潜艇制造技术

本实用新型专利技术提供了一种，本实用新型专利技术涉及潜艇技术领域，尤其是涉及一种潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，艇体具有相对应的艇首和艇尾；艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；艇尾还设置有螺旋桨；动力驱动装置使螺旋桨旋转以产生推力；摆动头部设置于艇首处，且摆动头部与艇首之间连接有第一伸缩套；摆动机构设置于艇体的内部，用于驱动摆动头部摆动。本实用新型专利技术提供的潜艇解决了现有技术中，转向时艇首还保持着原来的行进方向，给转向到位带来诸多不便的技术问题，能够通过以摆动头部和摆动机构以辅助潜艇的转向。

Submarine

The utility model provides a, the utility model relates to the technical field of submarine, in particular to a submarine, including hull, swing, swing head mechanism and a power device, the hull with corresponding bow and stern; the boat tail has a vertical rudder and horizontal tail rudder; propeller boat tail is arranged; the power driving device of the propeller rotates to generate thrust; oscillating head arranged on the bow, and the swing between the head and the bow is connected with a first telescopic sleeve; the internal swinging mechanism is arranged in the hull, for driving head swing swing. The utility model solves the submarine, the submarine also holds the first turning direction of the original, to turn in place to bring inconvenience to the technical problems, by turning to swing the head and swing mechanism to assist submarine.

【技术实现步骤摘要】
潜艇
本技术涉及潜艇
，尤其是涉及一种潜艇。
技术介绍
潜艇最早可追溯到15－16世纪的列昂纳多·达芬奇。据说他曾构思“可以水下航行的船”，但这种能力向来被视为“邪恶的”，所以他没有画出设计图。16世纪，真实意义的潜艇出现。1578年，英国数学家威廉·伯恩著书《技术与设计》描述潜艇。1620年，首艘有文字纪载的“可以潜水的船只”由荷兰裔英国人克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔建成，主要即依据前者的设计，推进力由人力操作的橹产生。但有人认为那只是“缚在水面船只下方的一个铃铛状东西”，根本不能算潜艇，它有两种改良型于1620年和1624年在泰晤士河上进行了实验。现有的潜艇在转向时，其艇首还保持着原来的行进方向，这给转到需要的方位带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种潜艇，以解决现有技术中存在的转向时，艇首还保持着原来的行进方向，给转到需要的方位带来诸多不便的技术问题。本技术提供了一种潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，所述艇体具有相对应的艇首和艇尾；所述艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；所述艇尾还设置有螺旋桨；所述动力驱动装置使所述螺旋桨旋转以产生推力；所述摆动头部设置于所述艇首处，且所述摆动头部与所述艇首之间连接有第一伸缩套；所述摆动机构设置于所述艇体的内部，用于驱动所述摆动头部摆动。进一步地，所述摆动头部为由三个曲面围成的锥状空腔结构；所述曲面向所述锥状空腔结构的外部凸出。进一步地，所述摆动机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与所述摆动头部通过球头关节连接；所述伸缩装置的缸体与所述艇体铰接。进一步地，所述球头关节设置于相邻两个所述曲面的连接处。进一步地，相邻两个所述曲面的连接处设置有两个所述伸缩装置。进一步地，还包括过渡部，所述过渡部设置于所述第一伸缩套和所述艇首之间；所述过渡部与所述艇首之间还设置有第二伸缩套；所述摆动机构包括第一动力机构和第二动力机构；所述过渡部与所述艇首铰接，所述第一动力机构用于使所述过渡部绕所述过渡部与所述艇首的铰接轴做旋转运动；所述摆动头部与所述过渡部铰接，所述第二动力机构用于使所述摆动头部绕所述摆动头部与所述过渡部的铰接轴做旋转运动；所述过渡部做旋转运动的旋转轴线与所述摆动头部做旋转运动的旋转轴线倾斜设置。进一步地，所述过渡部做旋转运动的旋转轴线与所述摆动头部做旋转运动的旋转轴线之间的夹角为90°；所述第一动力机构用于改变所述过渡部的俯仰角；所述第二动力机构用于改变所述摆动头部的方位角。进一步地，所述第一动力机构包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩杆与所述过渡部铰接，所述第一伸缩装置的缸体与所述艇体铰接；所述第二动力机构包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩杆与所述摆动头部铰接，所述第二伸缩装置的缸体与所述过渡部铰接。进一步地，所述第一伸缩装置为液压缸或气缸；所述第二伸缩装置为液压缸或气缸。本技术还提供了一种潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，所述艇体具有相对应的艇首和艇尾；所述艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；所述艇尾还设置有螺旋桨；所述动力驱动装置使所述螺旋桨旋转以产生推力；所述摆动头部设置于所述艇首处，且所述摆动头部与所述艇首之间连接有第一伸缩套；所述摆动机构设置于所述艇体的内部，用于驱动所述摆动头部摆动；所述艇体的内部安装有GPS定位装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，艇体具有相对应的艇首和艇尾；艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；艇尾还设置有螺旋桨；动力驱动装置使螺旋桨旋转以产生推力；摆动头部设置于艇首处，且摆动头部与艇首之间连接有第一伸缩套；摆动机构设置于艇体的内部，用于驱动摆动头部摆动。在转向过程中，摆动机构驱动位于艇首的摆动头部向设定的方向摆动，从而可以为艇体的转向起到引导方向的作用，这样更有利于潜艇整体较快速的转向；通过第一伸缩套可以起到艇首与摆动头问好的连接作用及防水作用；综上，本技术提供的潜艇解决了现有技术中，转向时艇首还保持着原来的行进方向，给转向到位带来诸多不便的技术问题，能够通过以摆动头部和摆动机构以辅助潜艇的转向。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的潜艇的结构示意图；图2为本技术实施例一摆动头部的立体图；图3为本技术实施例一摆动头部的主视图；图4为沿图3中A-A线的剖视图；图5为本技术实施例二提供的潜艇的主视图；图6为本技术实施例二提供的潜艇的俯视图；图7为沿图5中B-B线的局部剖视图；图8为沿图6中C-C线的局部剖视图；图9为本技术实施例二中提供的第一伸缩套的剖视图。图中：100-艇体；101-摆动头部；102-艇首；103-艇尾；104-垂直尾舵；105-水平尾舵；106-螺旋桨；107-曲面；108-伸缩装置；109-第一伸缩套；110-第二伸缩套；111-过渡部；112-第一伸缩装置；113-第三伸缩装置；114-第二伸缩装置；115-第四伸缩装置；116-外层；117-内层。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，本技术实施例描述的潜艇可以用于商用、民用或军用；该潜艇还可以做成小型潜艇，可容纳1-10人。另外，该潜艇还可以制成能够潜水的电动玩具。还需要说明的是本技术实施例描述的潜艇中的垂直尾舵104、水平尾舵105、螺旋桨106、动力驱动装置及其艇尾103的转向结构未做改进，因此，如下的实施例中所涉及的垂直尾舵104、水平尾舵105、螺旋桨106、动力驱动装置及其艇尾103的转向结构的描述，仅是用于更充分地描述本技术的技术方案以及更清楚的体现本技术的特点，而非对于本技术进行限定。实施例一参见图1至图4所示，本技术实施例一提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜艇，其特征在于，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，所述艇体具有相对应的艇首和艇尾；所述艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；所述艇尾还设置有螺旋桨；所述动力驱动装置使所述螺旋桨旋转以产生推力；所述摆动头部设置于所述艇首处，且所述摆动头部与所述艇首之间连接有第一伸缩套；所述摆动机构设置于所述艇体的内部，用于驱动所述摆动头部摆动。

