一种雷达三维扫描与成像方法技术

本发明专利技术公开了一种雷达三维扫描与成像方法，包括建立球坐标系，以雷达位置为原点；雷达沿地表水平扫描，方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；在三维直角坐标网格做插值处理。本发明专利技术提供的大气气溶胶三维扫描与成像方法，通过一个或多个激光雷达对某空间区域进行三维扫描探测，将气溶胶浓度的相关数据以直角坐标可视化网格显示。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达三维扫描与成像方法
本专利技术涉及雷达
，具体涉及一种雷达三维扫描与成像方法。
技术介绍
大气气溶胶是指悬浮于大气中的固体和/或液体微粒与气体载体共同组成的多相体系，气溶胶粒子通过吸收和散射太阳辐射以及地球长波辐射影响天气和气候的变化。由于自然因素和人为因素,气溶胶分为自然气溶胶和人为气溶胶，人为气溶胶主要来源于人类工农业生产活动，随着经济的高速发展，人类向大气中排放了大量的污染物，这些污染物在大气中转化，形成二次气溶胶，二次气溶胶污染团以一定空间形态分布于大气中，且随着时间和空间的变化气溶胶团发生位置移动和形态的改变。为了对城市和区域环境的气溶胶进行更深入的研究，对气溶胶，特别是二次气溶胶的形成、发展和核清除等的变化过程进行跟踪及气溶胶粒子的特性及特性之间的相互关系的分析研究提供稳定的数据基础，通过采集二次气溶胶污染团的每个切面数据，并将上述数据通过可视化三维图像呈现成为亟待解决的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种雷达三维扫描测定区域气溶胶浓的方法，并将上述方法测得的数据通过直角坐标网格的可视化形式呈现。本专利技术提供的一种雷达三维扫描与成像方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达三维扫描与成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立球坐标系，以雷达位置为原点；S2.雷达沿地表水平扫描，其方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，其天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；S3.雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；S4.将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；S5.在三维直角坐标网格做插值处理。

【技术特征摘要】
1.一种雷达三维扫描与成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立球坐标系，以雷达位置为原点；S2.雷达沿地表水平扫描，其方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，其天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；S3.雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；S4.将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；S5.在三维直角坐标网格做插值处理。2.根据权利要求1所述的雷达三维扫描与成像方法，其特征在于，在步骤S5做插值处理前，将三维直角坐标系转化为球坐标在球坐标系下进行插值。3.根据权利要求2所述的雷达三维扫描与成像方法，其特征在于，沿r方向插值：

【专利技术属性】
技术研发人员：郭京伟，闫砥，
申请(专利权)人：北京怡孚和融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11