一种自动双向定位夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动双向定位夹紧装置，包括T型结构的装置本体，所述装置本体右侧和下侧设置有相互垂直的两组推顶组件，所述装置本体的左侧和上侧对应每组所述推顶组件设置有定位块，所述推顶组件与定位块之间构成用于放置工件的夹紧区域，每个所述推顶组件上设置有用于自动推顶的气动马达，所述气动马达通过正反转控制所述推顶组件实现对所述工件的夹紧与松开，所述定位块用于对工件进行精准定位。本发明专利技术成本低，维护与维修方便，形状规则的工件可直接进行夹持，无需另外的中间连接结构，通用性强，夹紧力大，工作可靠稳定。

An automatic bidirectional positioning and clamping device

The invention discloses a two-way automatic positioning and clamping device, which comprises a device body T type structure, there are two mutually perpendicular group pushing component arranged in the apparatus body side and underside of the device body on the left side and the corresponding each push assembly is provided with a positioning block, wherein the ejector assembly and the positioning block is formed between the clamping area for placing the workpiece, each of the push component is provided with automatic push pneumatic motor, the pneumatic motor through the reversing control push components for clamping and loosening of the workpiece, the positioning block is used for accurate positioning of the workpiece. The invention has the advantages of low cost, convenient maintenance and repair, and the workpiece with regular shape can be clamped directly without additional intermediate connection structure. The utility model has the advantages of strong universality, large clamping force and reliable and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动双向定位夹紧装置
本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种自动双向定位夹紧装置。
技术介绍
现今的机械加工行业中，一种采用机械手自动上下料、自动夹具定位与夹紧、数控机床自动加工的，无人化全自动加工模式正在逐渐形成。用于自动上下料的机械手技术已经比较成熟，应用于自动加工单元的数控机床在市场上也比较常见，但是用于自动定位与夹紧的自动化夹具缺少成熟的产品。目前，自动化加工领域常见的是采用快换卡盘定位夹紧工件，工件与快换卡盘之间需要设计连接结构。采用快换卡盘的技术方案，需要设计工件与快换卡盘的连接结构，结构比较冗余，增加搬运负荷，并且连接结构精度要求比较高。快换卡盘的成本较高；也有采用气缸进行定位与夹紧的方案，气缸将工件推顶到位后同时气压保持，将工件夹紧。采用气缸定位与夹紧的技术方案，气缸夹紧力比较小，气压波动造成夹紧力不稳定；也可采用定位销定位，气缸与压板配合使用将工件压紧。定位销定位的方法，对点位的精度要求比较高，示教的难度比较大，对机械手定位精度要求也比较高；在自动化加工过程中，采用机械手自动上下料能够代替人工搬运工件，但是工件在机床内部定位、夹紧、排屑、清洁等操作严重依本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动双向定位夹紧装置，其特征在于，包括T型结构的装置本体(3)，所述装置本体(3)右侧和下侧设置有相互垂直的两组推顶组件(2)，所述装置本体(3)的左侧和上侧对应每组所述推顶组件(2)设置有定位块(1)，所述推顶组件(2)与定位块(1)之间构成用于放置工件的夹紧区域，每个所述推顶组件(2)上设置有用于自动推顶的气动马达(2‑8)，所述气动马达(2‑8)通过正反转控制所述推顶组件(2)实现对所述工件的夹紧与松开，所述定位块(1)用于对工件进行精准定位。

【技术特征摘要】
1.一种自动双向定位夹紧装置，其特征在于，包括T型结构的装置本体(3)，所述装置本体(3)右侧和下侧设置有相互垂直的两组推顶组件(2)，所述装置本体(3)的左侧和上侧对应每组所述推顶组件(2)设置有定位块(1)，所述推顶组件(2)与定位块(1)之间构成用于放置工件的夹紧区域，每个所述推顶组件(2)上设置有用于自动推顶的气动马达(2-8)，所述气动马达(2-8)通过正反转控制所述推顶组件(2)实现对所述工件的夹紧与松开，所述定位块(1)用于对工件进行精准定位。2.根据权利要求1所述的一种自动双向定位夹紧装置，其特征在于，所述推顶组件(2)包括丝杆座(4)、推顶块(2-1)和丝杆(2-4)，所述气动马达(2-8)设置在所述丝杆座(4)上，通过联轴节(2-6)与所述丝杠(2-4)的一端连接，所述丝杠(2-4)的另一端与所述推顶块(2-1)连接，所述丝杆(2-4)通过旋转推动所述推顶块(2-1)前后运动，所述推顶块(2-1)通过连接板件带动所述气动马达(2-8)跟随前后运动。3.根据权利要求2所述的一种自动双向定位夹紧装置，其特征在于，所述气动马达(2-8)通过法兰(2-9)设置在所述丝杆座(4)的前端，所述法兰(2-9)通过螺钉连接到滑块(2-7)上。4.根据权利要求2所述的一种自动双向定位夹紧装置，其特征在于，所述丝杆座(4)的后端设置有梯形螺纹孔(4-2)，所述推顶块(2-1)通过所述梯形螺纹孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凤宝，刘进奇，杨凯强，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61