The utility model discloses a mechanical assistant sandblasting machine, including sliding plate, the sliding plate is connected with a mechanical arm through a hinge device, mechanical arm end driving cylinder and the sliding plate are connected together by a mechanical arm, the stroke cylinder is connected with a piston rod, a piston rod arranged on the left side of a support frame. The supporting frame is arranged on the upper end of the spraying mechanism, the spraying mechanism comprises a fixed seat, a fixed seat is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with the spray gun, spray gun are arranged at the left end of the splash guard gun, right end through the cam is connected to a driving motor, a spray gun is connected on the fixed seat through a tension spring, through the design of mobile so, the spraying mechanism spraying machine can move well, for spraying the different position of the driving motor drives the cam for spray angle of spray gun Adjustment, can realize multi angle spray operation, by adding a shield on the outside of the spray gun, to prevent spraying paint splash, it is worth promoting.
【技术实现步骤摘要】
一种喷砂机的辅助机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种喷砂机的辅助机械手。
技术介绍
喷砂机由于磨料对工件表面的冲击和切削作用,使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度,使工件表面的机械性能得到改善,因此提高了工件的抗疲劳性,增加了它和涂层之间的附着力,延长了涂膜的耐久性,也有利于涂料的流平和装饰,把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉,同时使介质表面粗化,消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用,使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度,使工件表面的机械性能得到改善,因此提高了工件的抗疲劳性,增加了它和涂层之间的附着力,延长了涂膜的耐久性,也有利于涂料的流平和装饰,把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉,同时使介质表面粗化,消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。目前很多的喷砂机都使用喷枪进行加工,但是目前很多的喷枪在使用的时候不方便移动,而且容易产生很多的污染,因此设计了一种喷砂机的辅助机械手。
技术实现思路
为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种喷砂机的辅助机械手,包括滑动板,所述滑动板左端通过铰接装置连接有机械大臂,所述机械大臂下端通过驱动气缸与滑动板连接在一起,所述机械大臂内通过行程气缸连接有活塞杆,所述活塞杆左端设置有支撑架,所述支撑架上端设置有喷涂机构,所述喷涂机构包括固定座,所述固定座上端设置有旋转轴,所述旋转轴连接有喷枪,所述喷枪左端设置有防溅护罩,所述喷枪右端通过凸轮连接有驱动电机,所述喷枪下端通过拉伸弹簧连接在固定座上。作为本技术一种优选的技术方案,所述滑动板上设置有CCD相机。作为本技术一种优选的 ...
【技术保护点】
一种喷砂机的辅助机械手,其特征在于:包括滑动板(1),所述滑动板(1)左端通过铰接装置(2)连接有机械大臂(3),所述机械大臂(3)下端通过驱动气缸(4)与滑动板(1)连接在一起,所述机械大臂(3)内通过行程气缸(5)连接有活塞杆(6),所述活塞杆(6)左端设置有支撑架(7),所述支撑架(7)上端设置有喷涂机构(8),所述喷涂机构(8)包括固定座(9),所述固定座(9)上端设置有旋转轴(10),所述旋转轴(10)连接有喷枪(11),所述喷枪(11)左端设置有防溅护罩(12),所述喷枪(11)右端通过凸轮(13)连接有驱动电机(14),所述喷枪(11)下端通过拉伸弹簧(15)连接在固定座(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种喷砂机的辅助机械手,其特征在于:包括滑动板(1),所述滑动板(1)左端通过铰接装置(2)连接有机械大臂(3),所述机械大臂(3)下端通过驱动气缸(4)与滑动板(1)连接在一起,所述机械大臂(3)内通过行程气缸(5)连接有活塞杆(6),所述活塞杆(6)左端设置有支撑架(7),所述支撑架(7)上端设置有喷涂机构(8),所述喷涂机构(8)包括固定座(9),所述固定座(9)上端设置有旋转轴(10),所述旋转轴(10)连接有喷枪(11),所述喷枪(11)左端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张延涛,
申请(专利权)人:东莞市捷众实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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