一种视频卫星在轨视频稳像方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种视频卫星在轨视频稳像方法
本专利技术涉及一种针对视频卫星的在轨视频稳像的方法，可实现在轨快速、高精度稳像，应用于具有凝视成像模式的视频卫星，可为运动目标在轨识别、检测及跟踪提供稳定的视频图像。
技术介绍
现今，视频卫星已具有多种成像模式：推扫、面阵、夜光及凝视成像等，其中凝视成像可以获取运动目标的运行信息，使其成为视频卫星设计不可或缺的重要工作模式。为了提高运动目标信息获取的时效性，进一步提高视频卫星遥感的价值，需要在轨进行目标检测、识别及跟踪，因而要求视频多帧影像保持空间位置恒定。但受卫星空间运行和卫星姿控系统精度的影像，多帧影像间存在一定的投影变换。因此在进行运动目标信息计算前，结合卫星自身能效约束，实现在轨快速、高精度视频稳像，具有重要的工程应用价值。专利“一种移动终端视频的电子稳像方法，公开号：CN104902142A”公开了一种用于移动终端视频的电子稳像方法，该方法旨在利用陀螺仪、加速度计、地磁传感器等姿态传感器测量视频的帧间运动矢量，从而对抖动的视频帧进行补偿稳像，但该专利所用传感器较多，星上应用存在难度；专利“一种用于微纳卫星的视频稳像方法”，公...
【技术保护点】
一种视频卫星在轨视频稳像方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、图像预处理；步骤一一、连续读取两帧视频图像，分别记作参考图像I1和待稳像图像I2，截取两幅图像的特定区域分别记为图像I'1和图像I'2，采用傅里叶变换方法，计算图像I'1和图像I'2的平移量；步骤一二、对参考图像I1进行裁剪和对待稳像图像I2进行平移；根据步骤一一中获得的图像I'1的平移量对参考图像I1进行上下、左右裁剪量解析，根据图像I'2的平移量对待稳像图像I2进行上下、左右平移量解析；若Δx'＞roi/2，则x轴方向的平移量mx＝Δx'‑roi，表示待稳像图像I2右部分向左移动‑mx个像元，同时表示...
【技术特征摘要】
1.一种视频卫星在轨视频稳像方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、图像预处理；步骤一一、连续读取两帧视频图像，分别记作参考图像I1和待稳像图像I2，截取两幅图像的特定区域分别记为图像I'1和图像I'2，采用傅里叶变换方法，计算图像I'1和图像I'2的平移量；步骤一二、对参考图像I1进行裁剪和对待稳像图像I2进行平移；根据步骤一一中获得的图像I'1的平移量对参考图像I1进行上下、左右裁剪量解析，根据图像I'2的平移量对待稳像图像I2进行上下、左右平移量解析；若Δx'＞roi/2，则x轴方向的平移量mx＝Δx'-roi，表示待稳像图像I2右部分向左移动-mx个像元，同时表示参考图像I1保留左部分，右部分-mx列像素置零；若Δx'＜roi/2，则x轴方向的平移量mx＝Δx'，表示待稳像图像I2的左部分向右移动mx个像元，同时表示参考图像I1保留右部分，左部分mx列像素置零；若Δy'＞roi/2，则y轴方向的平移量my＝Δy'-roi，表示待稳像图像I2的y方向的上部分向下移动-my个像元，同时表示参考图像I1保留下部分，上部分-my行像素置零；若Δy'＜roi/2，则y轴方向的平移量my＝Δy'，表示待稳像图像I2的下部分向上移动my个像元，同时表示参考图像I1保留上部分，下部分my行像素置零；所述Δx'和Δy'分别为图像I'1和图像I'2的在x轴和y轴方向的平移量，roi为图像特定区域的中心；对参考图像I1进行裁剪后生成新的参考图像I4，对待稳像图像I2进行平移后生成新的待稳像图像I3；步骤一三、图像分块选择；对步骤一二中获得的新的参考图像I4的四角选择小块图像，分别记作小块图像S1、小块图像S2、小块图像S3和小块图像S4以及中心区域的小块图像S5；首先对步骤一二中获得的mx和my的正负值进行判断；若my＞0，则小块图像S1和小块图像S2的行选择从(my+1)像元位置开始选择，若my＜0，则小块图像S3和小块图像S4的截至行为(-my-1)行；若mx＞0，则小块图像S1和小块图像S3的列为(mx+1)列；若mx＜0，则小块图像S2和小块图像S4的截止列为(-mx-1)列；对新的待稳像图像I3进行小块选择，对应的五个小块图像分别记为小块图像S'1、小块图像S'2、小块...
【专利技术属性】
技术研发人员：于树海，贺小军，钟兴，于渊博，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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