用于确定材料移动机械的铲斗的材料装载状况的系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定材料移动机械的铲斗的材料装载状况的系统和方法
本公开涉及一种用于确定材料移动机械的铲斗的材料装载状况的系统。此外，本公开涉及一种材料移动机械以及用于确定材料移动机械的铲斗的材料装载状况的方法。本公开能够用在诸如轮式装载机、挖掘机、推土机等的材料移动机械中。虽然将针对轮式装载机来描述本专利技术，但本专利技术不限于这种特定的材料移动机械，而是也可用在其它类型的材料移动机械中。
技术介绍
诸如轮式装载机的材料移动机械通常包括铲斗，所述铲斗适于在材料移动操作期间被装有诸如砾石的材料。为了实现合适的操作，通常希望在铲斗中装有适当量的材料。在铲斗装有少量材料的情形中，存在的风险是：材料移动操作可能与不必要的高时间消耗和/或燃料消耗相关联，这是因为材料移动机械可能需要执行比铲斗被合适地装填时所需的工作循环更多的工作循环。另一方面，如果铲斗被过多地装有材料，存在的风险是材料将在材料移动操作期间溢出。对于铲斗的装载状况的评估可通过读取被装填的铲斗中的材料的重量来执行。然而，仅被装填的材料的重量并不总是提供用于确定铲斗是否被适当地装填的足够信息。
技术实现思路
本公开的目的是提供...
【技术保护点】
一种用于确定材料移动机械(10)的铲斗(12)的材料装载状况的系统(18)，其特征在于，所述系统包括用于生成被装载到所述铲斗中的所述材料(16)的表面的表面模型(17)并将所述表面模型与和所述铲斗(12)相关联的预定义的优选表面形状(38)进行比较的装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定材料移动机械(10)的铲斗(12)的材料装载状况的系统(18)，其特征在于，所述系统包括用于生成被装载到所述铲斗中的所述材料(16)的表面的表面模型(17)并将所述表面模型与和所述铲斗(12)相关联的预定义的优选表面形状(38)进行比较的装置。2.根据权利要求1所述的系统(18)，其中，所述系统(18)适于生成被装载到所述铲斗(12)中的所述材料的表面的三维模型。3.根据权利要求1或2所述的系统(18)，其中，所述预定义的优选表面形状取决于被装载到所述铲斗(12)中的所述材料的类型。4.根据权利要求3所述的系统(18)，其中，所述预定义的优选表面形状(38)包括关于被装载到所述铲斗中的所述材料的标称休止角的信息。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(18)，其中，所述系统(18)适于确定指示溢出风险的溢出参数和/或指示材料装填率的装填率参数。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(18)，其中，所述系统(18)适于发出指示所述材料装载状况的信号，所述系统优选适于发出指示所述铲斗(12)是否被适当地装载的信号。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(18)，其中，所述系统(18)包括用于生成所述表面模型(17)的感知组件(40、40’、40”)，所述感知组件(40、40’、40”)优选包括照相机和激光传感器中的至少一个。8.根据从属于权利要求2时的权利要求7所述的系统(18)，其中，所述感知组件(40、40’、40”)适于生成被装载到所述铲斗(12)中的所述材料的表面的所述三维表面模型(17)，所述感知组件(40、40’、40”)优选包括飞行时间照相机、立体照相机、结构光照相机或被促动的激光测距仪中的至少一个。9.根据权利要求7或8所述的系统(18)，其中，所述感知组件(40、40’、40”)的至少一部分适于附接到所述材料移动机械(10)的一部分。10.一种包括铲斗(12)的材料移动机械(10)，所述材料移动机械还包括用于确定所述铲斗(12)的材料装载状况的系统(10)，其特征在于，所述系统包括用于生成被装载到所述铲斗(12)中的所述材料的表面的表面模型(17)并将所述表面模型(17)与和所述铲斗相关联的预定义的优选表面形状(38)进行比较的装置。11.根据权利要求10所述的材料移动机械(10)，其中，所述系统包括根据权利要求2至9中的任一项所述的特征。12.根据权利要求10或11所述的材料移动机械(10)，其中，所述材料移动机械(10)包括具有驾驶室顶部(44)的驾驶室(42)，其中，至少所述感知组件(40、40’、40”)的所述部分被附接到所述驾驶室顶部(44)。13.一种用于确定材料移动机械(10)的铲斗(12)的材料装载状况的方法，其特征在于，-生成被装载到所述铲斗中的所述材料的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：托尔比约恩·马丁松，马丁·芒努松，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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