【技术特征摘要】
1.一种潜艇，其特征在于，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，所述艇体具有相对应的艇首和艇尾；所述艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；所述艇尾还设置有螺旋桨；所述动力驱动装置使所述螺旋桨旋转以产生推力；所述摆动头部设置于所述艇首处，且所述摆动头部与所述艇首之间连接有第一伸缩套；所述摆动机构设置于所述艇体的内部，用于驱动所述摆动头部摆动。2.根据权利要求1所述的潜艇，其特征在于，所述摆动头部为由三个曲面围成的锥状空腔结构；所述曲面向所述锥状空腔结构的外部凸出。3.根据权利要求2所述的潜艇，其特征在于，所述摆动机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与所述摆动头部通过球头关节连接；所述伸缩装置的缸体与所述艇体铰接。4.根据权利要求3所述的潜艇，其特征在于，所述球头关节设置于相邻两个所述曲面的连接处。5.根据权利要求4所述的潜艇，其特征在于，相邻两个所述曲面的连接处设置有两个所述伸缩装置。6.根据权利要求1或2所述的潜艇，其特征在于，还包括过渡部，所述过渡部设置于所述第一伸缩套和所述艇首之间；所述过渡部与所述艇首之间还设置有第二伸缩套；所述摆动机构包括第一动力机构和第二动力机构；所述过渡部与所述艇首铰接，所述第一动力机构用于使所述过渡部绕所述过渡部与所述艇首的铰接轴做旋转运动；所述摆动头部与所述过渡部铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾保祥，
申请(专利权)人：曾保祥，
类型：新型
国别省市：河南,41