Automated picking system, which comprises laying in the tea array unit interval track, a set of tea in the tea across the array on both sides of the array unit can slide on the track of the arch curved rail, mechanical arm mounted on the arched curved rail, the mechanical arm can be bent in inner sliding rail blade; identification device and distance detection system are installed on a mechanical arm device for a leaf in front of recognition device, the inner side of the rim leaf suction device near the port is provided with a mechanical cutter; leaf suction device and near the end of the curved rail leaf collecting box is connected. The invention can realize unmanned operation, can be used for twenty-four hours all day, ensure the efficiency of machine mining, reduce the intensity of manual labor, and can completely replace manual hand mining.
【技术实现步骤摘要】
自动化采茶机
本专利技术涉及一种采茶机,具体涉及自动化采茶机,属于IPC分类第A01D
技术介绍
从茶树新梢上摘取芽叶的手段,有手采和机采等。手采即人工采摘,有掐采、提手采以及双手采,但是工作效率低,劳动强度大。机采则是使用工具进行采割,工作效率高,但还需人工操作,并不能二十四小时全天侯的采割,这是机采的最大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有机采不能二十四小时全天侯机采且不能全自动采的技术问题,提供了一种自动化采茶机。本专利技术所要解决问题的技术问题如下:自动化采茶系统,其特征在于:包括铺设在茶园茶树阵列单元间隔内的轨道,一架设在茶树阵列单元两侧横跨在茶树阵列单元上的可在轨道上滑动的拱形弯轨,安装在拱形弯轨上的机械臂,所述机械臂可在弯轨内侧滑动;机械臂上安装有叶片识别装置以及距离检测系统,识别装置的前方为一吸叶装置,吸叶装置的内侧靠近端口的边沿设有机械铡刀;吸叶装置与靠近弯轨端部的集叶箱相连。所述叶片识别装置以及距离检测系统由一单片机控制,单片机的输出端与为机械铡刀提供动力的液压系统相连,单片机还与颜色传感器、一光照系统相连。所述识别装置 ...
【技术保护点】
自动化采茶系统,其特征在于:包括铺设在茶园茶树阵列单元间隔内的轨道,一架设在茶树阵列单元两侧横跨在茶树阵列单元上的可在轨道上滑动的拱形弯轨,安装在拱形弯轨上的机械臂,所述机械臂可在弯轨内侧滑动;机械臂上安装有叶片识别装置以及距离检测系统,识别装置的前方为一吸叶装置,吸叶装置的内侧靠近端口的边沿设有机械铡刀;吸叶装置与靠近弯轨端部的集叶箱相连。
【技术特征摘要】
1.自动化采茶系统,其特征在于:包括铺设在茶园茶树阵列单元间隔内的轨道,一架设在茶树阵列单元两侧横跨在茶树阵列单元上的可在轨道上滑动的拱形弯轨,安装在拱形弯轨上的机械臂,所述机械臂可在弯轨内侧滑动;机械臂上安装有叶片识别装置以及距离检测系统,识别装置的前方为一吸叶装置,吸叶装置的内侧靠近端口的边沿设有机械铡刀;吸叶装置与靠近弯轨端部的集叶箱相连。2.根据权利要求1所述的自动化采茶系统,其特征在于:所述叶片识别装置以及距离检测系统由一单片机控制,单片机的输出端与为机械铡刀提供动力的液压系统相连,单片机还与颜色传感器、一光照系统相连。3.根据权利要求2所述的自动化采茶系统,其特征在于:所述识别装置包括一视频输入端和一数据输出端。4.根据权利要求1所述的自动化采茶系统,其特征在于:所述机械臂包括第一移动臂,第二移动臂以及第三移动臂,第...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。