药房用的自动定量配料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种药房用的自动定量配料系统。该系统包括固定在药房柜体上的外箱体（1），外箱体（1）内固定有一内箱体（2），内箱体（2）的下部设有电机（3），电机（3）的输出端连接有一丝杆（4），丝杆（4）上用一丝杆螺母（5）固定有一放置药材的托盘（6），内箱体（2）的上方没有顶盖，当托盘（6）上升时药材从内箱体（2）的上方溢出。本发明专利技术可以适用于各种不同形态药材的自动定量配料，克服了配料药材形态单一的问题。同时，本发明专利技术实现了自动定量配料，大大提高了工作效率，提高了配料重量的精准度。

Automatic dosing system for pharmacies

The invention discloses an automatic ration batching system for pharmacy. The system comprises an outer box body is fixed at the drugstore on the cabinet body (1), the outer box body (1) is fixed in a box in the inner box (2), (2) is arranged on the lower part of the motor (3), a motor (3) is connected to the output end of a screw rod (4), (4). With a screw nut (5) fixed with a tray placed medicine (6), (2) in the box above no cover, when the tray (6) rises from the inside body of Medicine (2) above the overflow. The invention can be applied to the automatic quantitative batching of various forms of medicinal materials, and overcomes the problem of single form of medicinal herbs. Meanwhile, the automatic quantitative batching is realized, the work efficiency is greatly improved, and the accuracy of the batching weight is improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种配料系统，尤其涉及一种药房用的自动化定量药材配料系统。
技术介绍
现有的自动定量配料系统主要有螺杆输送式系统、振动抖料式系统和主被动锥形阀式系统。传统的螺杆输送式系统，其缺点是：料斗，螺杆和出料口，呈十字型，在某些需要系统堆叠的应用场景下，空间利用率低；出料口向下，无法解决部分形态物料的搭桥问题，容易造成螺筒套堵塞；螺杆的直径要和螺筒套的内径要配套，螺杆的成本高。振动抖料式系统，通过两台交叉安装的激振电机，产生不同方向的力矩，使物料沿着螺旋槽体向上输送。其缺点是：只能适用于某一特定形态的物料（如茶叶）的输送，如果物料形态不一，特别是当物料过轻或过重的时候，系统将无法顺利地把物料抖送出去；需要将物料抖散平铺后，沿着螺旋槽体输送，因此出料速度比较慢；整个系统运行时，处于振动状态，噪声较大。主被动锥形阀式系统，通过将主动阀体推送到被动阀体内部，使被动阀体与料筒出料口之间产生缝隙，药物沿着缝隙流入称量筒。其缺点是：结构和控制系统非常复杂，成本高；通过缝隙使物料靠自身的重力流入称量筒，比较适合粉末状的物料，对于块状或者片状的物料，以及较轻的物料，出料效果不理想；此外，靠加装振动装置解决物料搭桥问题，噪声较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种药房用的自动定量配料系统，本发明可以适用于各种不同形态药材的自动定量配料，克服了配料药材形态单一的问题。同时，本专利技术实现了自动定量配料，大大提高了工作效率，提高了配料重量的精准度。本专利技术的技术方案：一种药房用的自动定量配料系统，包括外箱体，外箱体内固定有一内箱体，内箱体的下部设有电机，电机的输出端连接有一丝杆，丝杆上用一丝杆螺母固定有一放置药材的托盘，内箱体的上方没有顶盖，当托盘上升时药材从内箱体的上方溢出。上述的药房用的自动定量配料系统中，在内箱体的底部设有重量传感器，重量传感器连接有一控制模块，控制模块还与电机相连。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述的外箱体的上方开设有入料口，且入料口位于内箱体的上方；且所述的外箱体的两侧具有导轨，使得外箱体可以自由抽出。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述丝杆的顶部固定有一轴承，丝杆的外侧套有一丝杆套，丝杆套的底部与丝杆螺母固定，丝杆套的顶部与轴承的外侧面固定。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述丝杆上方设有一拨料器。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述的拨料器包括固定在丝杆上方的支架，支架上固定有一组朝下的拔料杆。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述外箱体的下部设置有一出料抽屉，出料抽屉的底部设有一出料重量传感器，外箱体的外侧设有一指示灯，所述的出料重量传感器和指示灯均与控制模块相连。前述的药房用的自动定量配料系统中，所述出料抽屉的后部设置有金属弹片，所述出料抽屉的后方设有与金属弹片对应位置的接触块，当出料抽屉处于原位时金属弹片与接触块碰触；且所述的金属弹片和出料重量传感器相连，接触块经线路与控制模块相连。前述系统的使用方法，该方法具体包括以下步骤；a、内箱体上的控制模块收到配料的外部命令，控制电机转动，电机驱动丝杆转动并带动托盘上升；同时控制模块定义为忙碌状态；b、内箱体的药材随托盘上升，并在拨料器的转动下，边搅拌边出料；c、内箱体的重量传感器实时监控内箱体内的药材重量，当内箱体内药材重量等于出料前原重量减去出料要求重量时，控制模块控制电机停止转动，停止出药；同时控制模块控制指示灯点亮，提示工作人员抽出出料抽屉进行取药；d、药材从内箱体溢出，落入出料抽屉，出料重量传感器检测到出料抽屉重量增加，并发信号给控制模块，控制模块保持定义为忙碌状态；e、工作人员抽出出料抽屉，金属弹片与接触块脱离，控制模块得到信号，保持定义为忙碌状态；f、工作人员取完药后使出料抽屉推入原位，当金属弹片与接触块接触、出料重量传感器未检测到重量以及电机停止转动同时满足时，控制模块定义为空闲状态，允许重新接收配料的外部命令，并重复上述步骤；g、随着内箱体内药材重量不断减少，重量传感器检测到内箱体内储存的药材重量低于最低设定值，通知工作人员添加药材；且在重量传感器检测到内箱体内储存的药材重量低于最低设定值时，控制模块不接收新的配料命令；h、工作人员抽出外箱体，从入料口向内箱体添加药材。上述的方法中，步骤b中，在刚开始出料时，托盘的上升速度快，出药速度也快；当内箱体内剩余药材的重量接近需要控制的剩余药材重量时，降低托盘的上升速度，使出料速度变慢，从而实现物料的精确控制。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过控制模块控制内箱体自动配料、自动出药、并提示工作人员取药，实现了药房的自动化，大大提高了工作效率，同时也很好地控制了出药药量的精准度。2、本专利技术由于采用了电机带动丝杆竖直推送的方案，可以适用于各种不同形态药材的自动定量配料，克服了现有其它方案中药材形态单一的问题。3、本专利技术在出药过程中，通过设置在内箱体内的重量传感器实时监控目前剩余物料的重量，具备对应的调速策略，在保证称量精度的同时，兼顾了出料的速度。4、本专利技术在丝杆上方设置一拨料器，拨料器在物料上升过程中搅拌物料，防止物料堆积成块堵塞出料口。5、本专利技术在收到配料命令且驱动电机转动时、金属弹片与接触块脱离时、以及出料重量传感器检测到出料抽屉内有药材时，本专利技术的控制模块定义为忙碌状态，系统不接受新的取料命令，防止用户误操作，提高系统可靠性。6、本专利技术通过设置在配料箱体内的重量传感器，控制模块通过重量传感器实时监控每个储药容器内剩余药材的重量，并通过显示屏等外部设备显示储药容器内的状态，从而极大的方便了用户对剩余物料的盘存工作，特别适用于药房等类似的应用场景。7、物料的配料和出料均在在密封的状态下运行，避免出现物料粉尘飞扬的情形，保障了工作人员的身体健康。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。1-外箱体，2-内箱体，3-电机，4-丝杆，5-丝杆螺母，6-托盘，7-重量传感器，8-控制模块，9-入料口，10-导轨，11-轴承，12-丝杆套，13-轴承套，14-支架，15-拔料杆，16-出料抽屉，17-出料重量传感器，18-指示灯，19-金属弹片，20-接触块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
药房用的自动定量配料系统，其特征在于：包括外箱体（1），外箱体（1）内固定有一内箱体（2），内箱体（2）的下部设有电机（3），电机（3）的输出端连接有一丝杆（4），丝杆（4）上用一丝杆螺母（5）固定有一放置药材的托盘（6），内箱体（2）的上方没有顶盖，当托盘（6）上升时药材从内箱体（2）的上方溢出。

