具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：静触片安装机构包括静触片夹爪横向位移气缸、静触片夹爪横向位移滑动座、静触片夹爪横向位移气缸支撑板、静触片夹爪升降气缸、静触片夹爪升降滑动座、静触片夹爪开合气缸、静触片推喂气缸、静触片推喂滑动板和静触片寄存台。以利静触片夹爪对静触片的夹住位置不发生变化；能使静触片夹爪将夹取的静触片顺利地转移至安装工位。

Protector automatic assembly device with mounting function to static contact piece

A protector of static contact piece installation function automatic assembling device comprises a worktable; a rotary disk and a rotary disk drive mechanism; characteristics of workpiece retention checking mechanism and rivet mounting mechanism, protector base extraction release mechanism, the absence of the workpiece sensing mechanism, static contact piece installation mechanism, spinning mechanism, rivet riveting the movable contact piece from the release mechanism and the dynamic contact preloading mechanism, the movable contact piece pressing mechanism, insert insert press release mechanism, extraction and fixing mechanism and protective device for removal from the body: static contact piece installation mechanism comprises a static contact piece jaw lateral displacement cylinder, static contact piece jaw sliding seat, lateral displacement static contact piece jaw lateral displacement cylinder support board, static contact piece clamping claw lift cylinder and a static contact piece clamping claw lifting sliding seat, static contact piece jaw closing cylinder, a static contact piece push feed cylinder, a static contact piece push feed sliding plate and the static contact piece send Storage desk. The clamping position of the static contact piece of the static contact piece of the utility model does not change, and the static contact plate clamping jaw can smoothly transfer the clamped static contact piece to the installation station.

【技术实现步骤摘要】
具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置
本技术属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施
，具体涉及一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置。
技术介绍
前述的保护器即为制冷压缩机电机保护器，其功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见专利技术专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)和CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片(也称动插脚)、静触片(也称静插脚)、插片(也称插脚)、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置(这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”)，也就是说前述部件均安装于基座上。已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上(以下称“保护器基座”)的插片槽(即插片安装位)，因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机保护器的厂商自行设计并制作。自动装配与手工装配在顺序上具有雷同之处，具体而言先将铆钉引入保护器基座上的静触片铆钉孔，再引入静触片并由铆钉将静触片铆固在保护器基座上的静触片腔内，而后依次引入动触片和插片。如前述，由于保护器装配装置具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而对于设计静触片安装机构除了需考虑与其它机构如铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构和插片提取释放机构等之间的动作协调性外，还必需兼顾并非限于例举的以下两个方面：其一，由于静触片的形状大体上呈7字形，因而如果不对其姿态限定，那么难以确保一对静触片夹爪对静触片的夹住位置的始终如一性，也就是说如果供静触片夹爪夹取的静触片所处的位置及状态得不到控制，那么静触片夹爪对静触片的夹住点产生变化，从而无法准确引入保护器基座上的静触片腔内，致后续工序如引入动触片及插片受阻；其二，需确保静触片夹爪开合气缸连同其一对静触片夹爪水平位移以及上下位移，以便使一对静触片夹爪将夹取的静触片转移至安装工位。鉴此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于对静触片的姿态限定而藉以保障静触片夹爪的夹住位置的始终如一性、有利于满足静触片夹爪开合气缸连同其一对静触片夹爪水平位移以及上下位移而藉以将夹取的静触片顺利地转移至安装工位、有益于显著减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源、有便于以自动方式将动、静触片和插片安装到保护器基座上而藉以减轻工人的作业强度、有助于避免受人为因素影响而藉以保障装配质量和有利于获得理想的装配效率而藉以满足工业化放大生产要求的具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置。