一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法制造方法及图纸

技术编号:16367534 阅读:187 留言:0更新日期:2017-10-11 00:03
本发明专利技术提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法,包括若干个定位信标和被定位智能手机,若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m,定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器,天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接,MCU微控制器与BLE单元连接,BLE单元和WiFi单元均与天线单元的射频开关连接,被定位智能手机通过扫描定位信标发出的信息,获取定位信标ID与天线ID,根据不同定位信标不同天线发出的定位信息的RSS差,判定被定位智能手机的位置;本发明专利技术的定位装置是基于RSS差分处理来完成定位,无需复杂的事前训练,简化了定位流程,不同类型手机RSS测量偏差及人流密度与分布变化均不会影响定位结果,提升了系统稳定性和适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法
本专利技术涉及一种室内定位装置及方法,尤其是一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法,主要应用于智能手机的定位,属于通讯定位领域。
技术介绍
随着全球定位系统GPS技术的成熟和广泛应用,基于位置的服务LBS已经成为互联网承载的一类重要业务,但对于人们居留时间长达80%的室内环境,GPS无法提供有效的定位服务。室内定位从技术上可以分为基于WiFi、BLE、ZigBee、SubG以及超宽带UWB的微波无线定位技术、基于LF磁信号的磁场定位技术、基于超声波的声定位技术、基于可见光或红外的光定位技术、基于摄像头的计算机视觉定位技术、基于室内地磁异常匹配的定位技术、基于微机电MEMS运动传感器的惯导技术等。其中微波无线定位技术、磁场定位技术、声定位技术、光定位技术需要在室内环境部署专用设备,生成并发射对应的定位信号,这些设备称之为定位信标。在各类微波无线定位技术中,由于WiFi、BLE已集成进主流智能手机中,无需专门的定位终端,便于各种新型LBS服务的推广;同时WiFi与BLE具有定位信标成本低,定位服务区域广等优势,已成为面向智能手机的室内定本文档来自技高网...
一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法

【技术保护点】
一种基于天线差分信号处理的室内定位装置,其特征在于,包括若干个定位信标(1)和被定位智能手机(2),所述若干个定位信标(1)与被定位智能手机(2)的距离不超过20m,所述定位信标(1)包括WiFi单元(14)、BLE单元(15)和天线单元(16),所述WiFi单元(14)内置有MCU微控制器,所述MCU微控制器控制WiFi单元(14)发送WiFi Beacon帧消息,所述天线单元(16)包括射频开关(13)、第一天线(11)和第二天线(12),所述射频开关(13)可分别与第一天线(11)、第二天线(12)连接,所述MCU微控制器与BLE单元(15)连接,且用于控制BLE单元(15)发送BLE通...

【技术特征摘要】
1.一种基于天线差分信号处理的室内定位装置,其特征在于,包括若干个定位信标(1)和被定位智能手机(2),所述若干个定位信标(1)与被定位智能手机(2)的距离不超过20m,所述定位信标(1)包括WiFi单元(14)、BLE单元(15)和天线单元(16),所述WiFi单元(14)内置有MCU微控制器,所述MCU微控制器控制WiFi单元(14)发送WiFiBeacon帧消息,所述天线单元(16)包括射频开关(13)、第一天线(11)和第二天线(12),所述射频开关(13)可分别与第一天线(11)、第二天线(12)连接,所述MCU微控制器与BLE单元(15)连接,且用于控制BLE单元(15)发送BLE通告消息,所述BLE单元(15)和WiFi单元(14)均与天线单元(16)的射频开关(13)连接,且通过MCU微控制器控制射频开关(13)实现WiFi单元(14)与BLE单元(15)之间信号通道的切换,所述定位信标(1)通过天线单元(16)的第一天线(11)和第二天线(12)交替向外广播携带自身标识ID与天线ID的WiFiBeacon帧或BLE通告消息;所述被定位智能手机(2)通过扫描定位信标(1)发出的WiFiBeacon帧或BLE通告信息,获取WiFiBeacon帧或BLE通告消息中的定位信标ID与天线ID,根据不同定位信标(1)不同天线发出的WiFiBeacon帧或BLE通告消息的RSS差,判定被定位智能手机(2)的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置,其特征在于,所述定位信标(1)的天线单元(16)的天线为2~4个,天线的工作频段为2.4GHz,各个天线为具有不同方向角和增益的天线或为具有相同方向角和增益,但放置方向不同的天线。3.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置,其特征在于,所述定位信标(1)广播WiFiBeacon帧或BLE通告信息的周期为100ms。4.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置,其特征在于,所述定位信标(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄奎
申请(专利权)人:南京维智感网络科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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