旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法。该旋转角度采集系统包括：角度传动单元、角度采集单元和控制单元，其中，角度采集单元分别与角度传动单元和控制单元连接；角度传动单元与待采集设备连接，使待采集设备旋转时带动角度传动单元旋转；角度采集单元采集角度传动单元旋转的传动角度对应的角度数据，将角度数据传输至控制单元；控制单元接收角度采集单元传输的角度数据，并基于角度数据计算待采集设备的旋转角度。本发明专利技术实施例能够提高风力发电机组运行稳定性。

Rotation angle collecting system and fan yaw angle monitoring system and method

The embodiment of the invention discloses a rotation angle collecting system, a fan yaw angle monitoring system and a method thereof. Including the rotation angle acquisition system: angle transmission unit, angle acquisition unit and a control unit, wherein, the angle acquisition unit is respectively connected with the transmission unit and the control unit is connected with the angle; angle drive unit is connected with the pending acquisition equipment, to collect equipment by rotation angle drive unit rotating angle acquisition unit; angle rotation drive transmission unit the angle corresponding to the angle data, the angle data is transmitted to the control unit; the control unit receiving angle acquisition unit transmission angle data, and based on the data acquisition equipment to calculate the angle of rotation. The embodiment of the invention can improve the operation stability of the wind turbine generator set.

【技术实现步骤摘要】
旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法。
技术介绍
风力发电是通过风力发电机组将风能转换为电能的过程。在风力发电过程中，为了保证风力发电的效率，风力发电机组中机舱的方向需要根据风向变换而进行调整，即对风力发电机组进行偏航控制。对风力发电机组进行偏航控制时，需要实时检测机舱旋转的角度，以便于根据机舱旋转的角度调整机舱旋转。目前，风力发电机组中采用的电位计式传感器(即电刷移动的可变电阻)来检测偏航角度，将电位计式传感器测量的阻值信号转换为电压信号后输入风力发电机组的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，进而根据电压信号计算出偏航角度。当对风力发电机组进行机组型式测试、故障诊断试验、以及集群控制等一些测试工作时，需要精确测量风力发电机组的偏航角度，这就需要高精度的角度传感器采集偏航角度。但是，电位计式传感器本身精度较差，在偏航角度达到360度时，误差达到约0～18°，测量精度不符合测试工作的标准，所以在进行测试工作时，通常需要更换或增加测量偏航角度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角度采集系统，其特征在于，所述旋转角度采集系统包括角度传动单元(101)、角度采集单元(102)和控制单元(103)，其中，所述角度采集单元(102)分别与所述角度传动单元(101)和所述控制单元(103)连接；所述角度传动单元(101)与待采集设备连接，使所述待采集设备旋转时带动所述角度传动单元(101)旋转；所述角度采集单元(102)采集所述角度传动单元(101)旋转的传动角度对应的角度数据，将所述角度数据传输至所述控制单元(103)；所述控制单元(103)接收所述角度采集单元(102)传输的角度数据，并基于所述角度数据计算所述待采集设备的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度采集系统，其特征在于，所述旋转角度采集系统包括角度传动单元(101)、角度采集单元(102)和控制单元(103)，其中，所述角度采集单元(102)分别与所述角度传动单元(101)和所述控制单元(103)连接；所述角度传动单元(101)与待采集设备连接，使所述待采集设备旋转时带动所述角度传动单元(101)旋转；所述角度采集单元(102)采集所述角度传动单元(101)旋转的传动角度对应的角度数据，将所述角度数据传输至所述控制单元(103)；所述控制单元(103)接收所述角度采集单元(102)传输的角度数据，并基于所述角度数据计算所述待采集设备的旋转角度。2.根据权利要求1所述旋转角度采集系统，其特征在于，还包括存储单元(104)，所述存储单元(104)与所述控制单元(103)连接，存储所述控制单元(103)计算的所述待采集设备的旋转角度。3.根据权利要求1或2所述旋转角度采集系统，其特征在于，还包括调试单元(105)，所述调试单元(105)与所述控制单元(103)连接，通过所述控制单元(103)对所述旋转角度采集系统初始化。4.根据权利要求1所述旋转角度采集系统，其特征在于，所述控制单元(103)包括：确定程序模块，用于确定所述角度传动单元(101)与所述待采集设备之间的第一角度变比；计算程序模块，用于根据所述第一角度变比和所述角度数据，计算所述旋转角度。5.根据权利要求4所述旋转角度采集系统，其特征在于，所述控制单元(103)还包括：转换程序模块，用于将所述角度数据转换为所述角度传动单元(101)旋转的传动角度；所述计算程序模块，还用于根据所述传动角度和所述第一角度变比计算所述旋转角度。6.根据权利要求5所述旋转角度采集系统，其特征在于，所述角度采集单元包括旋转编码器，所述角度数据为编码数据；所述转换程序模块还用于：将所述编码数据转为有效角度；基于所述旋转编码器与所述角度传动单元(101)之间的第二角度变比，将所述有效角度转换为所述传动角度。7.根据权利要求6所述旋转角度采集系统，其特征在于，所述转换程序模块还用于：解析所述角度数据，确定解析后数据中的高位数据和低位数据；根据预设公式、所述高位数据和所述低位数据计算所述编码数据对应的角度值，其中，所述预设公式为：角度值＝低位数据+高位数据×低位数据允许的最大值；当所述角度值大于预设门限时，将所述角度值与所述预设值的差确定为所述有效角度；当所述角度值小于或等于所述预设门限时，将所述角度值确定为所述有效角度。8.根据权利要求4-7任一项所述旋转角度采集系统，其特征在于，所述控制单元(103)还用于：当所述旋转角度大于零时，根据第一映射关系计算所述旋转角度的模值，其中，所述第一映射关系包括：旋转角度的模值＝旋转角度对360取模的值；当所述旋转角度小于零时，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王二卫，李广财，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11