrical shell, whose two ends are respectively fixedly connected with the lower support plate and a cushion, installed three sets of hydraulic buffer between the upper support plate and a lower support in case of hydraulic buffer and the upper supporting plate is fixedly connected with the piston rod of the hydraulic buffer under the support plate is installed at the edge of the two hydraulic head plate on the fly, the middle position of installation of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder cylinder through the flange is fixedly connected with the upper support plate, the cylinder and the other end of the fixing sleeve the locking device is fixedly connected by a piston rod locking flange is fixedly connected with the hydraulic cylinder, a sliding support rod is arranged on the side of the locking device, the positioning key installed on the outer surface of the shell, the guide rope device is symmetrically arranged in the shell On the two sides of the shell, the positioning indicator line is painted. The invention can realize the soft landing installation of the underwater control module, and the operation is convenient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种水下控制模块安装工具
本专利技术涉及一种水下控制模块安装工具，属于海洋工程

技术介绍
水下控制模块(SCM)是水下控制系统的核心装置，是水下控制系统的执行设备。该装置是一套能进行独立设计、调试、安装，是一套系列化、标准化的水下控制设备，用来控制水下生产设施采油树上阀门开启和关闭，并对水下生产设施上的参数和海底信息进行实时的反馈和处理，并反馈到地面主控站。水下控制模块经过多年的研究，其功能和可靠性在不断地完善和改进，目前国内已经具备了独立设计制造的能力，并实现了浅水的示范应用，现逐渐走向深水领域。但是如何把水下控制模块平稳可靠的安装到采油树上是目前面临的难题。目前已有的水下控制模块安装工具专利与设计方案，在对接机构和锁紧机构上的设计过于简化，内部组成不够明朗，操作方式没有考虑水下实际工况，不利于水下机器人操作，在实际工程中很难实现，从而不能快速准确的将水下控制模块安装到采油树上。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种水下控制模块安装工具，是执行SCM下放、回收、缓冲、对接等任务的辅助安装设备。本专利技术的目的是这样实现的：包括上支撑板、环形下支撑板、设置在上支撑板与环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下控制模块的安装工具，其特征在于：包括上支撑板、环形下支撑板、设置在上支撑板与环形下支撑板之间的液压缓冲器、与环形下支撑板下端固连的壳体、设置在壳体下端的缓冲垫、设置在上支撑板下端面中间位置的液压缸、通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆端部连接的锁紧装置，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连、液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，所述液压缸的缸筒的一端与上支撑平台连接、另一端固连有固定套，所述固定套上设置有可滑动的固定手柄，锁紧法兰上设置有与固定手柄端部配合的通孔，所述锁紧装置包括锁紧法兰下端固连的锁紧套、锁紧手柄、滑块、连杆、定位销、锁紧芯，所述锁紧套下部设置有六个锥形孔、上部设置有两个方孔，每个锥形孔...

【技术特征摘要】
1.一种水下控制模块的安装工具，其特征在于：包括上支撑板、环形下支撑板、设置在上支撑板与环形下支撑板之间的液压缓冲器、与环形下支撑板下端固连的壳体、设置在壳体下端的缓冲垫、设置在上支撑板下端面中间位置的液压缸、通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆端部连接的锁紧装置，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连、液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，所述液压缸的缸筒的一端与上支撑平台连接、另一端固连有固定套，所述固定套上设置有可滑动的固定手柄，锁紧法兰上设置有与固定手柄端部配合的通孔，所述锁紧装置包括锁紧法兰下端固连的锁紧套、锁紧手柄、滑块、连杆、定位销、锁紧芯，所述锁紧套下部设置有六个锥形孔、上部设置有两个方孔，每个锥形孔内设置有一钢珠，锁紧手柄穿过两个方孔且通过两个支撑块与锁紧套连接，所述锁紧手柄上设置有两端反向的外螺纹，所述滑块有两个且每个滑块设置均有内螺纹，滑块通过内螺纹与外螺纹的配合设置在锁紧手柄上，所述连杆有两个，每个连杆的一端与对应的滑块铰接、另一端与锁紧芯的上端铰接，锁紧芯位于锁紧套中，锁紧芯的外表面与钢球接触，所述锁紧套的外表面还设置有一对定位销，水下控制模块的吊装插口上设置有与两定位销配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岚，孟永红，王立权，贾鹏，王向宇，李咏喆，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23