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本发明提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法，包括若干个定位信标和被定位智能手机，若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m，定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器，天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接，MC...
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