一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统，方法包括：检测到车辆切换为第一人工驾驶模式，开始计时，并通过无线通讯发送位置信息至监控中心设备，要求在人机交互界面输入驾驶员编号；监控中心判断驾驶员编号是否具备合法性；若当前符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则根据是否输入授权密码进入第二人工驾驶模式，或执行非法侵入的停车程序。本发明专利技术通过检测到车辆切换为第一人工驾驶模式时，在收到监控中心密码授权时，将车辆进入第二人工驾驶模式，否则进入非法侵入的停车程序，有效解决了现有技术中低速运行的无人驾驶车辆不能保证在紧急情况下可通过授权的方式切换到人工驾驶模式，同时防止车辆被非法盗用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统
本专利技术涉及无人驾驶车辆防盗
，尤其涉及的是一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统。
技术介绍
近年来，无人驾驶车辆的技术日益成熟，越来越多的无人驾驶测试车辆出现在我们的生活中，尤其是在封闭园区行驶的低速无人驾驶车辆。因其驾驶场景相对简单、行驶速度较低、线路固定的优势，低速无人驾驶车辆正逐渐走向应用市场。例如，不少园区已使用了无人巡逻车、无人清扫车、无人接驳车等无人驾驶车辆。出于安全驾驶和方便使用的考虑，无人驾驶车辆通常设置有人工驾驶和自动驾驶两种模式。在自动驾驶过程中，可以通过切换操作进入人工驾驶模式，此时车辆就会像一辆普通车一样由人工驾驶了。但随之而来出现了一个新问题，即无人驾驶车辆的防盗问题。若一辆正在自动驾驶的车辆上出现一个非法入侵者，其将自动驾驶模式切换到人工驾驶模式，就可以将一辆价值不菲的无人驾驶车辆开走，窃为己有。这个问题在低速运行、无车门的低速场地的无人驾驶车辆运行中尤为突出。因此，有必要设计一种低速场地无人驾驶车辆的防盗方法和系统，既能保证紧急情况下可以通过授权的方式人工驾驶，又能防止车辆被非法盗用。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统，旨在解决现有技术中低速运行的无人驾驶车辆不能保证在紧急情况下可通过授权的方式切换到人工驾驶模式，同时可以防止车辆被非法盗用的问题。本专利技术的技术方案如下：一种低速无人驾驶车辆的防盗方法，其中，所述方法包括以下步骤：A、检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，并定时发送实时位置信息至监控中心设备，并要求在所述车辆的人机交互界面接收用户的驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心；B、所述监控中心设备接收到所述驾驶员编号后，则判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行步骤C；C、所述监控中心设备判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其中，还包括步骤：D、当判断出当前不符合第一人工驾驶模式结束的临界条件时，则继续第一人工驾驶模式，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，将所述驾驶员编号发送至所述监控中心后，返回执行步骤B直至所述车辆进入第二人工驾驶模式或进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其中，所述临界条件包括：临界时间，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在一定时间内执行；临界位置，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在车辆位置偏移预定轨道一定范围内执行。所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其中，当超出所述临界时间和/或临界位置的预设临界条件时，即进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其中，所述非法侵入的停车程序具体包括：P1、检测到车辆进入非法侵入的停车程序时，则自动发送停车警报和车辆位置至所述监控中心；P2、所述监控中心将车辆油门控制权切换为计算机控制，所述计算机控制所述车辆逐步减速，同时播报紧急停车警报；P3、当检测到车辆逐步减速时，所述监控中心将车辆的制动、档位和转向控制权依次切换为计算机控制，并控制所述车辆完全停止。一种低速无人驾驶车辆的防盗系统，其中，包括：检测及发送模块，用于检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，并定时发送实时位置信息至监控中心，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心；接收及判断模块，用于当所述监控中心接收到所述驾驶员编号后，则判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行判断及检测模块；判断及检测模块，用于判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其中，还包括：判断及发送模块，用于当判断出当前不符合第一人工驾驶模式结束的临界条件时，则继续第一人工驾驶模式，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，将所述驾驶员编号发送至所述监控中心后，返回执行接收及判断模块直至所述车辆进入第二人工驾驶模式或进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其中，所述临界条件包括：临界时间，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在一定时间内执行；临界位置，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在车辆位置偏移预定轨道一定范围内执行。