本技术的任务是这样来完成的，一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括一工作台，该工作台在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构、一铆钉安装机构、一保护器基座提取释放机构、一工件缺位检知机构、一静触片安装机构、一铆钉旋压铆合机构、一动触片提取释放机构、一动触片预压机构、一动触片压紧机构、一插片提取释放机构、一插片压固机构和一保护器移离机构，该滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构的位置各设置有一保护器基座承载机构，特征在于所述的静触片安装机构包括静触片夹爪横向位移气缸、静触片夹爪横向位移滑动座、静触片夹爪横向位移气缸支撑板、静触片夹爪升降气缸、静触片夹爪升降滑动座、静触片夹爪开合气缸、静触片推喂气缸、静触片推喂滑动板和静触片寄存台，静触片夹爪横向位移气缸与静触片夹爪横向位移气缸支撑板的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板的下端与支撑板支持架的上端固定，在该支撑板支持架的下端形成有一支撑板支持架水平折弯部，在该支撑板支持架水平折弯部上开设有支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔，由支撑板支持架水平折弯部调整螺钉在对应于支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔的位置将支撑板支持架水平折弯部与所述的工作台固定，在静触片夹爪横向位移气缸的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器，在静触片夹爪横向位移气缸的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器，静触片夹爪横向位移滑动座的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪横向位移气缸滑动配合，在该静触片夹爪横向位移滑动座朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器之间，静触片夹爪升降气缸通过静触片夹爪升降气缸座与静触片夹爪横向位移滑动座的右端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、静触片推喂滑动板(38)和静触片寄存台(39)，静触片夹爪横向位移气缸(31)与静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的下端与支撑板支持架(331)的上端固定，在该支撑板支持架(331)的下端形成有一支撑板支持架水平折弯部，在该支撑板支持架水平折弯部上开设有支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔，由支撑板支持架水平折弯部调整螺钉在对应于支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔的位置将支撑板支持架水平折弯部与所述的工作台(10)固定，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)，静触片夹爪横向位移滑动座(32)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪横向位移气缸(31)滑动配合，在该静触片夹爪横向位移滑动座(32)朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)之间，静触片夹爪升降气缸(34)通过静触片夹爪升降气缸座(341)与静触片夹爪横向位移滑动座(32)的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸(34)的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)，在静触片夹爪升降气缸(34)的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)，静触片夹爪升降滑动座(35)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪升降气缸(34)滑动配合，在该静触片夹爪升降滑动座(35)的侧部并且在对应于所述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块(351)，静触片夹爪开合气缸(36)固定在静触片夹爪开合气缸座(361)上，而该静触片夹爪开合气缸座(361)与静触片夹爪升降滑动座(35)固定，并且静触片夹爪开合气缸(36)具有一静触片压脚固定座(362)和一对静触片夹爪(363)，在压脚固定座(...

【技术特征摘要】
1.一种具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、静触片推喂滑动板(38)和静触片寄存台(39)，静触片夹爪横向位移气缸(31)与静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的下端与支撑板支持架(331)的上端固定，在该支撑板支持架(331)的下端形成有一支撑板支持架水平折弯部，在该支撑板支持架水平折弯部上开设有支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔，由支撑板支持架水平折弯部调整螺钉在对应于支撑板支持架水平折弯部调整螺钉孔的位置将支撑板支持架水平折弯部与所述的工作台(10)固定，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)，静触片夹爪横向位移滑动座(32)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪横向位移气缸(31)滑动配合，在该静触片夹爪横向位移滑动座(32)朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)之间，静触片夹爪升降气缸(34)通过静触片夹爪升降气缸座(341)与静触片夹爪横向位移滑动座(32)的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸(34)的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)，在静触片夹爪升降气缸(34)的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)，静触片夹爪升降滑动座(35)的横截面形状呈匚字形并且与静触片夹爪升降气缸(34)滑动配合，在该静触片夹爪升降滑动座(35)的侧部并且在对应于所述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块(351)，静触片夹爪开合气缸(36)固定在静触片夹爪开合气缸座(361)上，而该静触片夹爪开合气缸座(361)与静触片夹爪升降滑动座(35)固定，并且静触片夹爪开合气缸(36)具有一静触片压脚固定座(362)和一对静触片夹爪(363)，在压脚固定座(362)上固定有一静触片压脚(3621)，静触片推喂气缸(37)固定在静触片推喂气缸座(373)上，而该静触片推喂气缸座(373)固定在静触片推喂气缸座支撑架(3731)的上端，该静触片推喂气缸座支撑架(3731)的下部形成有一以水平状态折展的静触片推喂气缸座支撑架折弯部，在该静触片推喂气缸座支撑架折弯部上开设有调整螺孔，由调整螺钉在对应该调整螺孔的位置将静触片推喂气缸座支撑架折弯部与所述的工作台(10)固定，在静触片推喂气缸(37)的缸体的上部以水平状态固定有一静触片推喂滑动板导轨(372)，静触片推喂气缸(37)的静触片推喂气缸柱(371)与静触片推喂滑动板(38)的下端连接，而静触片推喂滑动板(38)的上端朝向下的一侧构成有一静触片推喂滑动板槽(381)，该静触片推喂滑动板槽(381)与静触片推喂滑动板导轨(372)滑动配合，静触片寄存台(39)固定在静触片推喂滑动板(38)上并且在该静触片寄存台(39)朝向上的一侧开设有一静触片限位腔(391)，在对应于静触片限位腔(391)的右端的位置固定有一具有斜面的静触片限位挡突(392)，其中，所述的静触片推喂滑动板(38)的形状呈L字形。