基于语义指示检测移动装置的位置制造方法及图纸

提供了使用语义指示来检测移动装置的位置的系统、和计算机实现的方法。所述方法包含使用一个或多个处理器接收由移动装置在一区域捕获的多个图像(210)。所述区域与一组候选位置(230‑270)相关联。使用所述一个或多个处理器，检测与所述多个图像(210)相关联的一个或多个特征指示。这些特征指示包含与所述区域相关的语义特征。将所述语义特征与该组候选位置的多个存储的位置特征(232‑272)进行比较。根据所述比较，从该组候选位置选择一位置，以识别所述移动装置的估计位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于语义指示检测移动装置的位置相关申请的交叉引用本申请是于2015年3月20日提交的美国专利申请No.14/664,099的继续申请，其公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
现代移动装置配备了基于位置的特征。这些装置使用来自全球定位服务(GPS)卫星的信号来识别位置、确定运动的方向、以及其他功能。通常，在GPS卫星信号较弱的位置(例如室内)，GPS可能无法正常工作。为了提供室内导航，一些装置可以使用其他信息，例如无线网络信号(WiFi)、蓝牙信号、蜂窝、罗盘数据和加速度计数据，以及现有的楼层平面图和预先生成的数据库或测量指标。然而，在某些情况下，可能难以确定移动装置的位置，例如在高密度商户区域，在这些地方存在装置可位于其内部的大量的内部位置。
技术实现思路
本专利技术的各方面可以是有利的，其用于提供一种基于捕获的语义指示检测移动装置位置的计算机实现的方法。在一个示例中，所述方法包含，使用一个或多个处理器接收由移动装置在一区域捕获的多个图像，所述区域与一组候选位置相关联。所述一个或多个处理器还用于检测与所述多个图像相关联的一个或多个特征指示，所述特征指示包含与所述区域相关的语义特征，以及将所述语本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机实现的方法，包括：使用一个或多个处理器接收由移动装置在一区域捕获的多个图像，所述区域与一组候选位置相关联；使用所述一个或多个处理器检测与所述多个图像相关联的一个或多个特征指示，所述特征指示包含与所述区域相关的语义特征；使用所述一个或多个处理器将所述语义特征与该组候选位置的多个存储的位置特征进行比较；至少部分地基于所述比较，使用所述一个或多个处理器从该组候选位置选择一位置；以及至少部分地基于所选择的位置，使用所述一个或多个处理器估计所述移动装置的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.20 US 14/664,0991.一种计算机实现的方法，包括：使用一个或多个处理器接收由移动装置在一区域捕获的多个图像，所述区域与一组候选位置相关联；使用所述一个或多个处理器检测与所述多个图像相关联的一个或多个特征指示，所述特征指示包含与所述区域相关的语义特征；使用所述一个或多个处理器将所述语义特征与该组候选位置的多个存储的位置特征进行比较；至少部分地基于所述比较，使用所述一个或多个处理器从该组候选位置选择一位置；以及至少部分地基于所选择的位置，使用所述一个或多个处理器估计所述移动装置的位置。2.如权利要求1所述的方法，还包括，将与所述移动装置相关联的位置信息同与该组候选位置的所述多个存储的位置特征相关联的位置信息进行比较。3.如权利要求1所述的方法，其中所述比较还包括，确定所述语义特征是否对应于所述组中的给定位置的存储的位置特征。4.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含食物图像的视觉特征，且所选择的位置与对应于所述食物图像的菜单相关联。5.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含在所选择的位置的一个或多个对象的音频数据。6.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含与所选择的位置相关联的标识。7.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含一天中的时间，且所选择的位置与在一天中的该时间开放的商户相关联。8.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含位于所选择的位置内的对象的纹理。9.如权利要求1所述的方法，其中所述语义特征包含与所述多个图像相关联的传感器数据，且所述传感器数据由所述移动装置捕获。10.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时导致所述一个或多个处理器执行一方法，所述方法包括：接收由移动装置在一区域捕获的多个图像，所述区域与一组候选位置相关联；检测与所述多个图像相关联的一个或多个特征指示，所述特征指示包含与所述区域相...

【专利技术属性】
技术研发人员：D雷纳德，B布伦奇利，D科廷，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国,US