所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其中，当超出所述临界时间和/或临界位置的预设临界条件时，即进入非法侵入的停车程序。所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其中，所述非法侵入的停车程序具体包括：P1、检测到车辆进入非法侵入的停车程序时，则自动发送停车警报和车辆位置至所述监控中心；P2、所述监控中心将车辆油门控制权切换为计算机控制，所述计算机控制所述车辆逐步减速，同时播报紧急停车警报；P3、当检测到车辆逐步减速时，所述监控中心将车辆的制动、档位和转向控制权依次切换为计算机控制，并控制所述车辆完全停止。本专利技术所提供的一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统，方法包括：A、检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，并定时发送实时位置信息至监控中心，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心；B、所述监控中心接收到所述驾驶员编号后，则判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行步骤C；C、判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。本专利技术通过检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，在收到监控中心密码授权的情况下，将车辆进入第二人工驾驶模式，否则即进入非法侵入的停车程序，有效解决了现有技术中低速运行的无人驾驶车辆不能保证在紧急情况下可通过授权的方式切换到人工驾驶模式，同时防止车辆被非法盗用的问题。附图说明图1为本专利技术所述低速无人驾驶车辆的防盗方法较佳实施例的流程图。图2为本专利技术所述低速无人驾驶车辆的防盗方法中监控中心与无人驾驶车辆控制关系较佳实施例的流程图。图3为本专利技术所述低速无人驾驶车辆的防盗方法较佳实施例的逻辑关系图。图4为本专利技术所述低速无人驾驶车辆的防盗方法较佳实施例中非法侵入的停车程序具体流程图。图5为本专利技术所述低速无人驾驶车辆的防盗系统较佳实施例的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，定时发送实时位置信息至监控中心设备，所述车辆的人机交互界面接收用户的驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心设备；B、所述监控中心设备接收到所述驾驶员编号后，则检测并判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行步骤C；C、所述监控中心设备判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。

【技术特征摘要】
1.一种低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，定时发送实时位置信息至监控中心设备，所述车辆的人机交互界面接收用户的驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心设备；B、所述监控中心设备接收到所述驾驶员编号后，则检测并判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行步骤C；C、所述监控中心设备判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。2.根据权利要求1所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，还包括步骤：D、当判断出当前不符合第一人工驾驶模式结束的临界条件时，则继续第一人工驾驶模式，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，将所述驾驶员编号发送至所述监控中心后，返回执行步骤B直至所述车辆进入第二人工驾驶模式或进入非法侵入的停车程序。3.根据权利要求2所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述临界条件包括：临界时间，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在一定时间内执行；临界位置，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在车辆位置偏移预定轨道一定范围内执行。4.根据权利要求3所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，当超出所述临界时间和/或临界位置的预设临界条件时，即进入非法侵入的停车程序。5.根据权利要求4所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述非法侵入的停车程序具体包括：P1、检测到车辆进入非法侵入的停车程序时，则自动发送停车警报和车辆位置至所述监控中心；P2、所述监控中心将车辆油门控制权切换为计算机控制，所述计算机控制所述车辆逐步减速，同时播报紧急停车警报；P3、当检测到车辆逐步减速时，所述监控中心将车辆的制动、档位和转向控制权依次切换为计算机控制，并控制所述车辆完全停止。6.一种低速无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄敏，鹿鹏，龙刚，李翊，刘元盛，钟启学，刘以续，
申请(专利权)人：江苏保千里视像科技集团股份有限公司，北京联合大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32