一种泊位车检器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种泊位车检器，包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位；电源模块，与所述地磁传感器和数据处理装置连接，所述电源模块包括两个以上并联的锂电池。所述泊位车检器成本较低，而且可以适用于室外停车场。

【技术实现步骤摘要】
一种泊位车检器
本技术涉及检测领域，特别涉及一种泊位车检器。
技术介绍
随着城市现代化进程的不断加快和汽车工业的迅猛发展，机动车保有量和机动车交通量不断增加，行车难、停车难已经成为城市交通的两大顽疾。大力发展停车场建设是解决停车难的一个重要手段，但由于智能化管理水平不高，依赖于人工管理的传统模式暴露出越来越明显的弊端。因此，能够方便车主快速准备寻找车位，整合信息化停车资源，提高停车场使用效率，同时保障停车场行业的整体的经济效益的智能停车管理系统获得了巨大关注。智能停车系统的核心是对停车泊位状态的准确检测。因此，业界发展出了若干检测方法来解决检测停车泊位占用的问题，如感应卡、超声波、视频、等检测方法。但以上的检测方法均存在一定的缺陷，例如，感应卡虽然安装及使用方便，但只能用于封闭式停车场，而且只能统计停车场总的空闲泊位数目，不能检测具体泊位的占用情况。超声波检测方法只适用于室内停车场，缺点是功耗较高，需单独供电，而且超声波探头寿命短，需经常更换。视频检测方法需要布置大量摄像头，所以成本也较高。因此，提供一种适用于室外停车场，成本较低的停车泊位状态检测装置是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种泊位车检器，其可以应用于室外停车场，而且成本较低。本技术的解决方案是这样实现的：一种泊位车检器，其包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位；电源模块，与所述地磁传感器和数据处理装置连接，所述电源模块包括两个以上并联的锂电池。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述电源模块包括两个并联的锂亚硫酰电池和锂离子充电电池。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括信号发送模块，与所述数据处理装置相连，用于将车检器的数据发送给后台服务器。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述信号发送模块为无线网络信号发送模块或蓝牙信号发送模块。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述无线网络信号发送模块包括天线和无线串口通讯模块。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述地磁传感器为飞思卡尔的MAG3110地磁传感器。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述数据处理装置为PCL或单片机。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括外壳,所述电源模块、地磁传感器和数据处理装置安装在所述外壳中。本技术所述的泊位车检器，使用时，可以埋在泊位中合适的位置，所述泊位车检器的表面与地面平齐。通过所述地磁传感器采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置，数据处理装置根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位，实现实时检测泊位状态，并向后台服务器实时发送当前泊位状态，同时可以通过后台服务器发送远程指令对其参数进行配置，校准磁场等。所述泊位车检器成本较低，而且可以适用于室外停车场。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本方案一种实施例涉及的泊位车检器的原理框图；图2为本方案一种实施例涉及的泊位车检器的结构图。其中，1地磁传感器2数据处理装置3微雷达传感器4信号发送模块5电源模块61预埋体62罐体63密封盖具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本技术实施例如下，请参见图1和图2，一种泊位车检器，包括地磁传感器1，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置2；数据处理装置2，接收所述地磁传感器1检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位；电源模块5，用于给车检器供电，所述电源模块5与地磁传感器1和数据处理装置2连接，所述电源模块5包括两个以上并联的锂电池。其中，所述地磁传感器1可以采用基于AMR磁阻传感器设计的地磁传感器1模块，利用三轴地磁传感器1实时采集车位上地磁场的扰动和变化来判断车辆是否停在车位上。由于汽车中有大量的铁磁体的存在，在发动机、底盘中有大量的铁磁体使得地磁场分布在车体上出现畸变，因此在车辆的发动机、底盘、轮轴等铁磁体集中分布的区域，车辆正下方检测的垂直于地面的Z轴地磁分量会发生显著的变化，其为地磁传感器1用于车辆检测的理论基础。在本实施例中，选择使用飞思卡尔的MAG3110作为地磁传感器1，利用动态刷新率的方式采集车位正上方Z轴地磁分量的数值。地磁传感器1算法包括，车位背景磁场数据的采集，识别车辆停入车位时产生的扰动，检测车辆停入车位后的平稳状态，并识别车辆驶离车位时产生的扰动，检测车辆完全驶离车位后的平稳状态。作为车辆一次完整的停入、驶出的记录和检测。数据处理装置2可以选择PLC或者单片机等处理器，其根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。如图1所示，所述数据处理装置2还可以包括参数存储模块、参数设置模块或串行通讯协议处理模块，其中参数存储模块可以选用FLASH存储器，所述串行通讯协议处理模块可以选用现有的芯片。另外，考虑到待机时间需求，电源模块5可以选用能量密度高寿命长的一次锂电池，但是一次锂电池放电电流低，因此在本实施例中，选用两个以上并联的锂电池，以提高放电电流。具体可以选用EVE牌型号为ER34615的锂亚硫酰电池(19000毫安时)和EVE牌型号为SPC1520的锂离子充电电池并联使用，或者用锂亚硫酰电池并联储能电容使用，以弥补锂亚硫酰电池放电电流有限的不足。需要说明的是，根据地磁传感器1检测的磁场信号的变化，再通过经验或实验设定磁场变化的阈值，当磁场变化超过阈值时，则判断有车辆进入/驶出泊位，这种判断方法在现有技术中已经公开，如在已经公开的中国专利文献CN102682600A(专利名称一种交通信息检测系统)中，公开了一种利用磁敏感材料来检测车辆通过时其扰动地磁场的变，实时检测交通流(包括车辆的有无、交通流量等)的问题。因此，本专利的创新点并非在上述判断方法上。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，还包括微雷达传感器3，与所述数据处理装置2相连，用于对地磁传感器1的判断结果进行校核。较好的是，所述微雷达传感器3可以采用防水型一体化超声波传感器。所述超声波传感器的工作原理如下：单片机IO引脚发出一定频率一定脉宽的信号，经功率放大和匹配升压电路通过收发转换电路至超声波传感器输出超声波信号。超声波传感器收到目标回波经过滤波放大检波比较之后输出至单片机。单片机根据发射声波到接收到声波的时延差计算目标距离。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，还包括信号发送模块4，与所述数据处理装置2相连，用于将车检器的数据发送给后台服务器。在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，所述信号发送模块4为无线网络信号发送模块4或蓝牙信号发送模块4。其中所述无线网络信号发送模块4可以包括天线和无线串口通讯模块，其中所述无线串口通讯模块可以采用LORA扩频通信技术，该计数具有功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊位车检器，其特征在于：包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位；电源模块，与所述地磁传感器和数据处理装置连接，所述电源模块包括两个并联的锂亚硫酰电池和锂离子充电电池；所述泊位车检器的表面与地面平齐。

【技术特征摘要】
1.一种泊位车检器，其特征在于：包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位；电源模块，与所述地磁传感器和数据处理装置连接，所述电源模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文政，倪才春，徐辉，韦聪，尹子源，王传宗，吕国飞，
申请(专利权)人：安徽嘉盛位联网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34