The utility model discloses a robot for treating greasy dirt on the sea. So far, there is no suitable for small range of oil pollution treatment and easy manipulation of oil treatment robots. Two horizontal thrusters of the utility model is arranged in the frame rack is arranged on the top of the vertical tail; propeller; the output from the input port and the suction mouth suction device connected to the suction pump; control cabin is provided with floating material; the oil suction nozzle is arranged on the sensor; the filter cylinder is fixed on the base, the filter cylinder inlet filter cylinder in connection with the self suction pump output port; oil cylinder placed material filter, filter cylinder two adjacent filter through the isolation oil absorbing materials; power control board control standby power supply or the mother ship owners to implement communication warehouse, power level and vertical thruster, propeller pump power and ship main power supply and the standby power supply switch; communication warehouse control and level of vertical thruster thruster motion. The utility model is suitable for small range and convenient operation, the oil suction device does not leak oil, and the filter oil cylinder is firmly fixed with the base.
【技术实现步骤摘要】
一种海上油污处理机器人
本技术属于海上吸除油污
,涉及小型便携式油污处理机器人在物理层面油污的处理,尤其涉及在小范围内处理油污,相较于人工处理操作更简便、灵活。油污为粘度较高的原油、重油。
技术介绍
我国海洋面积达300万公里,海上油品的运输量大,特别是海洋石油勘探的迅速发展,对海洋的污染日趋严重,这样就使我们必须研究海洋油污染的处理,保护这有限的蓝色国土。目前对海洋油污染的处理方法一般有三种:(1)捞取法,主要对能结块的原油进行网捞;(2)吸取法,主要对液体态的成品油和油制品进行吸取;(3)化油法,是将化油剂喷入液态油中,使油乳化成微小颗粒,加速微生物的降解过程。但是,捞取法主要对能结块的原油进行网捞,操作简便,设备简单,应用范围小。吸取法主要对液体态的成品油和油制品进行吸取,操作复杂,设备多,特别是需要大容量舱室,但应用范围广。化油法是将化油剂喷入液态油中,使油乳化成微小颗粒,加速微生物的降解过程。操作简便,设备简单,但应用范围受到限制。至今还未有关于在小范围内进行油污处理,相较于人工处理操作更简便、灵活、易于组装方便操作,采用吸附油污过滤海水的海上油污处理机器人。
技术实现思路
本技术是的目的是针对现有技术的不足,提供一种适合小范围且便捷操控的油污处理机器人,采用脐带缆实现供电与远程控制,利用小型推进器配合自制的吸油、滤油装置进行工作。本技术采用如下技术方案:本技术包括机架、控制舱、吸油装置、自吸泵、底座、滤油缸、垂直推进器、水平推进器和重心调节模块。所述的控制舱设有前、后端盖;两个呈45°的水平推进器设置在机架尾部;机架顶部设置垂直推进器。自吸泵 ...
【技术保护点】
一种海上油污处理机器人,包括机架、控制舱、吸油装置、自吸泵、底座、滤油缸、垂直推进器、水平推进器和重心调节模块,其特征在于:所述的控制舱设有前、后端盖;两个呈45°的水平推进器设置在机架尾部;机架顶部设置垂直推进器;自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接,吸油嘴水平设置;控制舱内设有浮动材料;吸油嘴上设置探测传感器;滤油缸固定在底座上,滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接;所述的滤油缸中放置吸油材料,滤油缸采用分级过滤,相邻两级通过过滤网隔离吸油材料;滤油缸上盖与滤油缸可拆卸连接;滤油缸的滤油缸座设有一体成型的n个凸环,n≥2,凸环内壁为内齿轮;底座与每个凸环均通过一根棍子固定,棍子上固定有外齿轮;每个外齿轮与滤油缸座上对应一个凸环的内齿轮啮合;所述的控制舱包括电源管理仓和通信仓;所述的电源管理仓包括备用电源和电源控制板;电源控制板与备用电源、母船的主用电源、通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵均通过脐带缆连接,并控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换,当母船的主用电源电量低于设定值时启用备用电源,当主用 ...
【技术特征摘要】
1.一种海上油污处理机器人,包括机架、控制舱、吸油装置、自吸泵、底座、滤油缸、垂直推进器、水平推进器和重心调节模块,其特征在于:所述的控制舱设有前、后端盖;两个呈45°的水平推进器设置在机架尾部;机架顶部设置垂直推进器;自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接,吸油嘴水平设置;控制舱内设有浮动材料;吸油嘴上设置探测传感器;滤油缸固定在底座上,滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接;所述的滤油缸中放置吸油材料,滤油缸采用分级过滤,相邻两级通过过滤网隔离吸油材料;滤油缸上盖与滤油缸可拆卸连接;滤油缸的滤油缸座设有一体成型的n个凸环,n≥2,凸环内壁为内齿轮;底座与每个凸环均通过一根棍子固定,棍子上固定有外齿轮;每个外齿轮与滤油缸座上对应一个凸环的内齿轮啮合;所述的控制舱包括电源管理仓和通信仓;所述的电源管理仓包括备用电源和电源控制板;电源控制板与备用电源、母船的主用电源、通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵均通过脐带缆连接,并控制备用电源或母船的主用电源实现通信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志强,李江涛,孙玲,倪敬,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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