一种可伸缩交通锥智能小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩交通锥智能小车装置，包括、交通锥(1)、电机、摄像头(2)、扬声器(3)、车架(4)、车轮(5)、中央控制器(6)以及终端；所述中央控制器(6)设置于车架的底部，所述交通锥(1)设置于车架顶部，摄像头(2)和扬声器(3)设置于车架的前端；所述交通锥、摄像头、扬声器分别与中央控制器连接，所述车轮通过电机与中央控制器连接，所述终端以无线方式与中央控制器建立连接。本实用新型专利技术能够有效避免车辆道路故障时人工施放路障的危险性，实现了路障智能化自动化施放和回收，同时，LED灯提示以及语音播报能够有效地降低事故风险，值得大力推广。

Flexible traffic cone intelligent vehicle device

The utility model discloses a telescopic traffic cone intelligent car device, including traffic cone (1), motor, camera (2), the speaker (3) and the frame (4), wheels (5), the central controller (6) and a terminal; the central controller (6) is arranged on the vehicle frame the bottom of the cone (1) is arranged on the top of the frame, the camera (2) and a loudspeaker (3) is arranged at the front end of the frame; the traffic cone, a camera and a loudspeaker are respectively connected with the central controller, the wheel by the motor is connected with a central controller, the terminal wirelessly with a central controller establish a connection. The utility model can effectively avoid the risk of artificial Road barricades cast fault, the roadblock intelligent automatic discharge and retrieval, at the same time, LED lights and voice broadcast can effectively reduce the risk of accidents, it is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩交通锥智能小车装置
本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种带可伸缩交通锥智能小车的路障装置，适用于车辆道路故障的环境。
技术介绍
路障交通锥是一种道路交通隔离警戒设施，尤其适用于车辆道路故障的环境。传统的交通锥只是单纯的使用反光材料提醒后方车辆注意警戒，并且需要人工放置，使得车上人员需要在道路中行走，尤其是高速公路以及车流量较大的时候，存在相当大的安全隐患。随着电子信息技术的发展，智能小车以其架构简单、成本较低、智能化集成化程度较高等特点逐渐成为研究和创新使用的对象，目前，其还没有在智能交通领域得到很好的应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带可伸缩交通锥智能小车的路障装置，该装置能够在车辆故障过程中实现路障智能化自动化施放和回收，有效避免车辆道路故障时人工施放路障的危险性，发光模块提示以及语音播报能够有效地降低事故风险。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种可伸缩交通锥智能小车装置，包括、交通锥1、电机、摄像头2、扬声器3、车架4、车轮5、中央控制器6以及终端；所述中央控制器6设置于车架的底部，所述交通锥1设置于车架顶部，摄像头2和扬声器3设置于车架的前端；所述交通锥、摄像头、扬声器分别与中央控制器连接，所述车轮通过电机与中央控制器连接，所述终端以无线方式与中央控制器建立连接。进一步，所述交通锥的顶端设置有拉环。进一步，所述交通锥上设置有发光模块，发光模块与中央控制器连接。进一步，所述交通锥为可伸缩交通锥。进一步，所述可伸缩交通锥为锥形折叠水杯式交通锥或柱形折叠灯笼式交通锥。由于采用上述技术方案，本技术具有如下的优点：本技术能够有效避免车辆道路故障时人工施放路障的危险性，实现了路障智能化自动化施放和回收，同时，发光模块提示以及语音播报能够有效地降低事故风险，值得大力推广。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术架构示意图；图2为带发光模块的锥形折叠水杯式交通锥智能小车的路障装置压缩示意图；图3为带发光模块的锥形折叠水杯式交通锥智能小车的路障装置拉伸示意图；图4为带发光模块的柱形折叠灯笼式交通锥智能小车的路障装置压缩示意图；图5为带发光模块的柱形折叠灯笼式交通锥智能小车的路障装置拉伸示意图；图6为可伸缩的交通锥的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述。图1为本技术架构示意图，如图所示，一种可伸缩交通锥智能小车装置，包括中央控制器6、交通锥1、电机、车架4、车轮5、摄像头2、扬声器3、电源7以及终端。中央控制器分别与带发光模块的可伸缩交通锥、4个电机、摄像头、扬声器、电源相连接，并与终端实现通讯；4个电机分别与车轮相连接。