【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包装用上料夹爪
[0001]本技术属于锂电池包装设备
，具体涉及一种锂电池包装用上料夹爪。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪 70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。
[0003]随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池生产后需要打包成整块的矩形电池包，电池包在成型后还需要在四棱边处安装护角进行保护；之后在护角上盖上顶盖，再对盖有顶盖的锂电池进行包装。
[0004]现有的多数采用机械手臂或者气动软夹爪进行打包操作，但是机械手臂和气动软夹爪造价高，成本高，不便于大量投入使用，针对目前的电池包包装过程中所暴露的问题，有必要对上料设备进行结构上的优化与改进。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种锂电池包装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池包装用上料夹爪，包括基架(1)，基架(1)上设置的上料总成(3)，其特征在于：所述上料总成(3)还包括角度调节组件(4)、夹持组件(5)、胶带固定组件(6)、胶带裁剪组件(7)，所述角度调节组件(4)在基架(1)上可进行X轴与Y轴位移；所述夹持组件(5)用于对护角(2)进行夹持上料，所述夹持组件(5)沿Z轴设有若干个，并且若干个夹持组件(5)均设在角度调节组件(4)一端，所述胶带固定组件(6)设在若干个夹持组件(5)的内侧，所述胶带固定组件(6)一端与角度调节组件(4)相连接，所述胶带裁剪组件(7)设在胶带固定组件(6)中对释放的胶带进行裁切。2.根据权利要求1所述的一种锂电池包装用上料夹爪，其特征在于：所述角度调节组件(4)还包括第一连接架(401)、第二连接架(402)、角度调节气缸(403)、角度调节连接轴(404)和角度调节块(405)，所述第一连接架(401)与基架(1)上端的水平位移组件滑动连接，所述第二连接架(402)垂直固定在第一连接架(401)背离基架(1)的侧壁，所述角度调节气缸(403)通过转轴座与第一连接架(401)一侧上端连接，且角度调节气缸(403)伸缩端与角度调节块(405)一端转动连接，并通过角度调节气缸(403)伸缩端的推出带动角度调节块(405)偏转；沿着所述第二连接架(402)的方向位于第二连接架(402)侧壁上通过轴套安装设有用于对夹持组件(5)进行角度调节的角度调节连接轴(404)，所述角度调节连接轴(404)一端与角度调节块(405)连接。3.根据权利要求1所述的一种锂电池包装用上料夹爪，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括三号转接板(501)、夹持气缸(502)、限位夹块(503)和双向夹爪(504)，所述三号转接板(501)一端固定在角度调节连接轴(404)一侧表面，夹持气缸(502)固定在三号转接板(501)上；所述限位夹块(503)对称设置在三号转接板(501)两侧，所述双向夹爪(504)设在对称设置的限位夹块(503)内侧，所述夹持气缸(502)的输出端贯穿三号转接板(501)并与双向夹爪(504)背部连接，通过夹持气缸(502)输出端的伸缩带动双向夹爪(504)夹持与释放。4.根据权利要求1所述的一种锂电池包装用上料夹爪，其特征在于：所述胶带固定组件(6)中包括胶带调节组件、胶带释放组件和胶带挤压组件；胶带调节组件用于调整胶带释放组件以及胶带挤压组件的位置，胶带调节组件包括第一推动气缸(602)、第二推动气缸(603)和移动转接板(605)，第二连接架(402)上垂直固定设有第四连接板(601)，所述第一推动气缸(602)固定在第四连接板(601)的内壁，所述第二推动气缸(603)安装在第一推动气缸(602)的伸缩端上，所述移动转接板(605)设在第二推动气缸(603)背离第四连接板(601)的一侧，所述第四连接板(601)的侧壁还安装有导向滑轨(604)，所述移动转接板(605)与第二推动气...
【专利技术属性】
技术研发人员：庾辉，查道文，
申请(专利权)人：南京晟德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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