一种用于全自动镭雕机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于全自动镭雕机的控制系统，其包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的图形采集单元、镭雕装置单元、用于对镭雕装置单元提供待镭雕工件的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至镭雕装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，该机器人搬运单元包括有四轴机器人及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于夹持待镭雕工件的夹持单元。由于机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，四轴机器人体积小，移动灵活，可提高工作效率。机器人搬运单元采用第一视觉定位单元进行定位，以提高搬运精度，保证搬运质量，便于提高工作质量及工作效率。

Control system for full automatic laser engraving machine

The utility model discloses a control system for automatic engraving machine comprises a main control unit of MCU and MCU respectively with the main control unit of electric graphic collection unit and the connection device for laser engraving unit, to provide the laser carving engraving unit of workpiece feeding machine unit, used for robot handling unit material handling to laser engraving device unit transmission feeding machine unit and the display unit and wireless communication unit, the robot handling unit comprises a first and four axis robot vision positioning unit, the four axis robots are installed for clamping the workpiece clamping unit of laser carving. Since the robot handling unit moves at any position through the four axis robot, there is no moving dead area, which is more convenient to use. The four axis robot is small in size, flexible in movement, and can improve work efficiency. The robot handling unit adopts the first visual positioning unit for positioning, so as to improve the conveying accuracy, ensure the conveying quality, and improve the work quality and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动镭雕机的控制系统
：本技术涉及镭雕机产品
，特指一种用于全自动镭雕机的控制系统。
技术介绍
：所谓镭雕机，就是利用镭雕(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记,当物质瞬间吸收镭雕光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以镭雕机又称为激光打标机、激光雕刻机。目前镭雕机中的搬运装置采用XYZ三轴移动机构将上料机中的待镭雕工件搬运至镭雕装置，再由镭雕装置对待镭雕工件进行镭雕，由于XYZ三轴移动机构移动不够灵活，且XYZ三轴移动机构体积较大，以致搬运装置机型较大、笨重，工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成搬运死区，对操作者造成极大的困扰。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动镭雕机的控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于全自动镭雕机的控制系统包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的图形采集单元、镭雕装置单元、用于对镭雕装置单元提供待镭雕工件的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至镭雕装置单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动镭雕机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的图形采集单元(8)、镭雕装置单元(2)、用于对镭雕装置单元(2)提供待镭雕工件的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至镭雕装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，该机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于夹持待镭雕工件的夹持单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动镭雕机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的图形采集单元(8)、镭雕装置单元(2)、用于对镭雕装置单元(2)提供待镭雕工件的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至镭雕装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，该机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于夹持待镭雕工件的夹持单元。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动镭...

【专利技术属性】
技术研发人员：温兵，王园园，
申请(专利权)人：深圳市精而美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44