The utility model provides a threshold adjustable magnetic navigation sensors and automatic mobile cars, in car configuration including acquisition module, parameter configuration module and the output module of the magnetic signal threshold adjustable magnetic navigation sensor. Wherein, the magnetic signal acquisition and processing module and the parameter configuration module are all connected with the signal output module, and the signal output module is provided with a signal output interface. The magnetic navigation sensor is different from the original threshold magnetic navigation sensor, and the magnetic navigation sensor can adapt to more environment by setting the judgment threshold of the magnetic navigation sensor. After a period of use in the magnetic stripe, can be magnetic navigation sensor decision threshold level to adapt to the magnetic changes, without having to replace the magnetic stripe; at the same time through the threshold setting, the magnetic navigation sensor of magnetic stripe lower requirements, can be the best matching according to the magnetic field strength characteristics of magnetic stripe to set the appropriate decision threshold in order to achieve the magnetic stripe and sensor.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传感设备,尤其是指一种门限可调式磁导航传感器及自动移动式小车。
技术介绍
磁导航传感器是应用于自动搬运小车(AGV)、自动手推车(AGC)等移动小车产品,用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁导航传感器安装于移动小车设备上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。而上述位置标识装置中,最重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,磁条材质为橡胶,常见的磁条宽度为30mm或50mm宽,厚度为1mm或1.2mm。磁导航传感器为带有多路磁传感器的检测装置,常见的有16路磁传感器和18路传感器,各路传感器以一定的物理间隔排列,磁导航传感器对外输出各路传感器位置是否有规定磁场强度以上的磁信号。小车的控制模块根据磁导航传感的状态信号可获知导航磁条与小车中心位置的偏差信息,从而调整车辆的方向,使得小车始终按照导航磁条的路径行进。现有的磁导航传感器采用对磁信号强度的检测,对外输出各路传感器位置是否有磁条,其输出的结果为有磁条、无磁条。采用阀值判断的方式来输出结果,磁场强度在阀值以上为有磁条,阀值一下为无磁条。且磁导航传感器的阀值为固定值,不可调整。然而由于上述中地面磁条为弱磁性,橡胶材质,使用时贴在地面,会受到踩踏和碾压,而且随着使用时间的推移,磁条的磁性会逐渐减弱;而且磁条的生产工艺也不能保证磁条的磁场分布完全均匀,和不同批次的磁条磁性完全一< ...
【技术保护点】
一种门限可调式磁导航传感器,其特征在于:磁信号采集处理模块、参数配置模块及信号输出模块;所述磁信号采集处理模块、参数配置模块均与信号输出模块相连,信号输出模块设有信号输出接口。
【技术特征摘要】
1.一种门限可调式磁导航传感器,其特征在于:磁信号采集处理模块、参数配置模块及信号输出模块;所述磁信号采集处理模块、参数配置模块均与信号输出模块相连,信号输出模块设有信号输出接口。
2.如权利要求1所述的门限可调式磁导航传感器,其特征在于:所述参数配置模块用于设置判决阈值参数;磁信号采集处理模块用于检测磁信号并转换为磁场强度信息;所述信号处理模块用于在根据参数配置模块的判断阈值参数下根据磁信号采集处理模块送来的磁场强度信息通过信号输出结构输出测试结果。
3.如权利要求1或2所述的门限可调式磁导航传感器,其特征在于:所述磁信号采集处理模块包括多路磁传感器。
4.如权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎景明,李兵,
申请(专利权)人:深圳市米克力美科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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