2.根据权利要求1所述的具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，其特征在于在所述工作台(10)上并且在对应于所述回转盘(20)的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔(101)，在所述回转盘(20)的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴(201)，并且在回转盘(20)朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘(202)，回转盘固定轴(201)的下端与所述回转盘固定轴配合孔(101)转动配合并且在回转盘固定轴(201)的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔(2011)，与所述工作台(10)朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构(30)同时与回转盘固定轴(201)以及回转盘固定轴夹盘(202)传动连接；所述的回转盘驱动机构(30)包括凸轮分割器驱动电机(301)、凸轮分割器驱动减速箱(302)、减速箱输出轴传动轮(303)、凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)、传动带(305)和凸轮分割器(306)，凸轮分割器(306)与所述工作台(10)朝向下的一侧固定，在该凸轮分割器(306)的凸轮分割器输出轴(3061)的中央位置形成有一中心孔配合轴头(30611)，该中心孔配合轴头(30611)探入所述的回转盘固定轴中心孔(2011)内，在凸轮分割器输出轴(3061)上并且围绕中心孔配合轴头(30611)的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔(30612)，由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉(30613)在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘(202)、回转盘(20)和回转盘固定轴(201)后旋入所述轴头连接螺钉孔(30612)将凸轮分割器输出轴(3061)与回转盘(20)固定，并且在凸轮分割器(306)的一侧固定有一减速箱固定板(3063)，凸轮分割器驱动电机(301)与凸轮分割器驱动减速箱(302)传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱(302)连同凸轮分割器驱动电机(301)与减速箱固定板(3063)固定，减速箱输出轴传动轮(303)固定在凸轮分割器驱动减速箱(302)的凸轮分割器驱动减速箱输出轴(3021)上，传动带(305)的一端套置在减速箱输出轴传动轮(303)上，另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)上，而该凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)固定在凸轮分割器(306)的凸轮分割器动力输入轴(3062)上；所述的滞留工件检知机构(40)包括滞留工件检测传感器座(401)、滞留工件检测传感器座固定柱(402)、滞留工件检测传感器(403)、滞留工件检测传感器摆动块(404)、滞留工件检测传感器摆动块轴(405)和滞留工件检测传感器摆动头(406)，滞留工件检测传感器座固定柱(402)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，滞留工件检测传感器座(401)朝向滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)，该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱(402)的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉(4012)限定，滞留工件检测传感器座(401)远离滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔(4013)，滞留工件检测传感器(403)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的上部的位置与滞留工件检测传感器座(401)固定，该滞留工件检测传感器(403)朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)，滞留工件检测传感器摆动块(404)枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，滞留工件检测传感器摆动块轴(405)对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的对应腔壁上，滞留工件检测传感器摆动头(406)在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块(404)的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)内。3.根据权利要求1所述的具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的工件缺位检知机构(50)包括工件缺位检测传感器座(501)、工件缺位检测传感器座固定柱(502)、工件缺位检测传感器(503)、工件缺位检测传感器摆动块(504)、工件缺位检测传感器摆动块轴(505)和工件缺位检测传感器摆动头(506)，工件缺位检测传感器座固定柱(502)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，工件缺位检测传感器座(501)朝向工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)，该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉(5012)限定，工件缺位检测传感器座(501)远离工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔(5013)，工件缺位检测传感器(503)在对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的上部的位置与工件缺位检测传感器座(501)固定，该工件缺位检测传感器(503)朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)，工件缺位检测传感器摆动块(504)枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，工件缺位检测传感器摆动块轴(505)对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的两端支承在工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的对应腔壁上，工件缺位检测传感器摆动头(506)在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块(504)的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)内；所述的铆钉