多功能模内贴标制杯生产线制造技术

本发明专利技术的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧，标签传送装置为接料箱接料工位的前方，标签仓送料工位位于所述标签传送装置的前方，两个标签仓交替互换送料；填装标签工位位于标签仓送料工位的外侧。与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。

Multi function in mold labeling and making cup production line

Multi function module of the invention of the labeling system Cup production line comprises a conveying frame, thermoforming machine, tag device, tag warehouse and manipulator, the manipulator in hot forming machine for cup mold front; cup mold is arranged on the front for the material receiving box receiving the material receiving box receiving station and then the outside container unloading station located in the receiving box receiving station, transfer device for label material receiving box receiving station in front of the label feeding station warehouse located in the front of the label transfer device, two label alternative feeding bin; filling station is located in the lateral label label bin feeding station. The beneficial effect has the following prominent compared with the existing technology: (1) full automatic operation (2) has the advantages of compact structure, small occupying space; (3) making cup and IML synchronized, reduce the cost of equipment; (4) the operation of effective steps to streamline the production efficiency is high. (5) it can realize many functions, such as making cup, in mold labeling, simple unloading, accurate unloading stacking, material transfer and automatic bagging, etc..

【技术实现步骤摘要】
多功能模内贴标制杯生产线
本专利技术涉及制杯技术和塑料模内贴标
，特别是涉及一种多功能模内贴标制杯生产线。
技术介绍
现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(InMoldLabeling)，又可称为模内贴合(InMoldLamination)，这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、信号采集系统、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，所述多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，所述多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在位于制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，所述升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；所述多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，所述多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方；所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸料机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平...

【技术特征摘要】
1.多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、信号采集系统、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，所述多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，所述多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在位于制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，所述升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；所述多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，所述多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方；所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸料机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，所述控制器根据编程要求和信号采系统的信号控制、制杯机、标签仓装置、标签传送装置、多功能机械手和成品收料装置的驱动源和电磁阀完成整机的协同运作。2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：所述制杯机的制杯模具位于多功能模内贴标制杯生产线的中间，工作状态时制杯机的电炉位于制杯模具的后面；当制杯模具完成容器成型下降到位时，制杯模具的下模与上方之间设为取料贴标工位，取料贴标工位前方和后方分别设为模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是标签接送工位用于安装标签传送装置，标签接送工位的前方是上升取送标签工位用于安装标签仓装置，上升取送标签工位外侧或者前方设为装填标签工位；所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸料机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，以根据信号分别对应下方的上升取送标签工位、标签接送工位、模前卸料接料工位、取料贴标工位及模后卸料接料工位。3.根据权利要求2所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：成品收料装置包括有成品堆叠传送包装套袋装置和模后接料传送装置；所述模后接料传送装置设于模后卸料接料工位的下方，所述模后接料传送装置的传送带向制杯机外侧延伸，传送带的前端上方在位于模后卸料接料工位处设置有接料罩。4.根据权利要求3所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：成品堆叠传送包装套袋装置包括有接料箱传送装置、卸料装置、整排接料独条传送装置、取料移位传送机械手和包装套袋装置，所述接料箱传送装置设两个接料箱，通过滑动副及驱动源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之间平移升降地相互交替互换接料卸料；所述的接料箱平移工位设于模前卸料接料工位的外侧，接料箱卸料工位设于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料与接料工位的下方；所述卸料装置安装于接料箱卸料工位的后方；所述整排接料独条传送装置安装在接料箱卸料工位的前方；所述包装套袋装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44