机电一体的三维成型底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机电一体的三维成型底座结构，包括底座平台，底座平台表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端连接升降台，升降台上固定电机，电机的输出端连接转盘；升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器；还包括设置在底座平台外侧壁的输入模块、控制器、处理器、显示屏，控制器的输入端与输入模块相连，控制器的输出端分别连接至直线驱动装置、电机；测距传感器连接至处理器的输入端，显示屏连接至处理器的输出端；所述底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括在滑轨上滑动的盖板。本实用新型专利技术用以实现能够方便的对最大成型高度进行调整、提高三维成型设备个性化程度的目的。

Electromechanical integrated three dimensional forming base structure

Three-dimensional molding base structure of the utility model discloses the mechanical and electrical integration, including the base platform, the base platform is arranged on the surface of groove, groove is arranged at the bottom of the linear driving device, the linear drive unit is connected lifting platform lifting table is fixed on the motor, the output end of the motor is connected with the bottom surface of the rotary table; the lifting platform is embedded with a vertical distance sensor downward; which are arranged on the lateral wall of the base platform input module, controller, processor, display controller, the input end is connected with the input module, the output end of the controller are respectively connected to the linear driving device and a motor; the input range sensor connected to the processor, the display screen is connected to the output end of the processor on the surface; the base platform is provided with two parallel, located at both sides of the groove of the slide, including sliding slide on the cover Board. The utility model can realize the purpose of adjusting the maximum forming height and improving the individuation degree of the three-dimensional forming equipment.

