An object of the present invention is to more strictly determine the action of an inverter that exceeds the operating region of a region with a low rotational speed without hindering the motor operating region to closely protect the inverter. Two current thresholds (ITH1, ITH2) with larger current upper limit (IU) than the region of motion (D) are used. In the rotation speed than the speed threshold Rot (ITH1) is small, the velocity threshold (ITH1) as the input current of the inverter (IINV) is a criterion of abnormal; when the rotating speed than the speed threshold Rot (ITH1) under the condition of using the speed threshold (ITH2) as the input current of the inverter (IINV whether the occurrence of abnormal criteria).
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及逆变器控制方法,特别是涉及检测流入逆变器的电流的异常的技术。
技术介绍
在用逆变器驱动电动机等旋转设备的情况下,可能发生机械故障,例如该旋转设备的负载过大,或由于在旋转设备本身润滑油凝固等,而造成该旋转设备的转速显著下降。作为其显著的状态,已知有电动机锁定的情况。作为揭示处理该电动机锁定技术的专利,列举专利文献1、2。在专利文献1记载的技术中,一旦流入电动机的电流超过基准值,就以规定期间停止对电动机的恒定电压供应。在专利文献2记载的技术中,如果在预先设定的时间内持续检测出电动机的相同磁极,就作为锁定状态而检测。还有,关于控制旋转速度以使电流指令不超过电流上限值的下垂控制,列举了专利文献3。专利文献1:日本专利实开平6-70441号公报专利文献2:日本专利特开2005-245075号公报专利文献3:日本专利特开2002-138966号公报控制电动机的逆变器中使用开关元件例如IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor:绝缘栅双极晶体管)。开关元件由于其小型化、低成本化的趋势,所容许的耐热性越来越差。在这样的情况下,使用上述已有技术时,在开关元件化、进而保护逆变器中,存在如下所述问题。在判断流入电动机的电流是否超过单纯的基准值的情况下,为了加强对开关元件的保护,要降低该基准值。在旋转速度非常低的情况下,由于电流流入同一开关元件以及
【技术保护点】
一种逆变器控制方法,是输入直流电压(VDC),对多相电动机(6)提供多相电流(iM)的逆变器(4)的控制方法,其特征在于,包括:(a)检测所述多相电动机的旋转速度(Rot)和所述逆变器的输入电流(iINV)的电流值的步骤(S10、S11)、(b)在所述旋转速度小于第1速度阈值(RTH1)的情况下,以所述电流值在第1电流阈值(ITH1)以上,判定所述逆变器的动作异常的步骤(S21、S22)、以及(c)所述旋转速度在所述第1速度阈值以上的情况下,以所述电流值在比第1电流阈值更大的第2电流阈值(ITH2)以上,判定所述逆变器的动作异常的步骤(S21、S23),所述多相电动机的运行区域(D)用相对于所述旋转速度的所述电流值的上限值(IU)来表示,所述上限值,在所述旋转速度(Rot)小于第2速度阈值(RTH2)的情况下,采用定值(IUO),在所述旋转速度为所述第2速度阈值以上的情况下,随着所述旋转速度的上升而上升,所述第1速度阈值(RTH1)小于所述第2速度阈值,所述第1电流阈值(ITH1)大于所述定值。
【技术特征摘要】
1.一种逆变器控制方法,是输入直流电压(VDC),对多相电动机(6)
提供多相电流(iM)的逆变器(4)的控制方法,其特征在于,包括:
(a)检测所述多相电动机的旋转速度(Rot)和所述逆变器的输入电
流(iINV)的电流值的步骤(S10、S11)、
(b)在所述旋转速度小于第1速度阈值(RTH1)的情况下,以所述电
流值在第1电流阈值(ITH1)以上,判定所述逆变器的动作异常的步骤(S21、
S22)、以及
(c)所述旋转速度在所述第1速度阈值以上的情况下,以所述电流值
在比第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈佳,延汇文,林华勇,
申请(专利权)人:深圳科士达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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