安装机构(1)包括铆钉接应座(11)、铆钉接应滑块推移气缸(12)、铆钉吸嘴横向位移气缸(13)、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)、铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)、铆钉吸嘴上下位移气缸(16)、铆钉吸嘴上下滑动座(17)、铆钉吸嘴(18)和铆钉接应座固定支撑板(19)，铆钉接应座固定支撑板(19)的下部与所述工作台(10)固定，铆钉接应座(11)的下部与铆钉接应座固定支撑板(19)的上部固定，而铆钉接应座(11)的上部探出铆钉接应座固定支撑板(19)的顶表面并且在该铆钉接应座(11)的上部一侧固定有一负压吸气管接头(111)，在该负压吸气管接头(111)上开设有一吸气管接头出气孔(1111)，在铆钉接应座(11)的上部还开设有一铆钉接应滑块槽(113)，在铆钉接应滑块槽(113)内滑动地设置有一铆钉接应滑块(112)，在铆钉接应座(11)的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽(114)，在铆钉接应滑块(112)远离铆钉接应滑块推移气缸(12)的一端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔(1121)，在该接应滑块铆钉腔(1121)的底部开设有一铆钉腔吸气孔(11211)，该铆钉腔吸气孔(11211)通过开设在负压吸气管接头(111)上的气道与所述的吸气管接头出气孔(1111)相通，铆钉接应滑块推移气缸(12)与铆钉接应座(11)固定，该铆钉接应滑块推移气缸(12)的铆钉接应滑块推移气缸柱(121)在对应于铆钉接应滑块槽(113)的位置伸展到铆钉接应滑块槽(113)内并且与铆钉接应滑块(112)连接，铆钉吸嘴横向位移气缸(13)与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的上端固定，并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)，在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)，在铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)，在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)，铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的上部固定，而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的下端与所述的工作台(10)固定，铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)与铆钉吸嘴横向位移气缸(13)滑动配合，并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)，该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)之间，铆钉吸嘴上下位移气缸(16)固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)上，而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)与铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的右端固定，并且在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)，在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)，在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)，在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)，铆钉吸嘴上下滑动座(17)与铆钉吸嘴上下位移气缸(16)滑动配合，在该铆钉吸嘴上下滑动座(17)的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)，该铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)之间，铆钉吸嘴(18)固定在铆钉吸嘴座(181)的下部，而该铆钉吸嘴座(181)的上部与铆钉吸嘴上下滑动座(17)固定。4.根据权利要求1所述的具有对静触片安装功能的保护器自动装配装置，其特征在于所述的保护器基座提取释放机构(2)包括保护器基座夹爪横向位移气缸(21)、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)、保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)、保护器基座夹爪升降气缸(24)、保护器基座夹爪升降滑动座(25)、保护器基座夹爪开合气缸(26)、保护器基座寄存台(27)、保护器基座扶正推块(28)和保护器基座扶正块推动气缸(29)，保护器基座夹爪横向位移气缸(21)与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的上端固定，在该保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)，在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)，在保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)，在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)，保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的下端与支持架(221)的上端固定，而该支持架(221)的下端与所述的工作台(10)固定，保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)与保护器基座夹爪横向位移气缸(21)滑动配合，在该保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)，该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)之间，保护器基座夹爪升降气缸(24)通过保护器基座夹爪升降气缸座(241)与保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的左端固定，并且在该保护器基座夹爪升降气缸(24)的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)，在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)，保护器基座夹爪升降滑动座(25)与保护器基座夹爪升降气缸(24)滑动配合，在该保护器基座夹爪升降滑动座(25)的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块(251)，保护器基座夹爪开合气缸(26)通过保护器基座夹爪开合气缸座(261)与保护器基座夹爪升降滑动座(25)固定，并且在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云文，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32