所述的中央控制器悬挂在车架中央，并带有4个脉冲宽度调制(PWM)驱动模块、通讯模块以及I/O驱动模块等；通过脉冲宽度调制(PWM)驱动模块去分别控制4个电机，电机固定到车架两侧，并分别与4个车轮连接；通过通讯模块与车载终端以及手机终端等进行实时数据交换，控制智能小车动作；通过中央控制器的I/O驱动模块驱动带发光模块的可伸缩交通锥的发光模块灯闪烁。所述的摄像头安装在车架正前方以便能看清小车前方路况、扬声器安装在车架的正前，电源安装在车架底端靠近中央控制器，能够防止雨水造成的电路故障。中央控制器的I/O驱动模块与摄像头、扬声器以及电源分别相连，实现图像与终端的实时交互，以及警示提示音的播报。所述交通锥的顶端设置有拉环。交通锥上设置有发光模块灯发光模块与中央控制器连接。所述交通锥可伸缩，可伸缩交通锥为锥形折叠水杯式交通锥。在本实施例中，可伸缩的交通锥，它包含锥体本体；所述的锥体本体由底座15和锥体构成；底座的上部设有锥体，所述的锥体由一号锥体13、二号锥体12和三号锥体11构成；所述一号锥体的内部中空，可以容纳下二号锥体，所述二号锥体的内部中空，可以容纳下三号锥体，所述一号锥体为上小下大结构，二号锥体为上小下大结构，一号锥体的上端半径略小于二号锥体的下端半径，二号锥体的上端半径略小于一号锥体的下端半径。一号锥体的顶端设置拉环。在本实施例中，一号锥体该锥体靠近尖端的侧壁处开设有至少一径向贯穿的镂空部，镂空部嵌合有灯罩，在灯罩的内侧面凹设有容置槽；所述的发光模块包含基板及至少一个电性连接在基板上的发光二极管，该基板结合在灯罩内侧面的容置槽，该发光二极管朝向灯罩外面。在使用时，手拎交通锥，锥体本体拉伸，在没有受到外来压力作用的情况下，保持拉伸状态。将压缩的带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车的路障装置放置在驾驶室的储物空间中。当车辆在道路中发生故障后，打开车上应急灯，车上驾驶人员放下车窗，手拎带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车顶端拉环，智能小车受自身重力使得带有LED灯的锥形折叠水杯式交通锥拉伸展开，并放置到路面上。驾驶人员通过车载或者手机终端实现与带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车的实时通讯控制，控制带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车向事故车辆后方行驶到一定的警示距离，同时，开启语音播报以及LED等闪烁提示功能。当车辆在道路中故障解除后，驾驶人员通过车载或者手机终端实现与带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车的实时通讯控制，控制带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车向事故车辆方向行驶到驾驶室门旁，同时，关闭语音播报以及LED等闪烁提示功能。驾驶人员放下车窗，手拎带LED灯的锥形折叠水杯式交通锥智能小车顶端拉环，将其取回车内并人为压缩，启动车辆，并关闭车上应急灯。在本实施例中，可伸缩的交通锥还可以采用另一种结构。可伸缩的交通锥，它包含锥体本体；所述的锥体本体由底座15和锥体构成；底座的上部设有锥体，所述的锥体由一号锥体13、二号锥体12和三号锥体11构成；所述的一号锥体的下端外壁设有一号外螺纹；所述的底座中部的圆形槽的内壁设有与一号外螺纹相配合的一号内螺纹；所述的一号锥体的上端内壁设有二号内螺纹；所述的二号锥体的下端外壁设有与二号内螺纹相配合的二号外螺纹；所述的二号锥体的上端内壁设有三号内螺纹；所述的三号锥体的下端外壁设有与三号内螺纹相配合的三号外螺纹；所述的一号锥体通过一号外螺纹和一号内螺纹的配合旋接在底座上；所述的二号锥体通过二号内螺纹和二号外螺纹的配合旋接在一号锥体内；所述的三号锥体通过三号内螺纹和三号外螺纹旋接在二号锥体内。实施案例2：下面将结合附图1、图4、图5，对本技术的优选实施例进行详细的描述。图1为本技术架构示意图，如图所示，一种可伸缩交通锥智能小车装置，包括中央控制器6、交通锥1、电机、车架4、车轮5、摄像头2、扬声器3、电源7以及终端。中央控制器分别与带LED灯的可伸缩交通锥、4个电机、摄像头、扬声器、电源相连接，并与终端实现通讯；4个电机分别与车轮相连接。所述的中央控制器悬挂在车架中央，并带有4个脉冲宽度调制(PWM)驱动模块、通讯模块以及I/O驱动模块等；通过脉冲宽度调制(PWM)驱动模块去分别控制4个电机，电机固定到车架两侧，并分别与4个车轮连接；通过通讯模块与车载终端以及手机终端等进行实时数据交换，控制智能小车动作；通过中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩交通锥智能小车装置，其特征在于：包括、交通锥(1)、电机、摄像头(2)、扬声器(3)、车架(4)、车轮(5)、中央控制器(6)以及终端；所述中央控制器(6)设置于车架的底部，所述交通锥(1)设置于车架顶部，摄像头(2)和扬声器(3)设置于车架的前端；所述交通锥、摄像头、扬声器分别与中央控制器连接，所述车轮通过电机与中央控制器连接，所述终端以无线方式与中央控制器建立连接。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩交通锥智能小车装置，其特征在于：包括、交通锥(1)、电机、摄像头(2)、扬声器(3)、车架(4)、车轮(5)、中央控制器(6)以及终端；所述中央控制器(6)设置于车架的底部，所述交通锥(1)设置于车架顶部，摄像头(2)和扬声器(3)设置于车架的前端；所述交通锥、摄像头、扬声器分别与中央控制器连接，所述车轮通过电机与中央控制器连接，所述终端以无线方式与中央控制器建立连接。2.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，张矩，杨文强，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：新型
国别省市：重庆,50