The invention discloses an electrostatic powder spraying repair method based on 3D modeling, determine the missing part repair loss based on the comparison of the target 3D modeling, model, realizes the accurate positioning of the missing part; and then through the missing part relative to the coordinate point set up entity model repair path, realizes automatic intelligent repair, repair damage the goal of reliable work, to ensure the reliability and stability of coating repair.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法
本专利技术涉及静电喷涂
,尤其涉及一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法。
技术介绍
静电粉末涂装是涂装工艺的重大改革之一,以无污染、省资源和高效率的特点得到了快速发展,静电粉末涂装是利用粉末涂料在高压静电作用下感应带电,在电场力的作用下均匀吸附在被涂工件的表面。但目前的静电粉末涂装装置虽然达到了粉末涂料均匀、无污染和省资源的效果,但是其喷射的工作表面较粗糙,且不平整,常常还会出现脱落的情况,故而,许多喷涂过的工件都需要进行修复。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法。本专利技术提出的一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法,包括以下步骤:S1、对待加工工件喷涂静电粉末,并将完成喷涂的工件作为检测目标;S2、预设三维坐标系,并在三维坐标系中建立喷涂模型;S3、对检测目标进行激光扫描,并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型;S4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点,计算各特征点到实体模型中心点的距离;S5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点,计算各参照点到喷涂模型中心点的距离;S6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比;S7、如果有至少一对距离值不相等,则判断检测目标不合格,并将不合格的检测目标作为修损目标;S8、将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径;S9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂,对修损目标进行修复。优选地,步骤S8具体包括以下步骤:S81、将实体模型与喷涂模型的中心点重合;S82 ...
【技术保护点】
一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对待加工工件喷涂静电粉末,并将完成喷涂的工件作为检测目标;S2、预设三维坐标系,并在三维坐标系中建立喷涂模型;S3、对检测目标进行激光扫描,并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型;S4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点,计算各特征点到实体模型中心点的距离;S5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点,计算各参照点到喷涂模型中心点的距离;S6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比;S7、如果有至少一对距离值不相等,则判断检测目标不合格,并将不合格的检测目标作为修损目标;S8、将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径;S9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂,对修损目标进行修复。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对待加工工件喷涂静电粉末,并将完成喷涂的工件作为检测目标;S2、预设三维坐标系,并在三维坐标系中建立喷涂模型;S3、对检测目标进行激光扫描,并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型;S4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点,计算各特征点到实体模型中心点的距离;S5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点,计算各参照点到喷涂模型中心点的距离;S6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比;S7、如果有至少一对距离值不相等,则判断检测目标不合格,并将不合格的检测目标作为修损目标;S8、将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径;S9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂,对修损目标进行修复。2.如权利要求1所述的基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法,其特征在于,步骤S8具体包括以下步骤:S81、将实体模型与喷涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:茆文斌,
申请(专利权)人:天长市金陵电子有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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