一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件。本发明专利技术具有五角度回转摆动定位结构方式，解决了现有抛光机对工件进行多工位抛光和机械加工等存在的生产效率低和无法整体抛光的问题，可适合各种形状的汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，保证打磨与抛光质量稳定且具有一致性。

Clamping device with two degrees of freedom synchronous rotation and multi angle swing positioning and clamping table with the clamping device

The invention discloses a clamping device with two degrees of freedom synchronous rotation and multi angle swing positioning, including fixed base, rotary bearing, is fixed above the base is positioned above the rotary bearing left supporting column and a right supporting column and hung on the left and right support posts between the pneumatic fixture, and respectively. With the rotary bearing and pneumatic rotation of two degrees of freedom drive assembly jig head drive fixture connection. The present invention has five swing angle positioning structure, solved the existing polishing machine to the existence of multi station polishing and machining etc. the production efficiency is low and not overall polishing, grinding and polishing can be suitable for various shapes of auto parts, hardware and plumbing parts and other products, which is consistent with the polishing grinding stable quality and.

【技术实现步骤摘要】
一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台
本专利技术涉及一种夹具，属于打磨抛光设备
，尤其是指一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台。
技术介绍
砂带机和抛光机可构成多工位直线式或圆盘式结构，主要用于工件表面打磨和抛光处理，在现代工业产品中被广泛应用于汽车配件、五金和水暖件等产品的打磨与抛光，可使工件表面更光滑和增加美感。由于打磨与抛光加工工件品种繁多、形状各异，根据工件的形状可进行相应的砂带机头和抛光轮前后伸缩或左右偏摆，圆盘砂带机和抛光机能够有限扩大抛光工件适用范围。但是，圆盘砂带机和抛光机的打磨与抛光工件适用范围主要取决其工件装载工作台能否实现多方向的同步旋转。以上问题不仅仅在打磨与抛光领域中存在，在其他机械加工或者需要对工件进行标准化喷涂的设备中也存在同样问题。授权公告号为CN203779293U的专利技术专利“一种新型数控抛光机”是申请人的一份在先专利权技术方案，其公开了一种多工位数控布轮抛光设备，但是在实际应用中发现存在着一些缺陷：装载工作台只有水平轴和垂直轴两个方向的同步旋转，夹具只有水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件，其中气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱的内部设置有驱动气动夹具整体多角度回转摆动定位的回转摆动组件，该回转摆动组件采用分度气缸通过齿条齿轮传动组合驱动动力输出转轴的传动结构，其中动力输出转轴的输出端再与气动夹具的夹具座紧固连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具、及分别与旋转式支座和气动夹具的夹具头传动连接的两自由度旋转传动组件，其中气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱的内部设置有驱动气动夹具整体多角度回转摆动定位的回转摆动组件，该回转摆动组件采用分度气缸通过齿条齿轮传动组合驱动动力输出转轴的传动结构，其中动力输出转轴的输出端再与气动夹具的夹具座紧固连接。2.根据权利要求1所述一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述回转摆动组件包括有分度气缸、直线齿条、回转齿轮及动力输出转轴，其中：该分度气缸竖立设置于左支撑柱内部，其活塞杆竖立向上，其内部具有气动五分度结构；该直线齿条固定在分度气缸活塞杆一侧；该动力输出转轴通过两个轴承件水平布置在直线齿条外侧位置，其外端部从左支撑柱侧壁露出，内端部延伸至气动夹具的夹具座位置且与夹具座侧壁紧固连接；该回转齿轮固定在动力输出转轴上且与直线齿条啮合传动连接。3.根据权利要求2所述一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述回转摆动组件还包括有棘轮回转定位机构，该棘轮回转定位机构包括有锁紧气缸、棘轮及棘爪，其中：该锁紧气缸竖立设置于分度气缸一侧，其活塞杆竖立向上；该棘轮固定在动力输出转轴上且与回转齿轮形成一体，其外圆设置有五个间隔布置的锁紧槽位；该棘爪设置于锁紧气缸活塞杆正上方位置且与锁紧气缸活塞杆离合顶抵接触配合，其一端部通过一铰接轴与左支撑柱连接，另一端部形成与棘轮锁紧槽位离合接触连接的卡勾且该端部的底部设置有一趋于拉开棘爪与棘轮接触的复位弹簧。4.根据权利要求1或2所述一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述两自由度旋转传动组件包括有上下叠放布置的旋转式支座旋动传动组件和夹具头旋动传动组件，其中：上述旋转式支座旋动传动组件包括有设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，陈志，方旺，赵照洪，梁雄基，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44