The utility model discloses a CP III type fast mobile three-dimensional scanning measurement target, including target adapter, connecting hole, target frame, target surface tension regulator, switching card slot, the target axis and the target surface, a target bracket is in the shape of Y, formed in the upper arc concave, accommodating the target round face the lower part of the target, forming a connecting hole, one end of pre CP III and subway lines on both sides of the buried sleeve adapter is connected with the other end of the connecting hole target thread connection; target surface mounted on the target axis, both ends of the shaft installed in the target target bracket, both ends of the upper part of a switch card slot in the target Y shaped bracket the formation of a switching card slot length greater than the diameter of the shaft ends of target, target axis from the two switching card slot passes through and is fixed by adjusting target surface. The target is simple and easy to operate, and has high accuracy after target layout. No coordinate measurement is needed after the target is deployed.
【技术实现步骤摘要】
CPⅢ式快速移动三维扫描测量靶标
本技术涉及城市轨道交通移动三维扫描检测领域,特别是涉及一种用于移动三维扫描系统在GPS信号失锁的情况下,辅助移动三维扫描系统进行航迹线纠正的CPⅢ式快速移动三维扫描测量靶标。
技术介绍
移动三维激光扫描技术是指在移动载体上集成全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(IMU)、激光扫描仪、数码相机、数码摄像机等多种传感器的综合测量检测技术。各类型传感器在移动状态下自动采集各种位置、姿态、影像和激光扫描数据,通过统一的地理参考和点云数据处理,实现无接触式的空间地理信息采集、处理与入库。在作业过程中,将集成的三维激光扫描系统搭载在轨道车上(或安装在汽车上,并将汽车开上平板车),通过载体的移动,快速采集铁路两侧几十至几百米范围内海量点云和影像数据。通过地面GNSS基站、地面控制点、移动GNSS、IMU和激光扫描仪数据的联合平差,计算得到高精度三维激光点云数据。通过对三维点云的分析,可以提取铁路轨道及线路中线信息,并在此基础上实现对地铁的检测,包括线间距和横纵断面测量、限界监测、工务和电务设施的定位、极坐标测量、构筑物净高净空测量、铁路两侧一定范围内的地形测量等,具有非常广泛的用途。总体来说,该技术的作业效率、相对精度、系统自动化程度相对于传统方法来说非常高。在进行地铁检测时,移动三维激光扫描系统依靠GPS与IMU联合进行精确定位。但是在隧道内部,GPS无法接收信号,只能依靠IMU进行定位。随着GPS失锁时间不断增加,IMU的陀螺仪不断产生漂移,导致移动三维激光扫描系统精度不断下降,使三维点云数据的精度降低。为了满足地铁检测的精度 ...
【技术保护点】
一种CPⅢ式快速移动三维扫描测量靶标,其特征在于:包括转换接头(1)、靶标连接孔(2)、靶标支架(3)、靶标面松紧调节器(4)、切换卡槽(5)、靶标轴(6)和靶标面(7),所述靶标支架(3)呈Y形,上部形成圆弧形凹陷,用于容纳圆形的所述靶标面(7),下部形成所述靶标连接孔(2),所述转换接头(1)的一端与地铁线路两侧的CPⅢ预埋套管相连接,另一端与靶标连接孔(2)螺纹连接;所述靶标面(7)安装在所述靶标轴(6)上,靶标轴(6)的两端安装在所述靶标支架(3)上,靶标面(7)的正面为黑白靶标(8),反面贴有3M反射贴纸(9);所述切换卡槽(5)在Y形的靶标支架(3)的上部两端各形成一个,切换卡槽(5)的长度大于靶标轴(6)的直径,靶标轴(6)的两端从两个切换卡槽(5)穿过并通过所述靶标面松紧调节器(4)固定。
【技术特征摘要】
1.一种CPⅢ式快速移动三维扫描测量靶标,其特征在于:包括转换接头(1)、靶标连接孔(2)、靶标支架(3)、靶标面松紧调节器(4)、切换卡槽(5)、靶标轴(6)和靶标面(7),所述靶标支架(3)呈Y形,上部形成圆弧形凹陷,用于容纳圆形的所述靶标面(7),下部形成所述靶标连接孔(2),所述转换接头(1)的一端与地铁线路两侧的CPⅢ预埋套管相连接,另一端与靶标连接孔(2)螺纹连接;所述靶标面(7)安装在所述靶标轴(6)上,靶标轴(6)的两端安装在所述靶标支架(3)上,靶标面(7)的正面为黑白靶标(8),反面贴有3M反射贴纸(9);所述切换卡槽(5)在Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭兆,李亚辉,许磊,王长进,赵海,
申请(专利权)人:中国铁路设计集团有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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