砂光机控制方法和系统及砂光机技术方案

本发明专利技术公开了一种砂光机控制方法和系统及砂光机，其中方法包括如下步骤：设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号；控制器接收到模式触发信号后，根据模式触发信号判断当前所触发的砂光机的工作模式，并根据判断出的工作模式，发送相应的控制指令至砂光机的电机，控制电机带动砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。当需要进行砂光机不同功能的切换时，只需向砂光机的控制器输入所要实现的工作模式相应的模式触发信号即可。因此，其在能够实现砂光机不同功能的切换的同时，还有效简化了砂光机的结构。

Sander control method and system and sander

The invention discloses a method and system for controlling and sander sanding machine, which comprises the following steps: setting the controller in sander receiving mode trigger signal; the controller receives mode trigger signal, trigger signal according to the mode of judge sander triggered current working mode, and according to the judgment of the working mode and the motor control commands to the corresponding transmission sander, chassis and control motor drives the sanding machine running the corresponding trajectory. When the different functions of the sander need to be switched, the working mode corresponding to the mode triggering signal can be input only to the controller of the sander. Therefore, the structure of the sander can be effectively simplified when the switch of different functions of the sander can be realized.

【技术实现步骤摘要】
砂光机控制方法和系统及砂光机
本专利技术涉及磨削工具
，特别是涉及一种砂光机控制方法和系统及砂光机。
技术介绍
目前，大部分的砂光机通常只具有一种工作轨迹。也就是说，传统的砂光机只具有圆砂、板砂或线砂一种功能。由此，使得砂光机的应用较为单一。为了提高传统砂光机的多功能性，其通常是在砂光机中增加相应的转换装置，来实现对砂光机功能的切换。但是，传统的实现砂光机的多功能性方式，结构复杂，目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的实现砂光机多功能性的方式使得砂光机的结构复杂，且目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换的问题，提供一种砂光机控制方法和系统及砂光机。为实现本专利技术目的提供的一种砂光机控制方法，包括如下步骤：设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号；所述控制器接收到所述模式触发信号后，根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。在其中一个实施例中，所述模式触发信号与所述工作模式相对应；且所述工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。在其中一个实施例中，所述根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹，包括如下步骤：根据所述模式触发信号，判断是否触发第一工作模式；若是，则根据所述第一工作模式，发送第一控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第一运动轨迹；若否，则进一步判断是否触发第二工作模式；若是，则根据所述第二工作模式，发送第二控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第二运动轨迹；若否，则进一步判断是否触发第三工作模式；若是，则根据所述第三工作模式，发送第三控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第三运动轨迹；其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分别为所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式中的任意一种且各不相同。在其中一个实施例中，所述设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号之前，还包括通过操作设置在所述砂光机中的开关输入所述模式触发信号的步骤。相应的，本专利技术还提供了一种砂光机控制系统，包括设置在砂光机中的控制器；所述控制器包括信号接收模块和判断控制模块；所述信号接收模块，被配置为接收模式触发信号；所述判断控制模块的输入端与所述信号接收模块的输出端电连接，所述判断控制模块的输出端，适用于电连接所述砂光机的电机；且所述判断控制模块，被配置为根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。在其中一个实施例中，还包括开关模块；所述开关模块与所述控制器电连接；且所述开关模块，被配置为向所述控制器中输入所述模式触发信号；其中，所述模式触发信号与所述工作模式相对应；且所述工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。