The present invention relates to the technical field of intelligent mower, and discloses an anti blockage intelligent mower comprises a data acquisition unit, the data acquisition unit comprises a humidity sensor, Holzer type displacement sensor, gyroscope sensors, sensors and pressure sensors, the wet input end is electrically connected with the output end of sensor signal amplifier. The input power output end of the Holzer type displacement sensor connected with the signal input end of the amplifier, power output end of the gyroscope sensor is connected with the signal amplifier, the anti clogging intelligent mower, by setting the acquisition end processor and a vibration motor controller, data acquisition terminal processor will air flow inside the feedback filter data to the microcontroller and the microcontroller through the control end of the control signal transmission device transmits signal to the vibration motor controller. The vibration motor installed on the filter net can avoid the blockage of the filter net for a long time and facilitate the collection of the weeds.
【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞智能割草机
本专利技术涉及智能割草机
,具体为一种防堵塞智能割草机。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成,刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源,智能割草机可以自动行走功能、防止碰撞、范围之内防止出线、自动返回充电、具备安全检测和电池电量检测和具备一定爬坡能力,智能割草机是一种适合家庭庭院和公共绿地等场所进行草坪修剪维护,智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作,且功率低、噪音小和外形精巧美观,大幅度降低人工操作。现在的智能割草机都具有收集的功能,利用负压强制空气流动进行杂草收集,然而在空气流动的通道内部的过滤网长时间使用容易发生堵塞,堵塞后导致使空气流速减小,使智能割草机无法对杂草进行收集,因此需要一种防堵塞智能割草机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种防堵塞智能割草机,具备设计合理和防堵塞的优点,解决了长时间使用过滤网容易发生堵塞,堵塞后导致使空气流速减小,使智能割草机无法对杂草进行收集的问题。(二)技术方案为实现上述设计合理和防堵塞的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防堵塞智能割草机,包括数据采集单元,所述数据采集单元包括湿敏传感器、霍尔式位移传感器、陀螺仪传感器、电量传感器和负压传感器,所述湿敏传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端,所述 ...
【技术保护点】
一种防堵塞智能割草机,包括数据采集单元,其特征在于:所述数据采集单元包括湿敏传感器、霍尔式位移传感器、陀螺仪传感器、电量传感器和负压传感器,所述湿敏传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端,所述霍尔式位移传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述陀螺仪传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述电量传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述负压传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端,所述信号放大器的输出端电连接有A/D转换器一的输入端,所述A/D转换器一的输出端电连接有单片机的输入端,所述单片机的输出端电连接有采集端处理器的输入端,所述采集端处理器包括流量计模块、数据接收模块、数据对比模块、对比结果输出模块以及信息反馈模块,所述单片机的输入端电连接有A/D转换器二的输出端,所述A/D转换器二的输入端电连接有发射光端机的输出端,所述发射光端机的输入端电连接有接收光端机的输出端,所述接收光端机的输入端电连接有图像监控单元的输出端,所述单片机的输出端电连接有控制端控制信号传输装置的输入端,所述控制端控制信号传输装置的输出端电连接有振动电机控制器的输入端,所述振动电机控制器的输出端电连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种防堵塞智能割草机,包括数据采集单元,其特征在于:所述数据采集单元包括湿敏传感器、霍尔式位移传感器、陀螺仪传感器、电量传感器和负压传感器,所述湿敏传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端,所述霍尔式位移传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述陀螺仪传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述电量传感器的输出端电连接信号放大器的输入端,所述负压传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端,所述信号放大器的输出端电连接有A/D转换器一的输入端,所述A/D转换器一的输出端电连接有单片机的输入端,所述单片机的输出端电连接有采集端处理器的输入端,所述采集端处理器包括流量计模块、数据接收模块、数据对比模块、对比结果输出模块以及信息反馈模块,所述单片机的输入端电连接有A/D转换器二的输出端,所述A/D转换器二的输入端电连接有发射光端机的输出端,所述发射光端机的输入端电连接有接收光端机的输出端,所述接收光端机的输入端电连接有图像监控单元的输出端,所述单片机的输出端电连接有控制端控制信号传输装置的输入端,...
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