激光扫描器制造技术

激光扫描器。本发明专利技术关于一种适于安装到车辆的激光扫描器装置，该激光扫描器装置包括LIDAR模块，该LIDAR模块具体基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作，更具体地使用波形数字化技术来工作，该LIDAR模块包括至少一个激光光源，该激光扫描器装置的特征在于：至少60°的水平视场、至少±2°的瞬时垂直视场、在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率，以及以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。

Laser scanner

Laser scanner. The invention relates to a laser scanner is mounted to the vehicle device, the laser scanner device comprises a LIDAR module, the LIDAR module specific emitted by the laser pulse and the flight time measurement based on the principle of work, more specifically the use of digital waveform technology to work, the LIDAR module comprises at least one laser light source is characterized in that the laser the scanner device: the horizontal view, at least 60 degrees at least. The instantaneous vertical field of view and 2 degrees in the horizontal direction and the vertical direction at least scan resolution every 0.8 degrees a point, and the frame rate at least 10Hz with the scanning resolution scanning at least the entire horizontal field and at least the instantaneous vertical field.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于激光扫描器装置，该激光扫描器装置具有基于飞行时间波形数字化(TOF-WFD)工作的光探测和测距(LIDAR)模块。
技术介绍
本领域中已知基于TOF-WFD工作的LIDAR模块，并且该模块例如在LeicaGeosystem的ScanstationP20、P30以及P40内实现。基于TOF-WFD技术的这种LIDAR模块可以被装配有衍射受限光束发散度的激光器和具有至少一个雪崩光电二极管的接收单元。对于行驶的自主驾驶汽车，优选的是将道路被提前完全映射。这可以由具有扫描并映射各区域的某种扫描器装置的专用车来进行。为了在这种汽车上用于映射道路，LIDAR模块对扫描视场(FOV)结合高的帧率具有特殊要求。水平视场(HFOV)应大约为80°，而垂直视场(VFOV)可以显著较小(大约±25°)。瞬时垂直视场(iVFOV)需要仅为大约±5°。用于扫描该FOV的帧率应至少为25Hz。为了对于该特殊请求进行调整，新部件和技术平台是必要的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种改进的LIDAR扫描器装置。具体目的是提供一种满足上述要求的这种装置。另一个目的是提供一种可用于自主驾驶汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于安装到车辆的激光扫描器装置，该激光扫描器装置包括光探测和测距LIDAR模块，具体地该LIDAR模块基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作，更具体地使用波形数字化技术来工作，所述LIDAR模块包括至少一个激光光源，所述激光扫描器装置的特征在于：‑至少60°的水平视场，‑至少±2°的瞬时垂直视场，‑在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率，以及‑以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。

【技术特征摘要】
2016.03.29 EP 161627141.一种适于安装到车辆的激光扫描器装置，该激光扫描器装置包括光探测和测距LIDAR模块，具体地该LIDAR模块基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作，更具体地使用波形数字化技术来工作，所述LIDAR模块包括至少一个激光光源，所述激光扫描器装置的特征在于：-至少60°的水平视场，-至少±2°的瞬时垂直视场，-在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率，以及-以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。2.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：用于以均匀方式使扫描光束水平转向的旋转镜。3.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：用于以非均匀方式使扫描光束水平转向的电流镜。4.根据权利要求2或3所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：为了在所述瞬时垂直视场中使所述扫描光束垂直转向，所述装置包括多面体、反射镜和/或MEMS。5.根据前述权利要求中任一项所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：倾斜机构，该倾斜机构用于使所述激光扫描器装置倾斜以实现至少±25°的整体垂直视场。6.根据前述权利要求中任一项所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：固定接收器，该固定接收器具有至少32个检测器，具体地具有至少64个检测器。7.根据前述权利要求中任一项所述的激光扫描器装置，所述激光扫描器装置的特征在于：至少0....

【专利技术属性】
技术研发人员：J·辛格，L·海泽尔，J·舍加，S·马克，J·辛德林，B·伯克姆，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH