The invention discloses a weeding machine based on UAV, its structure includes: automatic tilt, engine controller, UAV controller, fixed locking block, weed control device, rotary wing, fixed bolts, rotating shaft, balance rod, reservoir, spray tank, automatic tilt by fixed lock the engine block is connected with the controller, the UAV controller is connected with the accumulator, the UAV controller is connected with the weed control device, rotary wing through the fixing bolt is connected with the balance rod, the bracket rod is provided with a rotating speed controller, the rotating shaft is connected with the speed controller through the cutter shaft, the invention of a weeding machine based on UAV that structure is provided with weed control device, capable of cutting knife on weeding machine angle adjustment, so that the grass cutting efficiency, speed up The efficiency of the weeding, the equipment with a liquid storage device, can store herbicides, can be sprayed on weeds, so that slow down the rate of weed regeneration.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的除草机
本专利技术是一种基于无人机的除草机,属于除草机
技术介绍
除草剂又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。现有专利公开了申请号为:201621355687.1的基于无人机的除草机,属于除草机
包括无人机本体、割草机构和浇溉机构,所述的无人机本体的起落架上连接有割草机构,该割草机构中的支架一端通过调节机构与起落架连接,支架另一端安装刀片;所述浇溉机构中设有水箱和喷头,用于喷洒水液。本专利技术可直接利用无人机进行草坪的修整,并能在修整时喷洒水液,从而缓解除草时散发的刺鼻气味,使用效果好。但是现在技术,不能对切割刀的角度进行控制,只能够在同一水平上进行除草切割。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种基于无人机的除草机,以解决现有不能对切割刀的角度进行控制,只 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的除草机,其特征在于:其结构包括:自动倾斜器(1)、发动机控制器(2)、无人机控制器(3)、固定锁紧块(4)、除草控制装置(5)、旋转机翼(6)、固定螺栓(7)、转动轴(8)、平衡稳定杆(9)、储液器(10)、喷液槽(11),所述自动倾斜器(1)通过固定锁紧块(4)与发动机控制器(2)连接,所述无人机控制器(3)与储液器(10)连接,所述无人机控制器(3)与除草控制装置(5)连接,所述旋转机翼(6)通过固定螺栓(7)与平衡稳定杆(9)连接,所述除草控制装置(5)由割刀角度控制器(501)、支架杆(502)、转轴转速控制器(503)、切割刀(504)、转轴(50 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的除草机,其特征在于:其结构包括:自动倾斜器(1)、发动机控制器(2)、无人机控制器(3)、固定锁紧块(4)、除草控制装置(5)、旋转机翼(6)、固定螺栓(7)、转动轴(8)、平衡稳定杆(9)、储液器(10)、喷液槽(11),所述自动倾斜器(1)通过固定锁紧块(4)与发动机控制器(2)连接,所述无人机控制器(3)与储液器(10)连接,所述无人机控制器(3)与除草控制装置(5)连接,所述旋转机翼(6)通过固定螺栓(7)与平衡稳定杆(9)连接,所述除草控制装置(5)由割刀角度控制器(501)、支架杆(502)、转轴转速控制器(503)、切割刀(504)、转轴(505)、支架杆凹槽(506)组成,所述割刀角度控制器(501)与支架杆凹...
【专利技术属性】
技术研发人员:广小芳,
申请(专利权)人:广州市妙伊莲科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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