移动距离计测装置制造方法及图纸

发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动距离计测装置
本专利技术涉及计测移动体的移动距离的移动距离计测装置和移动距离计测方法。本专利技术还涉及具有移动距离计测装置的电梯和车辆。
技术介绍
例如，在专利文献1、2公开有移动距离计测装置，该移动距离计测装置安装于电梯的轿厢、车辆等移动体，使用电波计测移动体的移动距离和/或速度。专利文献1公开有如下内容：将发送信号作为电波从移动体(车辆)照射到固定面(地面)，根据反射信号相对于发送信号的相位差计算移动体的移动距离。由于不使用反射信号的振幅信息而根据相位差的累计值(累计相位)计算移动距离，因而即使在固定面的电波的反射状态急剧变动的情况下，也能够正确地计测移动距离。专利文献2公开有电梯的安全装置，该安全装置从电梯的轿厢向导轨或者壁照射电波，根据反射波的多普勒频移量计算轿厢的速度，该安全装置将2个多普勒传感器安装成相对于行进方向前后对称或者左右对称且成为大致相同的照射角度，根据两者的检测信号校正照射角度。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/105359号专利文献2：日本特开2010-105754号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题移动距离计测装置进行反射信号的正交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动距离计测装置，其设置于沿着固定面移动的移动体，计测该移动体的移动距离，其特征在于，所述移动距离计测装置具有：振荡器，其跨越多个单位时间区间产生具有无线频率的发送信号；发送天线，其将所述发送信号作为电波照射到所述固定面；接收天线，其接收从所述发送天线照射到所述固定面并被所述固定面反射的电波，作为与所述发送信号对应的反射信号而取得；IQ信号取得单元，其在所述多个单位时间区间中的各个单位时间区间内将所述发送信号用作基准信号对所述反射信号进行正交检波，取得与所述多个单位时间区间分别对应的多个IQ信号，该多个IQ信号分别表示IQ平面上的所述反射信号的坐标；相位旋转中心检测单元，其根据由所述IQ信...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.23 JP 2015-0329281.一种移动距离计测装置，其设置于沿着固定面移动的移动体，计测该移动体的移动距离，其特征在于，所述移动距离计测装置具有：振荡器，其跨越多个单位时间区间产生具有无线频率的发送信号；发送天线，其将所述发送信号作为电波照射到所述固定面；接收天线，其接收从所述发送天线照射到所述固定面并被所述固定面反射的电波，作为与所述发送信号对应的反射信号而取得；IQ信号取得单元，其在所述多个单位时间区间中的各个单位时间区间内将所述发送信号用作基准信号对所述反射信号进行正交检波，取得与所述多个单位时间区间分别对应的多个IQ信号，该多个IQ信号分别表示IQ平面上的所述反射信号的坐标；相位旋转中心检测单元，其根据由所述IQ信号取得单元取得的多个IQ信号中的至少2个IQ信号，检测所述IQ平面上的所述反射信号的相位旋转中心的坐标；以及移动距离运算单元，其根据所述IQ平面上的所述反射信号的坐标和所述相位旋转中心的坐标，计算所述反射信号相对于所述发送信号的相位差，根据所述相位差计算所述移动体的移动距离。2.根据权利要求1所述的移动距离计测装置，其特征在于，所述移动距离运算单元根据所述相位旋转中心的坐标校正所述IQ平面上的所述反射信号的坐标，根据所述校正后的坐标计算所述反射信号相对于所述发送信号的相位差，根据所述相位差计算所述移动体的移动距离。3.根据权利要求1或2所述的移动距离计测装置，其特征在于，在所述移动体停止着时，所述振荡器产生具有彼此不同的无线频率的至少2个发送信号，所述发送天线将所述至少2个发送信号作为电波照射到所述固定面，所述接收天线取得与所述至少2个发送信号对应的至少2个反射信号，所述IQ信号取得单元取得与所述至少2个反射信号对应的至少2个IQ信号，所述相位旋转中心检测单元根据所述至少2个IQ信号，检测所述IQ平面上的所述反射信号的相位旋转中心的坐标。4.根据权利要求3所述的移动距离计测装置，其特征在于，根据所述发送天线和所述接收天线的主波束方向以及从所述发送天线和所述接收天线到所述固定面的距离，决定所述至少2个发送信号的无线频率，使得所述至少2个IQ信号彼此具有预定的相位差。5.根据权利要求4所述的移动距离计测装置，其特征在于，决定所述至少2个发送信号的无线频率，使得所述至少2个IQ信号具有大于0度且小于1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口浩，辻田亘，石川雅洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP