一种车载无人机停机方法及停机坪技术

本发明专利技术公开了一种车载无人机停机方法，涉及无人机领域，所述方法包括：首先，车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；然后，所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机。本发明专利技术为陆地交通工具和无人机提供交接渠道，以便陆地交通工具和无人机联合送货。实现空中飞行与地面行驶无缝融合，整合社会资源，降低无人机飞行成本，提高续航能力。陆地交通工具为无人机运载一段路程，在电量不变的情况下，提高无人机综合续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机停机方法及停机坪
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种车载无人机停机方法及停机坪。
技术介绍
随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。目前，一些物流快递业务，已推出一日达，但这是基于快递员不懈努力和较高的人工成本实现的。同时，一日达送货依然是用户需在指定时间之前下单或购买商品才能实现。其综上，现有物流技术仍然存在送货速度慢，送货成本过高的问题。而采用无人机进行货物配送，由于现有商用无人机续航能力在20分钟左右，只能往返飞行总计15公里左右，即只能满足7.5公里以内的物流配送。综上，现有技术存在无人机续航能力差，送货成本高的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车载无人机停机方法，旨在为陆地交通工具和无人机提供交接渠道，以便陆地交通工具和无人机联合送货。为实现上述目的，本专利技术提供一种车载无人机停机方法，所述方法包括：车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机。在该技术方案中，为陆地交通工具和无人机提供交接渠道，以便陆地交通工具和无人机联合送货。所述陆地交通工具包含行驶路线，当所述无人机搭载在陆地交通工具上时，陆地交通工具至少有一段路程为行驶状态。在一具体实施方式中，所述搭载请求还包括所述无人机的汇入点和/或驶出点的位置信息；所述驶出点的位置相比较于所述汇入点或无人机起始地，所述无人机与所述飞行目的地位置更接近。在一具体实施方式中，所述方法还包括：根据所述无人机的飞行目的地以及陆地交通工具的行驶航线，求解所述驶出点。优选的，根据无人机飞行总路程最短或电量情况，配置汇入点和驶出点。在一具体实施方式中，所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机，还包括：响应于无人机停机正常指令，控制固定装置固定所述无人机；和/或响应于无人机停机非正常指令，向所述无人机发送停机调整指令；和/或响应于无人机驶出请求，控制固定装置解锁所述无人机。可选的，无人机停机正常指令和无人机停机非正常指令由图像识别装置发出。可选的，对无人机在车载无人机停机坪上停靠的图像进行识别，判断是否正常停靠。可选的，通过对无人机的脚架及停机坪上的标记的图像与标准图像进行比对，判断是否正常停靠。可选的，通过传感器检测来判断是否正常停靠。可选的，所述固定装置为磁力固定装置。可选的，所述固定装置为锁扣固定装置，通过锁扣进行固定。可选的，所述固定装置为锁紧装置；所述锁紧装置通过锁紧所述无人机的脚架固定所述无人机。可选的，所述固定装置为限位装置。无人机可以上下飞降运动，而受限于左右前后运动。可选的，所述锁紧装置包括锁本体、开启装置以及关闭装置；所述锁本体与所述开启装置电连接，所述锁本体与所述关闭装置电连接；在所述开启装置触发时，所述锁本体开启，便于所述无人机登陆或驶离；在所述关闭装置触发时，所述锁本体关闭，便于所述无人机固定在所述车载无人机停机坪上。优选的，所述向所述无人机进行充电操作，还包括：向所述无人机进行无线充电操作。可选的，车载无人机停机坪还设置有无线充电发射装置，并通过无人机上与所述无线充电发射装置相匹配的无线充电接收装置为无人机进行无线充电。可选的，陆地交通工具还配备有充电设备，当所述无人机电量小于阈值时，对所述无人机进行充电，陆地交通工具还对其进行充电。优选的，所述车载无人机停机坪设置于陆地交通工具外侧的上部或后部或侧部。可选的，通过车辆协助无人机进行物流配送；可选的，所述车辆为第三方车辆；所述第三方车辆是指，所述车辆非物流公司所有，有效降低物流配送社会成本。优选的，所述车辆为公交车；优选的，所述无人机搭载在顺路的公交车上。可选的，所述车辆包括公交车、轿车；所述车辆包括私家车、出租车；所述车辆包括地铁、火车。可选的，所述车载无人机停机坪还设置有认证模块，用于对所述无人机进行认证操作。