一种应用于撕膜机的收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于撕膜机的收料装置，属于撕膜设备，旨在能够较方便的收集撕膜机上撕下的贴膜。其技术方案要点是：包括机架，所述机架中间设有托板，所述托板包括有下料板一和下料板二，所述下料板一和下料板二下方均设有支撑架，所述支撑架的一端与机架铰接，所述机架位于托板的下方均设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆分别对应的朝向下料板一和下料板二设置，所述下料气缸与机架铰接，且所述下料气缸的活塞杆与对应的下料板一和下料板二下侧铰接。

A material collecting device applied to film tearing machine

The utility model discloses a material collecting device applied to a tearing film machine, belonging to a tearing film device, which aims to conveniently collect the tearing film on the tearing film machine. The technical proposal is: including frame, the middle frame is provided with a holding plate, wherein the support plate comprises a bottom plate and a lower plate two, the lower plate and a lower plate two is arranged below the support frame, the support frame is hinged with a frame, the frame is located below the supporting plate is arranged under the cylinder, piston rod of the cylinder under the corresponding direction under a plate and plate two arranged, the feeding cylinder is hinged with the frame, the piston rod and the lower cylinder and the corresponding lower plate and a lower hinge plate under two.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于撕膜机的收料装置
本技术涉及撕膜设备，特别涉及一种应用于撕膜机的收料装置。
技术介绍
液晶显示器面板表面所贴合的偏光片具有保护胶膜，用以保护偏光片在作业的过程中不易受到碰撞而损坏，另一方面，也同时避免工作环境中空气的微粒或尘埃掉落于偏光片上的问题。传统的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，人工手动撕膜的工作环境洁净度较低，在偏光片的保护胶膜撕除之后，悬浮于空气中的微粒或尘埃容易掉落于偏光片上，从而导致液晶显示器面板的品质不佳，且效率较低。目前，有撕膜机用于撕下撕膜机上的保护胶膜，但是在撕膜机将保护胶膜从撕膜机上撕下后，保护胶膜就落在托板上，等托板上集齐一定量的保护胶膜时，然后利用人工将托板上的贴膜拿走，浪费人力且比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于撕膜机的收料装置，其能够较方便的收集撕膜机上撕下的贴膜。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于撕膜机的收料装置，包括机架，所述机架中间设有托板，所述托板包括有下料板一和下料板二，所述下料板一和下料板二下方均设有支撑架，所述支撑架的一端与机架铰接，所述机架位于托板的下方均设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆分别对应的朝向下料板一和下料板二设置，所述下料气缸与机架铰接，且所述下料气缸的活塞杆与对应的下料板一和下料板二下侧铰接。通过上述方案，下料板一和下料板二下方的支撑架的一侧均与机架铰接，下料气缸的一端与机架铰接，另一端与支撑架铰接，下料气缸的活塞杆的初始状态伸出，顶着支撑架，使支撑架处于水平状态，则此时支撑架上方的下料板一和下料板二也处于平行状态，当撕膜机将贴膜撕下后，贴膜落在下料板一和下料板二上，当贴膜落到下料板一和下料板二上时，下料气缸的活塞杆会开始回缩，活塞杆会顶着支撑架沿着铰接处开始转动，使支撑架远离铰接处的一端开始向下运动，从而带动支撑架上方的下料板一和下料板二相互靠近的一端向下运动，进而使下料板一和下料板二之间有间隙，然后下料板一和下料板二上的贴膜就会由于自身的重力通过间隙而落下，当下料板一和下料板二上的贴膜落下后，下料气缸的活塞杆开始伸出，抵触着支撑架使支撑架和下料板一、下料板二均回复到初始状态，继续接收贴膜，整个过程中无需人工取膜，比较方便。进一步的，所述下料板一和下料板二上均设有若干吸盘。通过上述方案，当贴膜和产品分离时，贴膜和产品上都有静电，当贴膜与产品分离后，会落到下料板一和下料板二上的吸盘上，然后被吸盘吸附，而不会让贴膜由于静电而吸附到产品上，从而可以让吸盘较顺利的与产品分离，当下料板一和下料板二倾斜时，贴膜由于自身的重力会脱离吸盘，然后脱离下料板一和下料板二。进一步的，所述下料板一和下料板二靠近机架的一侧的两端均开设有斜边。通过上述方案，当贴膜落到下料板一和下料板二上时，开设有斜边可以较大程度的防止贴膜靠近机架的一端卡入到下料板一和下料板二与机架之间，从而可以让贴膜能够较顺利的脱离下料板一和下料板二。进一步的，所述机架位于托板下方设有料槽。