一种供加工工件输送定位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供加工工件输送定位的装置，其技术方案要点是包括有冲床和带状卷料，还包括有控制器、用于供带状卷料输送的送料机构、和设置于送料机构上用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、以及用于承接成品板料的收集箱；送料机构包括有送料架和送料带以及带料机构，分离机构包括有用于检测成品板料位置的传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；带料机构夹持着带动带状卷料输送，在传感器检测到成品板料到达指定位置时控制器启动脱落组件，令其将成品板料从带状废料上顶落，掉落的成品板料通过送料带被输送至收集箱内。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

A device for conveying and positioning workpieces

The utility model discloses a device for positioning a workpiece, the technological scheme including punch and strip roll material, also includes a controller, used for the strip roll material feeding mechanism, conveying and arranged on the feeding mechanism of the separation mechanism, product sheet and strip waste material separation and for the collection box to undertake the finished plate materials; the feeding mechanism comprises a feeding frame and the feeding belt and belt feeding mechanism, the separation mechanism comprises a sensor for detecting the position of the plate material and finished products for the finished sheet off the assembly, from the top down and waste strip for the strip roll up lift the material component of certain height; strip clamping mechanism LED strip roll conveying, arrived at the designated location when the controller starts off component in the sensor detects the finished sheet, it will strip from the waste of finished plate materials The falling and falling finished material is transported to the collection box through the feed belt. The device is favorable for improving the automation degree of punch processing.

【技术实现步骤摘要】
一种供加工工件输送定位的装置
本技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种供加工工件输送定位的装置。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种供加工工件输送定位的装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种供加工工件输送定位的装置，包括有冲床和由冲床加工后的带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该装置还包括有控制器、用于供带状卷料输送的送料机构、和设置于送料机构上用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、以及用于承接成品板料的收集箱；所述送料机构包括有送料架、和设置于送料架上用于供成品板料输送的送料带、以及用于夹持着带状卷料将其牵引拉动的带料机构，所述带料机构设置于送料带的首端，所述收集箱设置于送料带的尾端；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；冲床完成一次冲压后控制器启动带料机构，令其夹持着带动带状卷料输送，在传感器检测到成品板料到达指定位置时控制器启动脱落组件，令其将成品板料从带状废料上顶落，从带状废料上掉落的成品板料通过送料带被输送至收集箱内。本技术进一步设置为：所述送料带包括有若干个转动连接于送料架上的送料辊，各个送料辊沿送料架的长度方向排列设置；送料带首端的送料辊为带料机构的主动辊，所述带料机构还包括有用于带动主动辊转动驱动电机、与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊；所述驱动电机的输送端连接有用于带动各个送料辊的链条，各个送料辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，驱动电机带动各个送料辊转动实现带状卷料的输送。本技术进一步设置为：所述送料带包括有若干个转动连接于送料架上的送料辊，各个送料辊沿送料架的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的送料带较高的一端靠近冲床，所述收集箱位于倾斜排列的送料带较低的一端，落在送料带上的成品板料会在重力的作用下沿着送料带倾斜的方向滑移，直至落入到收集箱内；送料带首端的送料辊为带料机构的主动辊，所述带料机构还包括有用于带动主动辊转动驱动电机、与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊。本技术进一步设置为：所述送料架的底部设置有用于调节送料架高度的升降座，所述送料架的底部设置有延伸入升降座内的调节杆和导向杆，所述升降座转动连接有调高轮和调高手轮，所述调高轮和调高手轮同轴固定连接，调高轮和调节杆啮合传动，调高手轮带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆沿其轴向滑移，调节杆带动送料架在导向杆的导向作用下上下滑移。本技术进一步设置为：所述送料架上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于送料带的上方，并且可相互靠近或远离的滑移。本技术进一步设置为：所述送料架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆，所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板，所述送料架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。本技术进一步设置为：所述分离机构设置在送料架上，所述传感器设置在送料架上靠近带料机构的一端，所述脱落组件包括有与控制器通信连接的脱料气缸、以及固定在脱料气缸的活塞杆上的抵压件；所述抬料组件包括有设置于送料架上的抬料杆，所述抬料杆设置有两根并且相互平行设置，带状废料穿过两根抬料杆之间，两根抬料杆均高于送料带的高度。综上所述，本技术具有以下有益效果：在带料机构的牵引作用下将带状卷料向分离机构牵引，经分离机构将粘接在带状废料的成型孔内的成品板料顶出后，成品板料会直接落入到送料带上，直至最终经送料带的输送落入到收集箱内，全程由控制器检测控制着各机构执行，无需工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。附图说明图1为一种供加工工件输送定位的装置的平面结构示意图；图2为一种供加工工件输送定位的装置的立体结构示意图；图3为送料机构的立体结构示意图；图4为部分送料机构的立体结构示意图。附图标记：1、冲床；11、带状卷料；12、带状废料；13、成品板料；2、送料机构；21、带料机构；211、主动辊；212、从动辊；213、驱动电机；22、送料架；221、调节杆；222、导向杆；23、送料带；231、送料辊；232、齿轮；24、升降座；241、调高手轮；25、导向板；26、调节丝杆；27、导向滑杆；28、导向底板；3、分离机构；31、传感器；32、脱落组件；321、脱料气缸；322、抵压件；33、抬料组件；331、抬料杆；4、收集箱。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种供加工工件输送定位的装置，包括有冲床1和由冲床1加工后的带状卷料11，带状卷料11包括有带状废料12以及与带状废料12连接的成品板料13，冲床1通过上、下模在带状卷料11上冲压成型，冲压出的成品板料13粘接在带状废料12的成型孔内。该装置还包括有控制器、用于供带状卷料11输送的送料机构2、和设置于送料机构2上用于将成品板料13与带状废料12分离的分离机构3、以及用于承接成品板料13的收集箱4；送料机构2包括有送料架22、和设置于送料架22上用于供成品板料13输送的送料带23、以及用于夹持着带状卷料11将其牵引拉动的带料机构21，带料机构21设置于送料带23的首端，收集箱4设置于送料带23的尾端；分离机构3包括有用于检测成品板料13位置的传感器31、用于将成品板料13从带状废料12上顶落的脱落组件32、以及用于将带状卷料11抬起一定高度的抬料组件33；冲床1完成一次冲压后控制器启动带料机构21，令其夹持着带动带状卷料11输送，在传感器31检测到成品板料13到达指定位置时控制器启动脱落组件32，令其将成品板料13从带状废料12上顶落，从带状废料12上掉落的成品板料13通过送料带23被输送至收集箱4内。上述装置在带料机构21的牵引作用下将带状卷料11向分离机构3牵引，经分离机构3将粘接在带状废料12的成型孔内的成品板料13顶出后，成品板料13会直接落入到送料带23上，直至最终经送料带23的输送落入到收集箱4内，全程由控制器检测控制着各机构执行，无需工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床1加工的自动化程度。送料带23包括有若干个转动连接于送料架22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供加工工件输送定位的装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于供带状卷料(11)输送的送料机构(2)、和设置于送料机构(2)上用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、以及用于承接成品板料(13)的收集箱(4)；所述送料机构(2)包括有送料架(22)、和设置于送料架(22)上用于供成品板料(13)输送的送料带(23)、以及用于夹持着带状卷料(11)将其牵引拉动的带料机构(21)，所述带料机构(21)设置于送料带(23)的首端，所述收集箱(4)设置于送料带(23)的尾端；所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；冲床(1)完成一次冲压后控制器启动带料机构(21)，令其夹持着带动带状卷料(11)输送，在传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料带(23)被输送至收集箱(4)内。...

