一种医用微创手术机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支撑臂远离气缸的一端设置有纵向转轴，所述纵向转轴转动连接有水平支撑臂。本实用新型专利技术中无影灯可随意旋转，不会妨碍医生进行手术，手持手术灯可拉伸，方便医生手术室在微创部位获得更亮的光线，更加有效的进行手术，清洗水管能够便捷的对微创部位进行清洗，无需护士通过其他途径进行冲洗，放置盘和挂钩可挂放手术时需要的手术用具，并且整个装置可进行移动，方便在手术前后转移位置。

Medical minimally invasive surgical manipulator

The utility model discloses a medical minimally invasive surgical robot arm, which comprises a base, wherein the base is provided with an air cylinder, the piston rod of the cylinder is connected with a vertical support arm, the vertical support arm is provided with an arm sleeve, one side of the arm sleeve provided with a supporting rod, the supporting rod level set the vertical placement of the disc, the support arm is arranged on the upper end of the horizontal shaft, one end of the vertical support arm away from the cylinder is provided with a longitudinal axis, the vertical shaft is rotatably connected to the level of support arm. Shadowless lamp of the utility model can rotate, does not interfere with the doctor for surgery, surgical hand lamp can be stretched, convenient for doctors to obtain more bright light in the operation room of minimally invasive surgery site, more effective, clean water can be convenient for cleaning of minimally invasive parts, without nurse flushing through other ways, placing tray and hook a surgical instrument need to hang at the time of surgery, and the whole device can move, convenient transfer position before and after surgery.

【技术实现步骤摘要】
一种医用微创手术机械臂
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种医用微创手术机械臂。
技术介绍
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义。在进行手术时，手术台边一般需要站立多名医护人员进行手术，同时还要摆放手术时所需用到的各种工具、仪器，使得本身就较为狭小的空间变得更加拥挤，医生在进行手术，特别是微创手术这种高精度的手术室，施展不开，必须很小心，动作幅度很小才能保证手术质量，这样就大大拖慢了手术的速度，增加了医护人员的工作时长，为此我们设计出一种医用微创手术机械臂，来解决上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用微创手术机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安装有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆连接有竖直支撑臂（3），所述竖直支撑臂（3）上设有臂套（4），所述臂套（4）的一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上水平设置有放置盘（6），所述竖直支撑臂（3）的上端设置有横向转轴（7），所述竖直支撑臂（3）远离气缸（2）的一端设置有纵向转轴（8），所述纵向转轴（8）转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）远离纵向转轴（8）的一端安装有无影灯（10），所述无影灯（10）下方的一侧设置有手持手术灯（11），所述手持手术灯（11）通过回缩弹性绳与无影灯（10）连接，所述无影灯...

【技术特征摘要】
1.一种医用微创手术机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安装有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆连接有竖直支撑臂（3），所述竖直支撑臂（3）上设有臂套（4），所述臂套（4）的一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上水平设置有放置盘（6），所述竖直支撑臂（3）的上端设置有横向转轴（7），所述竖直支撑臂（3）远离气缸（2）的一端设置有纵向转轴（8），所述纵向转轴（8）转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）远离纵向转轴（8）的一端安装有无影灯（10），所述无影灯（10）下方的一侧设置有手持手术灯（11），所述手持手术灯（11）通过回缩弹性绳与无影灯（10）连接，所述无影灯（10）远离手持手术灯（11）的一侧通过弹簧管安装有清洗水管（12），所述水平支撑臂（9）的下侧设置有挂钩（13），所述水平支撑臂（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任纪祯，刘素梅，陈振雨，
申请(专利权)人：任纪祯，
类型：新型
国别省市：山东,37