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本实用新型公开了一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支...
该专利属于任纪祯所有，仅供学习研究参考，未经过任纪祯授权不得商用。

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