【技术特征摘要】
1.一种供加工工件输送定位的装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于供带状卷料(11)输送的送料机构(2)、和设置于送料机构(2)上用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、以及用于承接成品板料(13)的收集箱(4)；所述送料机构(2)包括有送料架(22)、和设置于送料架(22)上用于供成品板料(13)输送的送料带(23)、以及用于夹持着带状卷料(11)将其牵引拉动的带料机构(21)，所述带料机构(21)设置于送料带(23)的首端，所述收集箱(4)设置于送料带(23)的尾端；所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；冲床(1)完成一次冲压后控制器启动带料机构(21)，令其夹持着带动带状卷料(11)输送，在传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料带(23)被输送至收集箱(4)内。2.根据权利要求1所述的一种供加工工件输送定位的装置，其特征是：所述送料带(23)包括有若干个转动连接于送料架(22)上的送料辊(231)，各个送料辊(231)沿送料架(22)的长度方向排列设置；送料带(23)首端的送料辊(231)为带料机构(21)的主动辊(211)，所述带料机构(21)还包括有用于带动主动辊(211)转动驱动电机(213)、与主动辊(211)配合夹持带状卷料(11)的从动辊(212)；所述驱动电机(213)的输送端连接有用于带动各个送料辊(231)的链条，各个送料辊(231)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(232)，驱动电机(213)带动各个送料辊(231)转动实现带状卷料(11)的输送。3.根据权利要求1所述的一种供加工工件输送定位的装置，其特征是：所述送料带(23)包括有若干个转动连接于送料架(22)上的送料辊(231)，各个送料辊(231)沿送料架(22)的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的送料带(23)较高的一端靠近冲床(1)，所述收集箱(4)位于倾斜排列的送料带(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗韶佳，李映平，施家瑞，金柯，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33