一种锅的冲压成型设备的自动送料机制造技术

本发明专利技术公开的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置。与现有技术相比，本锅的冲压成型设备的自动送料机可以将冲压成型的圆片料自动抓取，刷拉伸油，再通过第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后通过第三次送料装置输送至冲压成型设备冲压成型模具位置，整过过程全自动操作，一个人可以操作多台同类设备，只需缺料后添加圆片料即可，大大降低了操作人员工作强度，同时具有较高安全性。

Automatic feeding machine for stamping forming equipment of pot

Automatic feeding machine for punching molding device for cooker disclosed by the invention, comprises a table frame, a storage device, vertical grip feeding device, brush oil device, second times third times feeding device, feeding device and control device. Compared with the existing technology, stamping equipment of the cooker automatic feeding machine can punch forming wafer material automatic capture, brush drawing oil, and then transported to the feeding device third feeding device through second times to send, and finally through the third feeding equipment transported to the drawing device for stamping mold, the whole the process of automatic operation, a person can operate multiple devices of the same class, just add the wafer material can be Queliao, greatly reduce the work intensity of operators, and with high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种锅的冲压成型设备的自动送料机
本专利技术属于机械加工领域，具体地说，是涉及一种锅的冲压成型设备的自动送料机。
技术介绍
在不锈钢锅的生产过程中，常常需要将圆片料冲压成锅的形状，在进行后续加工。然而目前则需要人工将圆片料一片片放置在冲压模具上面冲压成型，在此过程中一直要人坚守，一个人只能操作一台冲压设备工作，并且劳动强度很大，资源浪费较大，再者安全性不好，容易引起安全事故。
技术实现思路
本专利技术为解决该
存在的上述技术问题，提供一种锅的冲压成型设备的自动送料机。为解决上述技术问题提供的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置；所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置均设置在台架上面；所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置均与控制装置电性连接，并由控制装置设置的PLC程序控制其协调工作。所述的垂直抓料装置将储备在储料装置上面的圆片料抓起输送至刷油装置，所述的圆片料经刷油装置刷拉伸油后输送至第二次送料装置，再经第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后经第三输送装置输送至冲压成型模具位置。进一步的，所述的储料装置包括原料气缸、所述原料气缸两侧的第一导轨、以及与第一导轨滑动连接并与原料气缸输出端枢接的圆片料滑块，所述的圆片料滑块上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关，所述的原料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置。进一步的，所述的垂直抓料装置包括垂直抓料气缸、相互平行的第二导轨、第一次送料气缸以及与第二导轨滑动连接并与第一次送料气缸输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸输出端设置有第一吸盘，垂直抓料气缸和第一次送料气缸的初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器信号输送至控制装置。进一步的，所述的刷油装置包括刷油电机和油滚轮组合，所述的油滚轮组合的其中一个油滚轮与刷油电机输出端连接，所述的油滚轮组合上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合输送拉伸油。进一步的，第二次送料装置包括二次送料气缸、上层物料平台、相互平行的第三导轨、拨料支杆以及拨料支杆座，所述的拨料支杆座滑动套接于第三导轨上面，并与二次送料气缸输出端枢接，所述的拨料支杆上端穿过上层物料平台底端设置在拨料支杆座上面；所述的上层物料平台上表面左端设置有物料检测开关，右端设置有物料检测开关；所述的二次送料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器；所述的物料检测开关及位置传感器信号均输送至控制装置。进一步的，第三次送料装置包括伺服臂升降气缸、伺服电机、伺服臂、机械手座以及机械手；所述的伺服臂升降气缸设置在台架上端右侧，所述的伺服臂设置在伺服臂升降气缸输出端，所述的伺服电机设置在伺服臂后端，所述的伺服臂前端还设置有滑轮，所述的伺服臂两侧还设置有滑槽；所述的机械手座套接于伺服臂的滑槽内，并可沿滑槽滑动；所述的伺服电机的输出端通过同步皮带与伺服臂前端的滑轮以及机械手座传动连接；所述的机械手的后端设置在机械手座的底端，所述的机械手的前端还设置有第二吸盘；所述的伺服臂升降气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，并且位置传感器信号输送至控制装置。进一步的，所述的限位柱顶端设置有螺纹状凸起，所述的螺纹状凸起用于刮掉重叠多余的圆片料。进一步的，所述的上层物料平台右端还设置有圆片料厚度检测传感器，所述的厚度检测传感器信号输送至控制装置。进一步的，所述的机械手靠近第二吸盘的位置还设置有物料检测开关，所述的物料检测开关信号输送至控制装置。本专利技术公开的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置。与现有技术相比，本锅的冲压成型设备的自动送料机可以将冲压成型的圆片料自动抓取，刷拉伸油，再通过第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后通过第三次送料装置输送至冲压成型设备冲压成型模具位置，整过过程全自动操作，一个人可以操作多台同类设备，只需缺料后添加圆片料即可，大大降低了操作人员工作强度，同时安全性较高。附图说明图1为本专利技术锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；图2为本专利技术锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；图3为本专利技术锅的冲压成型设备的自动送料机立体结构示意图；图中，1：台架；2：储料装置；3：垂直抓料装置；4：刷油装置；5：第二次送料装置；6：第三次送料装置；7：控制装置；8：圆片料；21：原料气缸；22：第一导轨；23：圆片料滑块；24：限位柱；31：垂直抓料气缸；32：第二导轨；33：第一次送料气缸；34：第一吸盘；41：刷油电机；42：油滚轮组合；51：二次送料气缸；52：上层物料平台；53：拨料支杆；54：厚度检测传感器；55：第三导轨；521、522、67：物料检测开关；61：伺服臂升降气缸；62：伺服电机；63：伺服臂；64：机械手座；65：机械手；66：第二吸盘。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1-3所示，一种锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于包括台架1、储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6以及控制装置7；所述的储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6以及控制装置7均设置在台架1上面；所述的储料装置2、垂直抓料装置3、刷油装置4、第二次送料装置5、第三次送料装置6均与控制装置7电性连接，并由控制装置7设置的PLC程序控制其协调工作。在工作时，所述的垂直抓料装置3将储备在储料装置2上面的圆片料8抓起输送至刷油装置4，所述的圆片料8经刷油装置4刷拉伸油后输送至第二次送料装置5，再经第二次送料装置5输送至第三次送料装置6，最后经第三输送装置6输送至冲压成型模具位置。优选的，所述的储料装置2包括原料气缸21、所述原料气缸21两侧的第一导轨22、以及与第一导轨22滑动连接并与原料气缸21输出端枢接的圆片料滑块23，所述的圆片料滑块23上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱24，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关(如：LJ18A3-8-Z/BX接近开关，浙江沪工)，所述的原料气缸21输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器(如：CS1-U亚德客磁性开关位置传感器)，所述的位置传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于包括台架(1)、储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)；所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)均设置在台架(1)上面；所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)均与控制装置(7)电性连接，并由控制装置(7)设置的PLC程序控制其协调工作。

