一种新型中型风力发电机液压变桨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于中型风力发电机的液压变桨系统。该液压变桨系统主要包括液压缸、齿条活塞、变桨齿轮、风轮叶片、变桨电机、位置传感器、控制器、比例放大器、溢流阀和电磁比例阀等。该变桨系统的传动系统采用齿条齿轮传动，活塞杆上加工有齿条，该齿条与桨叶根部的齿轮轴啮合，带动桨叶绕齿轮轴转动，将活塞的往复运动转化为齿轮的回转运动。液压缸上带有位置传感器，将液压缸的活塞运动位置信号反馈给控制器，液压系统的比例阀为带电反馈的电磁比例阀，可以实现整个系统的闭环控制。控制器采用RBFNN神经网络高级算法控制，控制精度较好。

A new type of hydraulic pitch propeller system for medium scale wind-driven generator

The utility model discloses a hydraulic variable propeller system for a medium-sized wind-driven generator. The hydraulic variable pitch system mainly includes hydraulic cylinder, rack, piston, variable propeller gear, wind wheel blade, variable pitch motor, position sensor, controller, proportional amplifier, overflow valve and electromagnetic proportional valve. The transmission system of the pitch control system adopts the rack gear, are processed on the piston rod rack, gear shaft gear rack and the blade root, blade rotate around the driven gear shaft to the reciprocating motion of the piston into rotary motion of the gear. A position sensor is arranged on the hydraulic cylinder, and the piston position signal of the hydraulic cylinder is fed back to the controller, and the proportional valve of the hydraulic system is an electromagnetic proportional valve with live feedback, and the closed-loop control of the whole system can be realized. The controller adopts RBFNN neural network advanced algorithm to control, and the control precision is better.

【技术实现步骤摘要】
一种新型中型风力发电机液压变桨系统
本技术属于风力发电机控制系统，涉及一种中型风力发电机液压变桨系统。
技术介绍
风力发电变桨距控制技术是风电控制的一项关键技术。目前，现有的大型风力发电机变桨系统多为液压变桨系统，其液压力矩大，动力大，但反应速度较慢，存在液压冲击和液压滞后问题。而小型风力发电机变桨系统多为电动变桨系统，其控制灵敏度高，响应速度快，但是动力太小，动态特性相对较差。当前缺乏对介于二者之间的中型风力机变桨系统的研究工作。中型风力发电机采用液压式和电气式两种变桨形式都不能达到良好的变桨效果。传统的曲柄滑块变桨机构由于存在死点，不能实现180度以上的变桨角度，而伞齿、蜗轮蜗杆形式也不同程度地存在一定的不足，因此，为了适应中型风力机变桨力矩大而轮毂空间小的特点，有必要研究一种新型的变桨系统。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术专利的目的是设计一种适合中型风力发电机使用的液压变桨系统。既可以为中型风力机变桨系统提供充足的转矩，又控制灵敏，适应中型风力机变桨系统需要快速响应的要求。本技术方案简单易行，对中型风力机变桨系统具有良好的控制效果。本技术的解决方案：一种新型中型风力发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型中型风力发电机液压变桨系统，其特征在于：包括液压缸缸体；及放置于缸体内侧的活塞；所述活塞的活塞杆上加工出齿条；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮安装在叶片传动轴上；所述缸体上固定有调节螺钉；所述调节螺钉可调节齿条活塞的进程；所述液压缸上带有位置传感器；所述位置传感器与控制器模拟量输入模块相连；所述控制器模拟量输出模块与比例放大器相连；所述比例放大器将输出信号传递到电磁比例阀中；所述电磁比例阀通过开启和关闭控制液压缸的运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种新型中型风力发电机液压变桨系统，其特征在于：包括液压缸缸体；及放置于缸体内侧的活塞；所述活塞的活塞杆上加工出齿条；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮安装在叶片传动轴上；所述缸体上固定有调节螺钉；所述调节螺钉可调节齿条活塞的进程；所述液压缸上带有位置传感器；所述位置传感器与控制器模拟量输入模块相连；所述控制器模拟量输出模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮，常林，吴鸿才，赵坡，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37