一种用于自动导航小车的自旋转举升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台螺旋传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。本实用新型专利技术通过控制一对行走电机来控制AGV的行走和转向，通过控制带动螺旋转台转动的电机旋转方向，实现举升机构的上升下降；在旋转过程中，通过控制举升台上的旋转电机转向，来实现车体与举升台的相对运动，此结构大大减小了AGV体积，提高了传统AGV的适用环境。

Self rotating lifting mechanism for automatic navigation car

The utility model relates to an automatic guided vehicle self rotating lifting mechanism, comprising a center gear connected by a bearing and automatic car navigation center shaft, a drive motor drives the central gear to rotate, and the center gear is fixedly connected with the rotary screw, inner spiral lift screw connection table, table for placing a workpiece connection with the lift bearing, driving workpiece placed running driving motor two; the lifting platform and the AGV center shaft through the slide mass mechanism. The utility model is controlled by a pair of walking motor to control the AGV walking and steering by controlling the rotation direction of a motor drives the spiral rotating table, realize the rise of lifting mechanism decreased; during the rotation, by rotating the steering motor control lifting table, to realize the relative movement of car body and the lift table, this structure greatly to reduce the volume of AGV, improve the application environment of the traditional AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动导航小车的自旋转举升机构所属
本技术涉及的是一种用于自动导航小车(AGV)的自旋转举升机构，这种装置能解决传统潜伏式AGV运输较大物体时,车体体积较大，面对狭小空间时车体难转弯运输难的问题。
技术介绍
现有的潜伏式AGV在运输物体并进行弯道行走时，一般都是所运输的物体随AGV车体一同运动，若运输的物体体积较大，所需的转弯半径也越大，在面对狭小空间时传统AGV较难实现物体运输。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题提供一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，该自旋转举升机构安装在AGV上，使得在运输物体时，AGV能在需要转弯的地方进行自旋转，而物体不会随AGV车旋转，此方案能大大降低传统AGV体积，提高AGV适用性。本技术提供的技术方案是：一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。举升台上连接有凸轮轴承随动器,举升台通过凸轮轴承随动器与内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，其特征在于：包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导航小车的自旋转举升机构，其特征在于：包含通过轴承与自动导航小车中心轴连接的中心齿轮，驱动中心齿轮转动的驱动电机一，与中心齿轮固定连接的内螺旋转台，与内螺旋转台传动连接的举升台，与举升台轴承连接的工件放置台，驱动工件放置台转动的驱动电机二；所述举升台与自动导航小车中心轴通过滑块滑轨机构连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焱，王冠，宋佳，
申请(专利权)人：武汉喧越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42