为解决现有技术存在的问题，本专利技术还提供一种车载无人机停机坪，包括：搭载请求控制模块，用于车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；接送控制模块，用于所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机；充电控制模块，用于所述车载无人机停机坪响应于无人机充电请求，向所述无人机进行充电操作。在一具体实施方式中，所述搭载请求还包括所述无人机的汇入点和/或驶出点的位置信息；所述驶出点的位置相比较于所述汇入点或无人机起始地，所述无人机与所述飞行目的地位置更接近。在一具体实施方式中，所述车载无人机停机坪，还包括：驶出点求解单元，用于根据所述无人机的飞行目的地以及陆地交通工具的行驶航线，求解所述驶出点；和/或线路发送模块，用于向所述无人机和/或服务器发送所述陆地交通工具的运行线路信息。所述运行线路信息用于所述无人机和/或所述服务器选取与所述无人机的目的地相匹配的一所述陆地交通工具。优选的，根据无人机飞行总路程最短或电量情况，配置汇入点和驶出点。在一具体实施方式中。所述接送控制模块，还包括：无人机固定控制模块，用于响应于无人机停机正常指令，控制固定装置固定所述无人机；和/或无人机调整指令发送模块，用于响应于无人机停机非正常指令，向所述无人机发送停机调整指令；和/或无人机解锁控制模块，用于响应于无人机驶出请求，控制固定装置解锁所述无人机。可选的，无人机停机正常指令和无人机停机非正常指令由图像识别装置发出。可选的，对无人机在车载无人机停机坪上停靠的图像进行识别，判断是否正常停靠。可选的，通过对无人机的脚架及停机坪上的标记的图像与标准图像进行比对，判断是否正常停靠。可选的，通过传感器检测来判断是否正常停靠。可选的，所述固定装置为磁力固定装置。可选的，所述固定装置为锁扣固定装置，通过锁扣进行固定。可选的，所述固定装置为锁紧装置；所述锁紧装置通过锁紧所述无人机的脚架固定所述无人机。可选的，所述固定装置为限位装置。无人机可以上下飞降运动，而受限于左右前后运动。可选的，所述锁紧装置包括锁本体、开启装置以及关闭装置；所述锁本体与所述开启装置电连接，所述锁本体与所述关闭装置电连接；在所述开启装置触发时，所述锁本体开启，便于所述无人机登陆或驶离；在所述关闭装置触发时，所述锁本体关闭，便于所述无人机固定在所述车载无人机停机坪上。优选的，所述向所述无人机进行充电操作，还包括：向所述无人机进行无线充电操作。可选的，车载无人机停机坪还设置有无线充电发射装置，并通过无人机上与所述无线充电发射装置相匹配的无线充电接收装置为无人机进行无线充电。可选的，陆地交通工具还配备有充电设备，当所述无人机电量小于阈值时，对所述无人机进行充电，陆地交通工具还对其进行充电。优选的，所述车载无人机停机坪设置于陆地交通工具外侧的上部或后部或侧部。可选的，通过车辆协助无人机进行物流配送；可选的，所述车辆为第三方车辆；所述第三方车辆是指，所述车辆非物流公司所有，有效降低物流配送社会成本。优选的，所述车辆为公交车；优选的，所述无人机搭载在顺路的公交车上。可选的，所述车辆包括公交车、轿车；所述车辆包括私家车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法包括：车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法包括：车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机。2.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述搭载请求还包括所述无人机的汇入点和/或驶出点的位置信息；所述驶出点的位置相比较于所述汇入点或无人机起始地，所述无人机与所述飞行目的地位置更接近。3.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述无人机的飞行目的地以及所述陆地交通工具的行驶航线，求解所述驶出点。4.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机，还包括：响应于无人机停机正常指令，控制固定装置固定所述无人机；和/或响应于无人机停机非正常指令，向所述无人机发送停机调整指令；和/或响应于无人机驶出请求，控制固定装置解锁所述无人机。5.如权利要求1-4任意一项所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法，还包括：向所述无人机和/或服务器发送所述陆地交通工具的运行线路信息。6.如权利要求1-4任意一项所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载无人机停机坪响应于无...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锑杭，
申请(专利权)人：莆田市烛火信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35