一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法技术

本发明专利技术提供一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；旋转支撑模块包括与脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器。本发明专利技术通过增加意图感应控制模块，根据使用者的意图做出相应的控制措施；旋转支撑模块扩大人体重心移动范围，增加人体上身活动空间；二者综合后提高使用者与座椅之间的适应性。

Wearable seat with automatic control and its using method

The present invention provides a kind of automatic control of the wearable seat, including body support module and transformer module, including the intention of induction control module and a rotary support module; rotating support module comprises a rotary supporting plate is connected with a foot support member, and a motor and a drive gear; intention induction control module comprises support body and foot contact the foot pressure sensor, provided support and the contact surface of the human thigh thigh pressure sensor, and used to determine the human intention and control the amplitude of rotation of the supporting plate movement module and microprocessor under the soles of the feet and thigh pressure sensor pressure sensor data in the thigh in the soles of the feet. The present invention through intention induction control module increases, according to the user's intentions to make corresponding control measures; the rotary support module moves to expand the scope of the focus of human body, increase body space activities; the two increase between the user and the seat after comprehensive adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法
本专利技术属于座椅设计领域，具体涉及一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法。
技术介绍
在日常工作过程中，工人们需要频繁蹲伏、变换姿势，这可能造成腰背、关节疼痛。传统座椅不仅不能适应工人不同坐姿，而且可能会降低工人工作效率。对于此，瑞士苏黎世的初创企业Noonee设计了一种“无形座椅”，它在一定程度上能改善工人工作环境。但其中仍存在一些问题，包括：（1）产品自动化程度低，工人使用不便；（2）使用者上身活动范围受限；（3）座椅对于使用者间的体型差异适应性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法，能够根据使用者的意图做出相应的控制措施，提高使用者与座椅之间的适应性。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，人体支撑模块包括依次活动连接的大腿支撑件、小腿支撑件和脚底支撑件，两条腿的大腿支撑件之间连接有臀部支撑件，所述的变幅模块用于控制大腿支撑件和小腿支撑件之间的角度及支撑；其特征在于：本座椅还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；其中，旋转支撑模块包括与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，人体支撑模块包括依次活动连接的大腿支撑件、小腿支撑件和脚底支撑件，两条腿的大腿支撑件之间连接有臀部支撑件，所述的变幅模块用于控制大腿支撑件和小腿支撑件之间的角度及支撑；其特征在于：本座椅还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；其中，旋转支撑模块包括与所述的脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及用于驱动旋转支撑板绕脚底支撑件的后部在脚底支撑件所在平面旋转的电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，人体支撑模块包括依次活动连接的大腿支撑件、小腿支撑件和脚底支撑件，两条腿的大腿支撑件之间连接有臀部支撑件，所述的变幅模块用于控制大腿支撑件和小腿支撑件之间的角度及支撑；其特征在于：本座椅还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；其中，旋转支撑模块包括与所述的脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及用于驱动旋转支撑板绕脚底支撑件的后部在脚底支撑件所在平面旋转的电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器；微处理器用于执行以下步骤：当前状态为站立状态时，当大腿压力传感器采集到的压力达到预设的坐姿启动值时，控制变幅模块随人体运动，直到大腿压力传感器采集到的压力达到预设的坐姿锁定值，控制变幅模块对当前状态进行锁定，构成坐姿状态；同时，控制旋转支撑板旋转至与脚底支撑件的后方；当前状态为坐姿状态时，当两个脚底压力传感器采集的压力同时产生突变，则控制变幅模块随人体运动，还原为站立状态；同时控制旋转支撑板旋转回到脚底支撑件底部。2.根据权利要求1所述的自动控制的可穿戴座椅，其特征在于：所述的变幅模块包括设置在小腿支撑件后侧的丝杠滑台，丝杠滑台上设有沿小腿支撑件方向的丝杠，丝杠底部设有用于驱动丝杠转动的步进电机和联轴器，丝杠上设有随丝杠转动而上下滑动的丝杠滑块，丝杠滑块上通过缓冲材料层连接有支撑滑块，支撑滑块通过连接杆与所述的大腿支撑件上一点铰接；所述的步进电机由所述的微处理器控制。3.根据权利要求1所述的自动控制的可穿戴座椅，其特征在于：所述的大腿支撑件和小腿支撑件均为连接有固定绷带的伸缩杆，每根伸缩杆上设有若干个配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，程实，周谋，齐龙，亓强强，余汉锦，张豆豆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42