The present invention relates to the technical field of building decoration, in particular to a wall in building an automatic leveling system, including walking module, mobile module, detection module, wall mounting frame, wheel rod, double piston, double acting cylinder rack, grinding motor and controller, the module is used to walking on the ground to move the mobile module; installed on the walking module; the wall detection module installed in the mobile module, wall detection module is connected with the controller; the mounting bracket is installed on the mobile module and the detection module is located below the wall; the wheel rod is arranged on the mounting frame, the wheel rod is provided with three; the double piston double the role of the cylinder on the mounting bracket; the bracket is fixed on the mobile module is positioned on the installation frame; the grinding motor is mounted on the mounting rack; the invention has high degree of automation, The utility model has the advantages of convenient operation, automatic replacement of the grinding wheel rod, reduction of manpower operation, improvement of the automation degree, improvement of the grinding efficiency and improvement of the grinding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑内墙自动找平系统
本专利技术涉及建筑装修领域,具体的说是一种建筑内墙自动找平系统。
技术介绍
现代建筑为了美观,需要对墙面、顶棚或地面进行装饰。其中打磨墙面或墙面的腻子层是喷漆或刷漆前的一道关键工序,墙面是否平整美观,很大程度上取决于打磨质量。建筑装修中通常采用的打磨方法有两种,1、手工打磨,即手持砂子打磨,使用传统的手工打磨,往往效率低下;2、使用打磨机进行打磨,电机带动打磨盘进行施工作业,虽然效率快,但是往往会出现过度打磨的情况,施工人员需要对过度打磨的地方进行补休,给使用者带来极大的不便。特别是遇到小面积的坚硬凸起或者不光滑腻子层,处理起来更加不方便。浪费人力,自动化程度低,效率低,有一定的危险性,砂轮棒只能通过人工更换。鉴于此,现有技术中存在的上述问题,本专利技术提出一种建筑内墙自动找平系统,其具体有益效果如下:1.本专利技术所述的一种建筑内墙自动找平系统,与现有技术相比,本专利技术通过设置墙面粗糙度检测仪和测距传感器对墙面粗糙度以及打磨模块距离墙面的位置进行检测,提高打磨质量。2.本专利技术所述的一种建筑内墙自动找平系统,与现有技术相比,本专利技术通过设置行走模块、移动模块实现本专利技术的快速移动以及对砂轮棒位置进行自动调节,自动化程度高,便于搬运,通过设置铣削盘对路面不平处进行铣削,减小路面不平对打磨质量的影响。3.本专利技术所述的一种建筑内墙自动找平系统,与现有技术相比,本专利技术通过自动更换不同目数的砂轮棒实现不同精度的打磨,通过电力驱动,减少了人力操作,提高自动化程度,调高了打磨效率和质量。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专 ...
【技术保护点】
一种建筑内墙自动找平系统,包括行走模块(1)、移动模块(2)、墙面检测模块(3)、安装架(4)、砂轮棒(5)、双活塞双作用气缸(6)、放置架(7)、打磨电机(8)和控制器,其特征在于:所述行走模块(1)用于在地面上移,行走模块(1)包括底板和轮子,所述底板上设置有丝杠安装孔和移动电机轴安装孔;所述移动模块(2)安装在行走模块(1)上,移动模块(2)用于控制砂轮棒(5)水平和竖直方向上的移动;所述墙面检测模块(3)安装在移动模块(2)上,墙面检测模块(3)用于对墙面的距离以及墙面粗糙度进行检测,墙面检测模块(3)与控制器相连接;所述安装架(4)安装在移动模块(2)上且位于墙面检测模块(3)下方,安装架(4)为一个竖直板和四个水平板组成,四个竖直板均匀分布在竖直板上;所述砂轮棒(5)砂轮棒(5)设置有三个,三个砂轮棒(5)分别安装在安装架(4)的竖直板之间,其中位于两端的砂轮棒(5)的一端固定在转轴上,另一端通过双活塞双作用气缸(6)与中间的砂轮棒(5)相连接;所述双活塞双作用气缸(6)通过轴承安装在安装架(4)上;所述放置架(7)固定在底板上且位于安装架(4)内,放置架(7)设置有三个, ...
【技术特征摘要】
1.一种建筑内墙自动找平系统,包括行走模块(1)、移动模块(2)、墙面检测模块(3)、安装架(4)、砂轮棒(5)、双活塞双作用气缸(6)、放置架(7)、打磨电机(8)和控制器,其特征在于:所述行走模块(1)用于在地面上移,行走模块(1)包括底板和轮子,所述底板上设置有丝杠安装孔和移动电机轴安装孔;所述移动模块(2)安装在行走模块(1)上,移动模块(2)用于控制砂轮棒(5)水平和竖直方向上的移动;所述墙面检测模块(3)安装在移动模块(2)上,墙面检测模块(3)用于对墙面的距离以及墙面粗糙度进行检测,墙面检测模块(3)与控制器相连接;所述安装架(4)安装在移动模块(2)上且位于墙面检测模块(3)下方,安装架(4)为一个竖直板和四个水平板组成,四个竖直板均匀分布在竖直板上;所述砂轮棒(5)砂轮棒(5)设置有三个,三个砂轮棒(5)分别安装在安装架(4)的竖直板之间,其中位于两端的砂轮棒(5)的一端固定在转轴上,另一端通过双活塞双作用气缸(6)与中间的砂轮棒(5)相连接;所述双活塞双作用气缸(6)通过轴承安装在安装架(4)上;所述放置架(7)固定在底板上且位于安装架(4)内,放置架(7)设置有三个,放置架(7)设置有四层用于放置不同目数的砂轮棒(5);所述打磨电机(8)安装在安装架(4)上,打磨电机(8)用于驱动砂轮棒(5)转动;其中,所述墙面检测模块(3)包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器,所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑内墙自动找平系统,其特征在于:所述行走模块(1)上安装有铣削盘(11),铣削盘(11)通过铣削支架(12)安装在行走模块(1)上且位于轮子正前方位置,铣削盘(11)通过铣削电机(13)带动。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玮晨,张东阳,谢广安,
申请(专利权)人:宿州云宏建设安装有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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