集成电路拆带机制造技术

本实用新型专利技术公开了集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，所述的成品编带盘由成品编带电机带动将成品带送入载带导轨中，经过载带盖带分离机构将成品带分开；载带继续前进，而盖带经过滚轮缠绕至盖带缠绕盘上。IC吸放机构将IC自载带吸放入导轨中，后进入料管输出机构；空载带继续运行，由载带盘电机带动载带盘逐步逐步将载带收卷成盘。本实用新型专利技术实现了一机两用，即可编带又可拆带，节约了成本，节省了人力物力，大大提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Integrated circuit band removing machine

The utility model discloses integrated circuit dismantling machine, including: finished taping disc, finished taping disc motor, motor, belt pulley, go carrying rails, carrying the cover with separation mechanism, cover the wound with a motor, cover the wound with wheel, roller, cover with a sensor mounting plate, a roller, and IC suction mechanism, IC suction rotary motor, suction nozzle, guide, pipe output mechanism, loading disc motor and loading plate, the finished taping taping finished by disc motor drives the finished belt into the carrying rail, after carrying the cover with the separation mechanism will be finished with separate; carrying forward and take cover after roller winding to winding wheel cover. The IC self-contained mechanism with suction suction into the track of IC, after entering the tube with no-load output mechanism; continue to run by the carrier wheel motor to drive the belt wheel gradually rolled into the carrying belt wheel. The utility model realizes the dual-purpose of a machine, and can be woven and disassembled, thereby saving cost, saving manpower and material resources, and greatly improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集成电路IC的编带、拆带，尤其涉及集成电路自编带盘到料管的拆带功能的实现。
技术介绍
目前在集成电路封装行业，大多是只实现了IC自料管到编带盘的封装，它是将成品料管成批放入料管架，通过翻斗及导轨，由吸嘴将IC放入载带中，再由走带电机带动载带进入热封装置，进而热封成成品带，最后由成品编带盘电机带动编带盘将成品带缠绕成盘。但是，集成电路IC自编带盘到料管的封装转换却难以实现，大多还是以手工拆带这种古老的方法来实现，这样就大大的浪费了时间、人力、物力等，造成资源浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于克服现有技术之不足，开发一种在原有的编带基础上同时又能实现拆带功能，使整机成本基本保持不变的集成电路拆带机。实现本技术的技术方案如下：集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，所述的成品编带盘由成品编带电机带动将成品带送入载带导轨中，走带轮安装在走带电机上，走带电机按照设定的速度带动成品带前进，经过载带盖带分离机构将成品带分开；载带继续前进，而盖带经过滚轮，按照一定的规律缠绕至盖带缠绕盘上，缠绕速度由盖带缠绕电机控制，盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器分别都安装在安装板上，N个滚轮控制盖带的张力，当张力大时滚轮支杆将被抬高，盖带感应器感应到滚轮支杆，传递给系统控制，盖带绕电机将停止工作，当张力小时即盖带松时，盖带感应器感应不到滚轮支杆，系统将提示盖带缠绕电机继续运转。所述的IC吸放机构包括IC吸放旋转电机、吸放机构支架、双滑块滑轨、吸嘴组成，载带中的IC运动至吸嘴位置，吸嘴向下运动吸住IC，由IC吸放旋转电机带动双滑块滑轨按照一定的轨迹运动45°，将IC放在导轨中；IC由于重力作用进入料管输出机构，吸嘴循环往复吸放IC，当右侧料管根据系统计数满料时自动更换到左侧料管中，左侧料管满料时系统自动更换至右侧料管中，依次循环；IC被吸放入导轨后的空载带继续运行至载带盘，由载带盘电机带动载带盘逐步逐步将载带收卷成盘。整个运动过程只是在原有编带机的基础上，将成品编带盘电机、走带电机、盖带缠绕电机、载带盘电机四个电机反转，只是增加了载带盖带分离机构，使成品带分开成载带和盖带。本技术实现了一机两用，即可编带又可拆带，节约了成本，节省了人力物力，大大提高了工作效率。附图说明图示1为本技术结构示意图。图中标号说明1—成品编带盘2—成品编带盘电机3—成品带4—走带电机5—走带轮6—载带导轨7—载带盖带分离机构8—盖带缠绕盘9—盖带缠绕电机10—盖带11—安装板12—盖带感应器13—滚轮14—IC吸放机构15—IC吸放旋转电机16—双滑块滑轨17—吸嘴18—导轨19—料管输出机构20—料管21—料管22—载带23—载带盘电机24—载带盘。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术是如何实现的：集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，其中成品编带盘1由成品编带电机2带动将成品带3送入载带导轨6中，走带轮5安装在走带电机4上，走带电机4按照设定的速度带动成品带3前进，经过载带22的盖带分离机构7将成品带3分开；载带继续前进，而盖带10经过滚轮（通常3-5个）按照一定的规律缠绕至盖带缠绕盘8上，缠绕速度由盖带缠绕电机9控制，盖带缠绕电机9、盖带缠绕盘8、滚轮13、盖带感应器12分别都安装在安装板11上，N个滚轮13控制盖带10的张力，当张力大时滚轮支杆将被抬高，盖带感应器12感应到滚轮支杆，传递给系统控制，盖带绕电机10将停止工作，当张力小时（即盖带松时），盖带感应器12感应不到滚轮支杆，系统将提示盖带缠绕电机9继续运转；IC吸放机构14包括IC吸放旋转电机15、吸放机构支架、双滑块滑轨、吸嘴17组成，载带中的IC运动至吸嘴17位置，吸嘴17向下运动吸住IC，由IC吸放旋转电机15带动双滑块滑轨按照一定的轨迹运动45°，将IC放在导轨18中；IC由于重力作用进入料管输出机构19，吸嘴17循环往复吸放IC，当料管20根据系统计数满料时自动更换到料管21中，料管21满料时自动更换至料管20中，依次循环；IC被吸放入导轨后的空载带继续运行至载带盘，由载带盘电机带动载带盘逐步逐步将载带收卷成盘。整个运动过程只是在原有编带的基础上，将成品编带盘电机、走带电机、盖带缠绕电机、载带盘电机等这四个电机反转，增加了载带盖带分离机构，便实现了一机两用，即可编带又可拆带，节约了成本，节省了人力物力，大大提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，其特征在于：所述的成品编带盘由成品编带电机带动将成品带送入载带导轨中，走带轮安装在走带电机上，走带电机按照设定的速度带动成品带前进，经过载带盖带分离机构将成品带分开。

【技术特征摘要】
1.集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，其特征在于：所述的成品编带盘由成品编带电机带动将成品带送入载带导轨中，走带轮安装在走带电机上，走带电机按照设定的速度带动成品带前进，经过载带盖带分离机构将成品带分开。
2.根据权利要求1所述的集成电路拆带机，其特征在于：盖带经过滚轮，按照一定的规律缠绕至盖带缠绕盘上，盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器分别安装在安装板上，N个滚轮控制盖带的张力，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大明，
申请(专利权)人：上海中艺自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31