【技术特征摘要】
1.一种锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于包括台架(1)、储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)；所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)均设置在台架(1)上面；所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)均与控制装置(7)电性连接，并由控制装置(7)设置的PLC程序控制其协调工作。2.据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的储料装置(2)包括原料气缸(21)、所述原料气缸(21)两侧的第一导轨(22)、以及与第一导轨(22)滑动连接并与原料气缸(21)输出端枢接的圆片料滑块(23)，所述的圆片料滑块(23)上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱(24)，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关，所述的原料气缸(21)输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置(7)。3.根据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的垂直抓料装置(3)包括垂直抓料气缸(31)、相互平行的第二导轨(32)、第一次送料气缸(33)以及与第二导轨(32)滑动连接并与第一次送料气缸(33)输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸(31)设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸(31)输出端设置有第一吸盘(34)，垂直抓料气缸(31)和第一次送料气缸(33)的初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器信号输送至控制装置(7)。4.根据权利要求1所述锅的冲压成型装置的自动送料机，其特征在于，所述的刷油装置(4)包括刷油电机(41)和油滚轮组合(42)，所述的油滚轮组合(42)的其中一个油滚轮与刷油电机(41)输出端连接，所述的油滚轮组合(42)上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合(42)输送拉伸油。5.根据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，第二次送料装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建中，
申请(专利权)人：金中控股有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33