在其中一个实施例中，所述判断控制模块包括第一判断单元、第一控制单元、第二判断单元、第二控制单元、第三判断单元和第三控制单元；所述第一判断单元，被配置为根据所述模式触发信号，判断是否触发第一工作模式；所述第一控制单元，被配置为所述第一判断单元判断出触发所述第一工作模式时，根据所述第一工作模式，发送第一控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第一运动轨迹；所述第二判断单元，被配置为所述第一判断单元判断出未触发所述第一工作模式时，进一步判断是否触发第二工作模式；所述第二控制单元，被配置为所述第二判断单元判断出触发所述第二工作模式时，根据所述第二工作模式，发送第二控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第二运动轨迹；所述第三判断单元，被配置为所述第二判断单元判断出未触发所述第二工作模式时，进一步判断是否触发第三工作模式；所述第三控制单元，被配置为所述第三判断单元判断出触发所述第三工作模式时，根据所述第三工作模式，发送第三控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第三运动轨迹；其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分别为所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式中的任意一种且各不相同。在其中一个实施例中，所述开关模块包括第一开关；且所述第一开关，被配置为处于开启状态时，到达第一预设时间时输入与所述板砂模式相对应的模式触发信号，到达第二预设时间时输入与所述圆砂模式对应的模式触发信号，到达第三预设时间时输入与所述线砂模式相对应的模式触发信号。在其中一个实施例中，所述开关模块包括第二开关、第三开关和第四开关；且所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关分别与所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式一一对应设置。相应的，本专利技术还提供了一种砂光机，包括电机、工作底盘和前面任一所述的砂光机控制系统；所述电机的输入端与所述砂光机控制系统中的控制器的输出端电连接，用于接收所述控制器输出的相应的控制指令；所述电机的输出端与所述工作底盘电连接，用于根据接收到的所述控制指令驱动所述工作底盘运行相应的运动轨迹。上述砂光机控制方法的有益效果：其通过设置砂光机上的控制器接收模式触发信号，并在接收到模式触发信号后，根据模式触发信号判断当前所触发的砂光机的工作模式；进而再根据所判断出的工作模式发送相应的控制指令至砂光机的电机，以控制电机带动砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。由此，当需要进行砂光机不同功能的切换时，只需向砂光机的控制器输入所要实现的工作模式相应的模式触发信号即可。其不需要对砂光机的机械结构做较大的改变即可实现。因此，其在能够实现砂光机不同功能的切换的同时，还有效简化了砂光机的结构。最终有效解决了传统的实现砂光机多功能性的方式使得砂光机的结构复杂，且目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换的问题。附图说明图1为本专利技术的砂光机控制方法的一具体实施例的流程图；图2为本专利技术的砂光机控制方法的另一具体实施例的流程图；图3为采用本专利技术的砂光机控制方法控制砂光机在板砂模式时的运动轨迹示意图；图4为采用本专利技术的砂光机控制方法控制砂光机在圆砂模式时的运动轨迹示意图；图5为采用本专利技术的砂光机控制方法控制砂光机在线砂模式时的运动轨迹示意图；图6为本专利技术的砂光机控制系统的一具体实施例的结构示意图；图7为本专利技术的砂光机控制系统的另一具体实施例的结构示意图；图8为本专利技术的砂光机的一具体实施例的部分结构示意图。具体实施方式为使本专利技术技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。首先，需要说明的是，砂光机指的是完成砂光工作时用到的机械设备。其中，砂光与打磨是同意词，都是对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件，通过纱布、砂轮、砂纸、百洁布、不织布抛光轮等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均匀一致，工艺使之达标的一种方法。同时，传统的砂光机通常只具备圆砂、板砂和线砂中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂光机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号；所述控制器接收到所述模式触发信号后，根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种砂光机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号；所述控制器接收到所述模式触发信号后，根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模式触发信号与所述工作模式相对应；且所述工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹，包括如下步骤：根据所述模式触发信号，判断是否触发第一工作模式；若是，则根据所述第一工作模式，发送第一控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第一运动轨迹；若否，则进一步判断是否触发第二工作模式；若是，则根据所述第二工作模式，发送第二控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第二运动轨迹；若否，则进一步判断是否触发第三工作模式；若是，则根据所述第三工作模式，发送第三控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第三运动轨迹；其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分别为所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式中的任意一种且各不相同。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号之前，还包括通过操作设置在所述砂光机中的开关输入所述模式触发信号的步骤。5.一种砂光机控制系统，其特征在于，包括设置在砂光机中的控制器；所述控制器包括信号接收模块和判断控制模块；所述信号接收模块，被配置为接收模式触发信号；所述判断控制模块的输入端与所述信号接收模块的输出端电连接，所述判断控制模块的输出端，适用于电连接所述砂光机的电机；且所述判断控制模块，被配置为根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括开关模块；所述开关模块与所述控制器电连接；且所述开关模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家达，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32