【技术特征摘要】
1.药房用的自动定量配料系统，其特征在于：包括外箱体（1），
外箱体（1）内固定有一内箱体（2），内箱体（2）的下部设有电机（3），
电机（3）的输出端连接有一丝杆（4），丝杆（4）上用一丝杆螺母（5）
固定有一放置药材的托盘（6），内箱体（2）的上方没有顶盖，当托
盘（6）上升时药材从内箱体（2）的上方溢出。
2.根据权利要求1所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：在内箱体（2）的底部设有重量传感器（7），重量传感器（7）
连接有一控制模块（8），控制模块（8）还与电机（3）相连。
3.根据权利要求1所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：所述的外箱体（1）的上方开设有入料口（9），且入料口（9）
位于内箱体（2）的上方；且所述的外箱体（1）的两侧具有导轨（10），
使得外箱体（1）可以自由抽出。
4.根据权利要求1至3任一项所述的药房用的自动定量配料系
统，其特征在于：所述丝杆（4）的顶部固定有一轴承（11），丝杆（4）
的外侧套有一丝杆套（12），丝杆套（12）的底部与丝杆螺母（5）固
定，丝杆套（12）的顶部与轴承（11）的外侧面固定。
5.根据权利要求4所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：所述丝杆（4）上方设有一拨料器。
6.根据权利要求5所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：所述的拨料器包括固定在丝杆（4）上方的支架（14），支架（14）
上固定有一组朝下的拔料杆（15）。
7.根据权利要求6所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：所述外箱体（1）的下部设置有一出料抽屉（16），出料抽屉（16）
的底部设有一出料重量传感器（17），外箱体（1）的外侧设有一指示

\t灯（18），所述的出料重量传感器（17）和指示灯（18）均与控制模
块（8）相连。
8.根据权利要求7所述的药房用的自动定量配料系统，其特征
在于：所述出料抽屉（16）的后部设置有金属弹片（19），所述出料<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，方超，
申请(专利权)人：黄凯，方超，
类型：发明
国别省市：浙江;33