一种救援设备用的速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种救援设备用的速度控制装置，其中，包括控制器、监测救援设备运动速度的速度传感器和负载调节电路；所述速度传感器与所述控制器连接；所述负载调节电路与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述控制器与所述负载调节电路连接，并根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载调节电路，调节所述正反转电机的负载。本发明专利技术通过在传统的救援设备的基础上增加了负载调节电路和电动节流阀，实现实时根据救援设备的运动速度调节正反转电机和活塞阻尼器对救援设备的阻力，实现实时调节救援设备的运动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种救援设备用的速度控制装置
本专利技术涉及安全救援装置领域，尤其涉及的是一种救援设备用的速度控制装置。
技术介绍
据统计，国内现有高层建筑34.7万栋，200米以上超高建筑超过600栋，其中未设置自动消防设施的占到46.2%。为了解决高楼火灾的人员逃生问题，专利号201620987854.8的专利技术专利公开了一种安全逃生救援缓降设备，该设备包括一端固定在高处、而另一端固定在低处的绳索；与绳索缠绕连接的缓降盒体；与缓降盒体连接并在重力的作用下自由下垂的载人座；缓降盒体带动载人座沿绳索上下升降。具体的，缓降盒体包括正反转电机、与正反转电机连接的锂电池组（用于在缓降盒体下降时，存储正反转电机产生的电能）和活塞阻尼器（用于提高缓降盒体下降时的阻力）。在救援设备从高处沿着绳索运动到低处时，正反转电机和活塞阻尼器同时对救援设备提供阻力（阻碍其下降），保证救援设备可以在安全的速度下将人从高处送往低处。实际应用中，由于救援设备每次运输的人（或物体）的重量不同，同时救援设备的不同运动阶段所要求的安全运动速度不同，必须要对正在下降运动过程中的救援装置的运动速度进行实时控制调节，以保证救援设的使用安全性，专利号201620987854.8的专利技术专利公开的技术方案并不能实现对正在下降运动过程中的救援装置的运动速度进行实时控制调节。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种救援设备用的速度控制装置，旨在解决现有的救援设备在下降过程中不能对其下降速度进行实时调节的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种救援设备用的速度控制装置，其中，包括控制器、监测救援设备运动速度的速度传感器和负载调节电路；所述速度传感器与所述控制器连接；所述负载调节电路与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述控制器与所述负载调节电路连接，并根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载调节电路，调节所述正反转电机的负载。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与负载一一对应连接的第一电子开关，所述各第一电子开关分别单独控制各并联连接的负载回路的通断；所述各第一电子开关与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述各第一电子开关，实现控制并联接入正反转电机的负载回路的负载数量，从而调节正反转电机的负载。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述负载调节电路包括与所述正反转电机输出端连接的负载、第二电子开关和占空比控制器；所述负载通过所述第二电子开关与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述第二电子开关通过所述占空比控制器与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述占空比控制器产生对第二电子开关的控制波形，通过控制第二电子开关的通断时间实现控制所述负载的通电时间。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与多个负载连接的负载开关，所述各负载的电阻值各不相同；所述负载开关与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载开关选择接通不同阻值的负载，实现控制接入正反转电机的负载回路的负载阻值大小。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述负载调节电路包括负载和控制元件；所述负载通过控制元件与正反转电机的输出端连接；所述控制元件与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号发送控制电压给所述控制元件，所述控制元件改变经过所述负载的电流大小。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，还包括调节救援设备的活塞阻尼器的进出气流流量大小的电动节流阀，所述电动节流阀与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制电动节流阀对救援设备的活塞阻尼器的进出气流流量大小进行调节。