一种用于自动导航小车的自旋转举升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台螺旋传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。本实用新型专利技术通过控制一对行走电机来控制AGV的行走和转向，通过控制带动螺旋转台转动的电机旋转方向，实现举升机构的上升下降；在旋转过程中，通过控制举升台上的旋转电机转向，来实现车体与举升台的相对运动，此结构大大减小了AGV体积，提高了传统AGV的适用环境。

Self rotating lifting mechanism for automatic navigation car

The utility model relates to an automatic guided vehicle self rotating lifting mechanism, comprising a center gear connected by a bearing and automatic car navigation center shaft, a drive motor drives the central gear to rotate, and the center gear is fixedly connected with the rotary screw, inner spiral lift screw connection table, table for placing a workpiece connection with the lift bearing, driving workpiece placed running driving motor two; the lifting platform and the AGV center shaft through the slide mass mechanism. The utility model is controlled by a pair of walking motor to control the AGV walking and steering by controlling the rotation direction of a motor drives the spiral rotating table, realize the rise of lifting mechanism decreased; during the rotation, by rotating the steering motor control lifting table, to realize the relative movement of car body and the lift table, this structure greatly to reduce the volume of AGV, improve the application environment of the traditional AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动导航小车的自旋转举升机构所属
本技术涉及的是一种用于自动导航小车(AGV)的自旋转举升机构，这种装置能解决传统潜伏式AGV运输较大物体时,车体体积较大，面对狭小空间时车体难转弯运输难的问题。
技术介绍
现有的潜伏式AGV在运输物体并进行弯道行走时，一般都是所运输的物体随AGV车体一同运动，若运输的物体体积较大，所需的转弯半径也越大，在面对狭小空间时传统AGV较难实现物体运输。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题提供一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，该自旋转举升机构安装在AGV上，使得在运输物体时，AGV能在需要转弯的地方进行自旋转，而物体不会随AGV车旋转，此方案能大大降低传统AGV体积，提高AGV适用性。本技术提供的技术方案是：一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。举升台上连接有凸轮轴承随动器,举升台通过凸轮轴承随动器与内螺旋转台传动连接。所述驱动电机二固定在举升台上，举升台上连接有与驱动电机二传动连接的旋转小齿轮，工件放置台上固定连接有与旋转小齿轮传动连接的旋转大齿轮。本技术可设置在自动导航小车（AGV）上，在AGV到达指定位置后，驱动电机一旋转，带动中心齿轮和内螺旋转台绕着自动导航小车中心轴进行旋转，随着内螺旋转台的转动，举升台沿着螺旋转台螺旋线进行运动，但在滑块滑轨机构作用下举升台只能带动工件放置台作上升或下降直线运动，使得AGV能抬起或放下物件。在AGV需要旋转时，控制AGV行走的左、右电机进行相反反方向的旋转，使得AGV会绕着自动导航小车中心轴进行旋转，同时为确保车体上物体不会随车体的旋转而进行旋转，此时控制工件放置台旋转的驱动电机二会使得举升机构上的控制工件放置绕着自动导航小车中心轴与车体旋转方向相反的方向进行旋转，从而实现AGV车体旋转而车体上物件不旋转。这样，在运输物体时，AGV能在需要转弯的地方进行自旋转，而物体不会随AGV车旋转，从而大大降低传统AGV体积，提高AGV适用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的举升台结构示意图；图3为举升台与内螺旋转台配合的结构示意图；图4为本技术的自动导航小车中心轴结构示意图；图5为本技术的内螺旋转台结构示意图。具体实施方式如图1-图5所示，本技术包含通过轴承7与自动导航小车中心轴5连接的中心齿轮8，驱动中心齿轮8转动的驱动电机一3，与中心齿轮8固定连接的内螺旋转台2，与内螺旋转台2传动连接的举升台6，与举升台6轴承连接的工件放置台1，驱动工件放置台1转动的驱动电机二4；所述举升台6与自动导航小车中心轴5通过滑块滑轨机构9连接。举升台6上连接有凸轮轴承随动器10,凸轮轴承随动器10的轴固定在举升台6上,凸轮轴承随动器10的滚轮放置在内螺旋转台2中的螺旋线槽内，从而使举升台6通过凸轮轴承随动器10与内螺旋转台2传动连接。其中，中心轴5、驱动电机一3及控制小车行走的电机14均固定在车体底板15上面。所述驱动电机二4固定在举升台6上，举升台6上连接有与驱动电机二4传动连接的旋转小齿轮11，工件放置台1上固定连接有与旋转小齿轮11传动连接的旋转大齿轮12。本技术设置在自动导航小车（AGV）上，在AGV到达指定位置后，启动控制举升的驱动电机一3旋转，进而带动中心齿轮和内螺旋转台绕着导航小车中心轴进行旋转，随着内螺旋转台的转动，举升台在滑块滑轨机构9和凸轮轴承随动器的作用下沿着中心轴5进行上下直线运动，使得AGV能抬起或放下物件。在AGV需要旋转时，固定在车体上控制AGV行走的左、右电机14进行相反反方向的旋转，使得AGV会绕着自动导航小车中心轴进行旋转，同时为确保车体上物体不会随车体的旋转而进行旋转，此时驱动电机二4会驱动旋转小齿轮11带动旋转大齿轮12运动，旋转大齿轮12与举升台6通过轴承13进行连接，工件放置台1与旋转大齿轮12通过螺钉进行连接，当驱动电机二4的旋转方向与小车旋转方向相反时会使举升台6上的工件放置台1绕着自动导航小车中心轴与车体旋转方向相反的方向进行旋转，当车体旋转速度与旋转大齿轮12反向旋转的速度相同时，车体和旋转台发生相对运动，从而实现AGV车体旋转而车体上物件不旋转。这样，在运输物体时，AGV能在需要转弯的地方进行自旋转，而物体不会随AGV车旋转，从而大大降低传统AGV体积，提高AGV适用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，其特征在于：包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，其特征在于：包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焱，王冠，宋佳，
申请(专利权)人：武汉喧越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42