通过上述方案，在机架的下方设有料槽可以用于收集从托板上方掉落的贴膜，以防止贴膜到处散落，便于后期处理贴膜。进一步的，所述下料板一和下料板二下方均设有至少两个下料气缸。通过上述方案，至少设有两个气缸可以较稳定的带动支撑架运动，从而可以较稳定的带动下料板一和下料板二运动。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过下料板一和下料板二与下料气缸的配合，可以较方便的收集撕膜机上撕下的贴膜；2、通过吸盘的设置，可以较顺利的让贴膜与产品分离。附图说明图1为本实施例用于体现机架的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本实施例用于体现下料板一和下料板二的结构示意图；图4为图3中B的放大图；图5为本实施例用于体现下料气缸的结构示意图；图6为本实施例用于体现机械手的结构示意图；图7为图6中C的放大图。图中，1、机架；11、机械手；2、滑轨；21、螺杆；22、滑块；23、电机；3、剥辊架；31、剥辊；311、绝缘套；4、撕膜气缸一；41、胶带轮；401、撕膜气缸二；5、夹膜气缸一；51、夹膜气缸二；511、夹膜头；52、夹膜块；6、下料板一；601、下料板二；61、支撑架；62、下料气缸；7、斜边；8、吸盘；9、料槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种撕膜机，如图6所示，包括机架1，在机架1的外侧设有用于移动产品的机械手11，机械手11为现有技术，在此不再赘述，机械手11可以将产品移动至机架1上方，且当产品位于机架1上方时，产品上设有贴膜的一端朝向机架1设置。如图6和7所示，在机架1的一端设有撕膜胶带组，撕膜胶带组用于从产品的一角撕下贴膜，将产品上贴膜的一角脱离产品。如图7所示，撕膜胶带组包括有撕膜气缸一4，撕膜气缸一4的活塞杆远离地面设置，且撕膜气缸一4的活塞杆上设有撕膜件，撕膜件用于粘贴产品上的贴膜，撕膜件为胶带轮41，胶带轮41与撕膜件转动连接，撕膜气缸一4工作时，活塞杆会上下运动，从而带动胶带轮41上下运动。如图6和7所示，在机架1位于撕膜气缸一4的下方设有撕膜气缸二401，撕膜气缸二401与机架1连接，撕膜气缸二401的活塞杆远离机架1设置，撕膜气缸二401的活塞杆朝向靠近机架1中心的位置设置，撕膜气缸一4设置在撕膜气缸二401的活塞杆上，撕膜气缸二401工作时，活塞杆会水平运动，从而可以带动撕膜气缸一4水平位移。如图3、4和5所示，在机架1的中间设有托板，在托板下方靠近撕膜胶带组的一端设有夹膜组，夹膜组包括有夹膜气缸一5，夹膜气缸一5设置在托板靠近撕膜胶带组位置的下方，在夹膜气缸一5的活塞杆上设有夹膜气缸二51，同时在托板上靠近夹膜气缸一5的位置处设有夹膜块52，夹膜块52用于配合夹膜气缸二51夹紧贴膜。夹膜过程：未夹膜状态为夹膜气缸二51的活塞杆伸出，使夹膜头511远离夹膜气缸二51，同时夹膜气缸一5的活塞杆伸出，带动夹膜气缸二51远离夹膜气缸一5设置，进而使得夹膜气缸二51上的夹膜头511远离夹膜块52设置，此时撕膜胶带组带动产品上贴膜的一角，使贴膜的一角紧靠在夹膜块52上，然后夹膜气缸一5开始工作，带动夹膜气缸二51靠近，待夹膜气缸二51靠近后，夹膜气缸一5停止动作，此时贴膜位于夹膜头511和夹膜块52之间，然后夹膜气缸二51开始回收活塞杆，带动夹膜头511向夹膜块52靠近，最终利用夹膜头511将贴膜压紧在夹模块上。如图1和2所示，在机架1的两侧设有滑轨2，在滑轨2上设有剥辊组，剥辊组用于分离贴膜和产品，两侧滑轨2与设有机架1设有夹膜组的一侧垂直，在滑轨2上转动连接有螺杆21，同时在滑轨2上滑移连接有滑块22，并使滑块22与螺杆21螺纹连接，当螺杆21转动时，滑块22会沿着滑轨2运动，在机架1上设有用于驱动螺杆21转动的电机23。如图2所示，剥辊组包括有设置在两个滑块22之间的剥辊架3，滑块22运动时，剥辊架3随着滑块22运动，同时在剥辊架3上转动连接有剥辊31，并在剥辊31上设有绝缘套311。剥辊组撕膜过程：当夹膜组将贴膜夹紧后，电机23开始工作，此时螺杆21开始转动，带动滑块22在滑轨2上运动，剥辊架3设置在滑块22上，随着滑块22的运动而运动，由于此时贴膜的一个角脱离了产品并被夹膜组夹紧，则贴膜被撕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于撕膜机的收料装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）中间设有托板，所述托板包括有下料板一（6）和下料板二（601），所述下料板一（6）和下料板二（601）下方均设有支撑架（61），所述支撑架（61）的一端与机架（1）铰接，所述机架（1）位于托板的下方均设有下料气缸（62），所述下料气缸（62）的活塞杆分别对应的朝向下料板一（6）和下料板二（601）设置，所述下料气缸（62）与机架（1）铰接，且所述下料气缸（62）的活塞杆与对应的下料板一（6）和下料板二（601）下侧铰接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于撕膜机的收料装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）中间设有托板，所述托板包括有下料板一（6）和下料板二（601），所述下料板一（6）和下料板二（601）下方均设有支撑架（61），所述支撑架（61）的一端与机架（1）铰接，所述机架（1）位于托板的下方均设有下料气缸（62），所述下料气缸（62）的活塞杆分别对应的朝向下料板一（6）和下料板二（601）设置，所述下料气缸（62）与机架（1）铰接，且所述下料气缸（62）的活塞杆与对应的下料板一（6）和下料板二（601）下侧铰接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾辉，
申请(专利权)人：南京晟德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32