一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统，所述多功能打磨头总成包括底座、立柱和多个气动打磨机；所述底座水平设置，所述立柱垂直固定在所述底座上端，所述立柱的上端通过连接件与机器人或机械臂连接；多个所述气动打磨机分别水平固定在所述底座的上端或下端，所述气动打磨机的打磨部分别伸至所述底座的外侧。所述打磨系统在由上述多功能打磨头总成、机器人、控制单元以及来件表面检测单元和压力感应器组成，所述来件表面检测单元安装在所述打磨头总成的底座上。本发明专利技术的有益效果在于，工件品质高、均一性强、节约成本、生产效率高等。

Multifunctional grinding head assembly and robot grinding system composed of the same

The invention discloses a multifunctional grinding head assembly and the composition of the robot polishing system, the multifunctional grinding head assembly comprises a base, a plurality of column and pneumatic grinding machine; the base level is set, the column is fixed on the upper end of the base, the upper end of the upright post through a connecting piece connected with the robot or manipulator; a plurality of the pneumatic grinding machine are fixed on the base of the upper or lower end of the pneumatic grinding machine of the grinding part extends to the outside of the base don't. The grinding system in the multi function grinding head assembly, robot, control unit and component surface detection unit and a pressure sensor, wherein the component surface detection unit is installed on the base of the grinding head assembly. The utility model has the advantages of high quality, high homogeneity, cost saving and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统
本专利技术涉及一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统，属于打磨设备领域，尤其涉及一种智能化程度高的多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统。
技术介绍
打磨机作为打磨行业中最主要的工具而被广泛应用，主要应用于3C行业打磨、五金等行业。然而，传统打磨主要为人工打磨，一般为流水线作业完成多个工序，存在多次定位误差积累，造成成品率低；因此应用一种新打磨装置实现一次性定位并完成整个工序，是打磨领域迫切需要解决的问题。打磨装置必须具有完成多个工序的打磨机和辅助工具。现有技术中，打磨头已经成为一项成熟产品，但多为人工使用，恶劣的环境会造成工人身体伤害，而且打磨效率和产品良品率低下，因此在打磨行业中需要一种集成打磨头、压力检测、打磨产品的缺陷检测的自动化打磨装置；在工件在打磨头打磨后会存在一些磨耗，工件会产生一些磨损，且打磨头在经过多次后会有损耗，而现有技术中的一些打磨机器人在打磨过程中无法对打磨参数进行适时调整，导致打磨产品的品质愈来愈差，直至换了新的打磨头，但新的打磨头在多次使用后仍会出现上述情况，这就需要经常更换打磨头，直接增加生产成本。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能打磨头总成，其特征在于，包括底座(11)、立柱(15)和多个气动打磨机(12)；所述底座(11)水平设置，所述立柱(15)垂直固定在所述底座(11)上端，所述立柱(15)的上端端部通过连接件(16)与机器人(3)或机械臂连接；多个所述气动打磨机(12)分别水平固定在所述底座(11)的上端或下端，所述气动打磨机(12)的打磨部分别伸至所述底座(11)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种多功能打磨头总成，其特征在于，包括底座(11)、立柱(15)和多个气动打磨机(12)；所述底座(11)水平设置，所述立柱(15)垂直固定在所述底座(11)上端，所述立柱(15)的上端端部通过连接件(16)与机器人(3)或机械臂连接；多个所述气动打磨机(12)分别水平固定在所述底座(11)的上端或下端，所述气动打磨机(12)的打磨部分别伸至所述底座(11)的外侧。2.根据权利要求1所述多功能打磨头总成，其特征在于，所述气动打磨机(12)为三个，且分别通过仿形夹具(13)固定在所述底座(11)的上端或下端。3.根据权利要求2所述多功能打磨头总成，其特征在于，每个所述仿形夹具(13)上分别具有仿形轴向固定块(14)，所述仿形轴向固定块(14)与对应的气动打磨机(12)远离打磨部的一端抵接。4.根据权利要求3所述多功能打磨头总成，其特征在于，所述气动打磨机(12)的打磨部包敷有软海绵垫或硬海绵垫或百洁布。5.根据权利要求4所述多功能打磨头总成，其特征在于，所述底座(11)为“T”形结构，包括均水平设置的横板和纵板，所述纵板一端垂直固定于所述横板中间的侧部，所述立杆竖直向上固定于所述横板和纵板的连接处；三个所述气动打磨机(12)分别固定在横板的两端的上端或下端以及所述纵板远离横板的一端的上端或下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，杨伦，张开炫，庹奎，焦志勇，杨海滨，杨林，郑登华，
申请(专利权)人：重庆华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50