一种新能源无人车车载地图更新方法和系统技术方案

一种新能源无人车车载地图更新方法和系统，该方法包括：充电枪连接步骤、车载数据上传步骤、地图制作步骤、地图下载步骤。由于本申请在新能源无人车的充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接后，利用充电桩和光纤上传传输车载数据，使得无人车在充电的时候，无人车平台可根据上传的车载数据上重新制作地图，重新制作的地图被光纤和充电桩回传至无人车的车载硬盘，更新车载地图，相比现有技术，数据传输效率更高、成本较低，地图更新方法更方便、效率更高。

New energy unmanned vehicle vehicle map updating method and system

The invention discloses a method and a system for updating a vehicle map of a new energy unmanned vehicle, comprising a charging gun, a connecting step, a vehicle data uploading step, a map making step and a map downloading step. Because of this application in the charging charging gun gun new energy unmanned vehicle entrance and then charging pile connected after using the charging pile and the optical fiber transmission data upload vehicle, the unmanned vehicle when in charge, no car platform according to the vehicle data upload again on the map, the new map is made of heavy vehicle hard disk fiber and the charging pile back to the unmanned vehicle, vehicle map update, compared with the existing technology, data transmission more efficient, low cost, map updating method is more convenient and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源无人车车载地图更新方法和系统
本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种新能源无人车车载地图更新方法和系统。
技术介绍
高精度地图是无人驾驶的核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。车载地图的信息的准确性直接决定了无人驾驶系统的安全性和可靠性。无人车车载地图要求精准较高(厘米级)、更新要求较频繁，还要能够提供语义信息，因此，制作高精地图并不容易，需要充分分析车载传感器采集的海量数据。目前，如何把车载传感器采集的海量数据上传至无人车云平台的服务器，以及如何将无人车云平台制作好的高精地图下载到无人车更新车载地图是亟需解决的问题。现有的车载地图更新方案是，通过每天卸载车载硬盘，将存储于车载硬盘的传感器采集的海量数据人工拷贝至计算机，再将数据上传至无人车云平台的服务器，无人车云平台根据上传的数据制作新的地图，然后定期将新地图通过硬盘拷贝或无线网络下载的方式更新无人车的车载地图。这样的办法人为干预过多、效率较低，而且每天拆卸硬盘也易对硬盘造成损坏。还有的车载地图更新方案是，通过无线通讯网络，如4G网络，实时将传感器采集的海量数据上传至无人车云平台的服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源无人车车载地图更新方法，其特征在于，该方法适用的新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，相应地，充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，该方法包括：充电枪连接步骤，所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接，新能源无人车通过所述电能输入接口和电能输出接口获得充电的同时，还通过所述第一数据接口输出车载硬盘中存储的车载数据；车载数据上传步骤，充电桩通过所述第二数据接口获取所述第一数据接口输出的车载数据，充电桩将获取的所述车载数据通过光纤上传至无人车云平台；地图制作步骤，无人车云平台根据接收到的车载数据，重新制作地图；地图下载步骤，无人车云平台将重新制作的地图数据下载...

【技术特征摘要】
1.一种新能源无人车车载地图更新方法，其特征在于，该方法适用的新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，相应地，充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，该方法包括：充电枪连接步骤，所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接，新能源无人车通过所述电能输入接口和电能输出接口获得充电的同时，还通过所述第一数据接口输出车载硬盘中存储的车载数据；车载数据上传步骤，充电桩通过所述第二数据接口获取所述第一数据接口输出的车载数据，充电桩将获取的所述车载数据通过光纤上传至无人车云平台；地图制作步骤，无人车云平台根据接收到的车载数据，重新制作地图；地图下载步骤，无人车云平台将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图下载步骤包括：无人车云平台将重新制作的地图数据通过光纤传输至充电桩，充电桩再通过充电枪将重新制作好的地图数据传输至车载硬盘，从而更新车载地图；或者，无人车云平台通过无线通信网络将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。3.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线通信网络包括移动通信网络或WIFI网络。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述车载数据上传步骤包括：充电桩获取新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；充电桩将获取的所述新能源无人车编号信息通过光纤上传至无人车云平台；无人车云平台根据所述新能源无人车编号信息，生成注册信息或查询注册信息，并向充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44