【技术实现步骤摘要】
机电一体的三维成型底座结构
本技术涉及三维成型设备领域，具体涉及机电一体的三维成型底座结构。
技术介绍
随着科技的不断进步，三维成型技术已经逐渐成为前沿的研究领域。如人们所熟知的3D打印技术，就是三维成型中的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。但是，现阶段的三维成型技术仍然无法应用于大规模的生产，而是更适合于小规模的制造，尤其是高端产品的少量定制中。因此这就对三维成型设备的个性化程度提出了更高的要求。现有的三维成型设备，均是在底座不动的前提下，通过移动机头、雕刻头等打印输出端实现三维立体的打印。而对于某些定制产品而言，若其需要的高度大于了三维成型设备底座至输出端最高点的距离，则不便再进行三维成型。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机电一体的三维成型底座结构，以解决现有技术中三维成型设备的底座固定不动、最大成型高度不便调整的问题，实现能够方便的对最大成型高度进行调整、提高三维成型设备个性化程度的目的。本技术通过下述技术方案实现：机电一体的三维成型底座结构，包括底座平台，所述底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置驱动端朝上的直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端固定连接升降台，所述升降台上固定输出端朝上的电机，电机的输出端固定连接转盘；所述升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台外侧壁的输入模块、控制器、处理器、显示屏，所述控制器的输入端与输入模块相连，控制器的输出端分别连接至直线驱动装置、电机；所述测距传感器连接至处理器的输入端，显示屏连接至处理器的输出端；所述底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括与所述滑轨相匹配，能够在两根滑轨上进行滑动的盖板。针对现有技术中三维成型设备的底座固定不动、最大成型高度不便调整的问题，本技术提出机电一体的三维成型底座结构，在底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端朝上且固定连接升降台，即通过直线驱动装置驱动升降台做上下的运动。升降台上固定有电机，电机输出端朝上且固定连接转盘，因此通过电机即能够带动转盘进行转动。转盘作为三维成型时的工作台面，在转盘上进行三维成型打印雕刻等工作。通过控制直线驱动装置，即能够调整转盘所处的高度，从而调整最大成型高度，使得具有更大更广阔的三维成型距离，从而提高适用范围。此外，通过控制电机即能够控制转盘的转动，以便于在三维成型时灵活自主的调整角度，便于在成型过程中根据实际情况灵活的调整成型角度，从而更加提高三维成型设备的个性化程度。直线驱动装置和电机的启动均由控制器控制，使用者通过设置在底座平台外侧壁的输入模块输入指令并传输至控制器进行读取，如升高5cm、顺时针旋转60°等，该类输入与读取方式通过现有的输入模块如数字键盘按钮输入、触屏输入、甚至是编码录入等均可，配合现有的控制器即能得以实现，在此不做赘述。控制器读取到输入的指令后，根据指令控制直线驱动装置、电机的动作，从而实现精确、自动的对转盘进行高度与角度的调整，实现更加自主灵活的三维成型。为了方便使用者精确掌握转盘台面所处的具体高度，本技术还在升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，并确保测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物，即是确保直线驱动装置不会影响测距传感器测量其自身至凹槽底面之间的距离，由于测距传感器至转盘面的距离是固定不变的，因此随着升降台高度的变化，通过测距传感器测出其自身至凹槽的距离，即能够得出转盘面至凹槽底面的精确高度。测距传感器所测得的数据传输至处理器，由处理器通过现有技术将该数值加上固定不变的测距传感器至转盘面的距离，得出转盘面至凹槽底面的总高度，再将该高度传输至显示屏进行显示，从而确保使用者能够精确的掌握转盘所处的具体高度，便于根据显示的数值控制直线驱动装置进行调整，从而使得整个打印过程更加自主、个性与精确。底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括与所述滑轨相匹配，能够在两根滑轨上进行滑动的盖板。由于两根滑轨分别位于凹槽两侧，因此在两根滑轨上滑动的盖板能够对凹槽进行遮挡，在不使用时避免杂物进入，确保凹槽内部无污染。在需要使用时沿着滑轨方向推动盖板即可。进一步的，所述输入模块为触屏输入装置。通过触屏输入使得操作简单方便、利于操作使用。进一步的，所述控制器为PLC。通过PLC读取指令并进行控制，能够确保控制精确可靠，提高本工装的自动化效果。优选的，所述直线驱动装置为电动推杆。电动推杆结构简单、易于操作控制，同时成本较低，具有更高的经济效益。优选的，所述电机为步进电机。步进电机能够通过控制脉冲个数来控制角位移量，因此具有更高的旋转精度，从而便于更为精确的进行三维成型时的角度调整。进一步的，所述盖板底部设置与两根滑轨相匹配的滚轮，盖板通过滚轮在滑轨上进行滑动。通过滚轮实现盖板在滑轨上的移动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而降低摩擦阻力、使得盖板的移动更加顺畅方便。优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。激光测距传感器相应速度快精度高，最主要是体积小，便于嵌设在升降台底面，有利于本装置的制作。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术机电一体的三维成型底座结构，在底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端朝上且固定连接升降台，升降台上固定有电机，电机输出端朝上且固定连接转盘，因此通过电机即能够带动转盘进行转动。转盘作为三维成型时的工作台面，在转盘上进行三维成型打印雕刻等工作。通过控制直线驱动装置，即能够调整转盘所处的高度，从而调整最大成型高度，使得具有更大更广阔的三维成型距离，从而提高适用范围。此外，通过控制电机即能够控制转盘的转动，以便于在三维成型时灵活自主的调整角度，便于在成型过程中根据实际情况灵活的调整成型角度，从而更加提高三维成型设备的个性化程度。2、本技术机电一体的三维成型底座结构，直线驱动装置和电机的启动均由控制器控制，使用者通过设置在底座平台外侧壁的输入模块输入指令并传输至控制器进行读取，控制器读取到输入的指令后，根据指令控制直线驱动装置、电机的动作，从而实现精确、自动的对转盘进行高度与角度的调整，实现更加自主灵活的三维成型。3、本技术机电一体的三维成型底座结构，在升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，并确保测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物，测距传感器所测得的数据传输至处理器，由处理器将该数值加上固定不变的测距传感器至转盘面的距离，得出转盘面至凹槽底面的总高度，再将该高度传输至显示屏进行显示，从而确保使用者能够精确的掌握转盘所处的具体高度，便于根据显示的数值控制直线驱动装置进行调整，从而使得整个打印过程更加自主、个性与精确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术具体实施例的连接示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-底座平台，2-凹槽，3-直线驱动装置，4-升降台，5-电机，6-转盘，7-控制器，8-滑轨，9-盖板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
机电一体的三维成型底座结构，包括底座平台(1)，其特征在于，所述底座平台(1)的上表面设置凹槽(2)，凹槽(2)底部设置驱动端朝上的直线驱动装置(3)，直线驱动装置(3)的驱动端固定连接升降台(4)，所述升降台(4)上固定输出端朝上的电机(5)，电机(5)的输出端固定连接转盘(6)；所述升降台(4)的底面嵌设竖直向下的测距传感器(12)，测距传感器(12)至凹槽(2)底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台(1)外侧壁的输入模块(11)、控制器(7)、处理器(13)、显示屏(10)，所述控制器(7)的输入端与输入模块(11)相连，控制器(7)的输出端分别连接至直线驱动装置(3)、电机(5)；所述测距传感器(12)连接至处理器(13)的输入端，显示屏(10)连接至处理器(13)的输出端；所述底座平台(1)的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽(2)两侧的滑轨(8)，还包括与所述滑轨(8)相匹配，能够在两根滑轨(8)上进行滑动的盖板(9)。

【技术特征摘要】
1.机电一体的三维成型底座结构，包括底座平台(1)，其特征在于，所述底座平台(1)的上表面设置凹槽(2)，凹槽(2)底部设置驱动端朝上的直线驱动装置(3)，直线驱动装置(3)的驱动端固定连接升降台(4)，所述升降台(4)上固定输出端朝上的电机(5)，电机(5)的输出端固定连接转盘(6)；所述升降台(4)的底面嵌设竖直向下的测距传感器(12)，测距传感器(12)至凹槽(2)底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台(1)外侧壁的输入模块(11)、控制器(7)、处理器(13)、显示屏(10)，所述控制器(7)的输入端与输入模块(11)相连，控制器(7)的输出端分别连接至直线驱动装置(3)、电机(5)；所述测距传感器(12)连接至处理器(13)的输入端，显示屏(10)连接至处理器(13)的输出端；所述底座平台(1)的上表面还设置有两根相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，唐良华，蒋继荣，张仁明，
申请(专利权)人：成都振中电气有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51