A small submarine, including hull and power system, which comprises a support frame and a sealed cabin hull; power system including six mounted on the hull of the power device, power device comprises a motor and is connected with the output shaft of the motor propeller propeller; jacket with guide tube, guide tube is a cylindrical structure open at both ends of the connecting rod; some are uniformly distributed is arranged between the motor and the guide cylinder inner wall, the inner wall of the connection end of the connecting rod and the guide cylinder, the other end of the guide flow cylinder refers to the center and connected with the motor shell; section of the connecting rod is teardrop shaped, one side of the connecting rod near the propeller arc, a propeller is far away from the side spire; outer wall of the tube are arranged symmetrically on both sides of the ear, the ear is provided with a plurality of mounting holes for installation. The diversion tube has the function of diversion, and under the complex external flow environment, the propeller can obtain relatively stable power output.
【技术实现步骤摘要】
一种小型潜水艇
本技术涉及潜水艇,尤其是一种小型潜水艇。
技术介绍
用于海底探测的小型潜水艇一般体积小,其结构主要包括船体和动力系统。现有的潜水艇的动力系统一般集成在船体内,动力系统的电机设置在船体的尾部,电机的输出轴伸出并与螺旋桨连接,该种动力系统不容易拆卸,拆装维修比较麻烦。另外,螺旋桨外没有保护或倒流装置,螺旋桨容易受到破坏,而且在水流不稳定的环境下,螺旋桨的动力输出不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种小型潜水艇,结构简单,拆装方便,可保护螺旋桨,且螺旋桨的输出更稳定。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种小型潜水艇,包括船体和动力系统,所述船体包括支撑架和密封舱;所述支撑架包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板位于第二安装板的上方,第一安装板与第二安装板的形状相同,第一安装板与第二安装板之间设有连接组件,第一安装板与第二安装板通过连接组件连接形成主体结构;所述柱体结构的两侧分别设有侧板,所述侧板的上部设有条形孔形成提手,所述侧板的下端两侧向下延伸只有支撑脚;所述第一安装板的两侧分别设有若干第一凸起,所述侧板上对应所述第一凸起处设有第一凹槽;所述第二安装板的两侧分别设有若干第二凸起,所述侧板上对应所述第二凸起处设有第二凹槽;所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板,四块连接板之间形成安装区域,所述密封舱设置在安装区域内;所述动力系统包括六个安装在船体上的动力装置,其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统,其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统;所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置;所述前后动力 ...
【技术保护点】
一种小型潜水艇,包括船体和动力系统,所述船体包括支撑架和密封舱;其特征在于:所述支撑架包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板位于第二安装板的上方,第一安装板与第二安装板的形状相同,第一安装板与第二安装板之间设有连接组件,第一安装板与第二安装板通过连接组件连接形成主体结构;所述主体结构的两侧分别设有侧板,所述侧板的上部设有条形孔形成提手,所述侧板的下端两侧向下延伸只有支撑脚;所述第一安装板的两侧分别设有若干第一凸起,所述侧板上对应所述第一凸起处设有第一凹槽;所述第二安装板的两侧分别设有若干第二凸起,所述侧板上对应所述第二凸起处设有第二凹槽;所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板,四块连接板之间形成安装区域,所述密封舱设置在安装区域内;所述动力系统包括六个安装在船体上的动力装置,其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统,其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统;所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置;所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置;所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨;所述螺旋桨外套有导流筒,所述导流筒呈两端 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型潜水艇,包括船体和动力系统,所述船体包括支撑架和密封舱;其特征在于:所述支撑架包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板位于第二安装板的上方,第一安装板与第二安装板的形状相同,第一安装板与第二安装板之间设有连接组件,第一安装板与第二安装板通过连接组件连接形成主体结构;所述主体结构的两侧分别设有侧板,所述侧板的上部设有条形孔形成提手,所述侧板的下端两侧向下延伸只有支撑脚;所述第一安装板的两侧分别设有若干第一凸起,所述侧板上对应所述第一凸起处设有第一凹槽;所述第二安装板的两侧分别设有若干第二凸起,所述侧板上对应所述第二凸起处设有第二凹槽;所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板,四块连接板之间形成安装区域,所述密封舱设置在安装区域内;所述动力系统包括六个安装在船体上的动力装置,其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统,其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统;所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置;所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置;所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨;所述螺旋桨外套有导流筒,所述导流筒呈两端开口的圆柱形结构,所述导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合;所述电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆,连接杆的一端与导流筒的内壁连接,另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接;所述连接杆的截面呈水滴形,连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形,远离螺旋桨的一侧面呈尖顶;所述导流筒的外壁对称两侧设有安装耳,所述安装耳上设有若干安装孔,所述安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直;所述密封舱包括圆柱形的筒体,所述筒体内设有容置腔体,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国华,龙鑫成,胡海,黎智成,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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