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，还包括对救援设备的锂电池组进行加热的加热电路；所述加热电路包括电加热器和加热开关，所述电加热器通过所述加热开关与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述加热开关与所述控制器连接。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述加热电路还包括监测救援设备的锂电池组的实时温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接；所述控制器根据所述温度传感器的温度信号控制所述加热开关的通断，从而控制所述电加热器对锂电池组进行温度调节。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述电加热器包括发热丝和/或发热片。所述的救援设备用的速度控制装置，其中，所述电加热器包裹锂电池组，所述电加热器与锂电池组之间设置有绝缘导热层。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在传统的救援设备的基础上增加了负载调节电路和电动节流阀，实现实时根据救援设备的运动速度调节正反转电机和活塞阻尼器对救援设备的阻力，实现实时调节救援设备的运动速度。附图说明图1是现有的救援设备的内部结构图。图2是带有负载调节电路的速度控制装置的结构简图。图3是负载调节电路的电路示意图。图4是负载调节电路的另一实施方式的电路示意图。图5是负载调节电路的另一实施方式的电路示意图。图6是带有电动节流阀的速度控制装置的结构简图。图7是电动节流阀和活塞阻尼器的结构简图。图8是带有加热电路的速度控制装置的结构简图。图9是电加热器和锂电池组的结构简图。图10是救援设备使用时的结构简图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。如图1所示，是专利号201620987854.8的专利技术专利公开的救援设备的内部结构图，该救援设备包括壳体11，在壳体11内部设置有导向轮20、滚筒30、正反转电机40和活塞阻尼器50，绳索10经过各导向轮20缠绕在两个滚筒30上，滚筒30内部设置有主轴80，该主轴80跟随滚筒30转动而转动；主轴80连接正反转电机40的动力轴，同时主轴80通过单向轴承70和曲轴60连接活塞阻尼器50的活塞杆；正反转电机40的输出端连接有锂电池组（图1中没画出）。工作时，参见图10，将绳索10连接高低两处地方，通过滚筒30缠绕绳索使救援设备1悬挂在绳索上并沿着绳索运动，当救援设备1沿着绳索10向下运动时，为了控制救援设备的下行速度，滚筒30转动带动主轴80转动，从而使正反转电机40和活塞阻尼器50工作产生阻力，降低救援设备的下降速度。正反转电机40转动产生电能，并存储在锂电池组中，当救援设备下降到最低点时，利用锂电池组中存储的电能，驱动正反转电机40反向转动，使救援设备沿着绳索10向上运动至起点。实际应用中，由于救援设备所搭载的人或物体的重量不同，救援设备沿着绳索下降的速度必然会存在较大的差异；另外根据救援设备的不同运动阶段，所对应的安全运动速度同样存在不同，例如在救援设备初始降落阶段，运动速度应该较小（避免造成使用者精神心理压力），在下降中途，运动速度可以适当加快（提高运输效率），在快要到底低处时，运动速度应该降低。传统的救援设备无法在下降过程中对救援设备的实时下降速度进行调节，因此使用时存在不方便性，同时针对质量差异较大的人使用，存在较大的使用安全隐患。实施例1为了解决在下降过程中，对救援设备的速度实时可调的技术问题，本实施例公开了一种安装在救援设备上的速度控制装置。具体参见图2，是带有负载调节电路的速度控制装置的结构简图。本实施例公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援设备用的速度控制装置，其特征在于，包括控制器、监测救援设备运动速度的速度传感器和负载调节电路；所述速度传感器与所述控制器连接；所述负载调节电路与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述控制器与所述负载调节电路连接，并根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载调节电路，调节所述正反转电机的负载。

【技术特征摘要】
1.一种救援设备用的速度控制装置，其特征在于，包括控制器、监测救援设备运动速度的速度传感器和负载调节电路；所述速度传感器与所述控制器连接；所述负载调节电路与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述控制器与所述负载调节电路连接，并根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载调节电路，调节所述正反转电机的负载。2.根据权利要求1所述的救援设备用的速度控制装置，其特征在于，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与负载一一对应连接的第一电子开关，所述各第一电子开关分别单独控制各并联连接的负载回路的通断；所述各第一电子开关与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述各第一电子开关，实现控制并联接入正反转电机的负载回路的负载数量，从而调节正反转电机的负载。3.根据权利要求1所述的救援设备用的速度控制装置，其特征在于，所述负载调节电路包括与所述正反转电机输出端连接的负载、第二电子开关和占空比控制器；所述负载通过所述第二电子开关与救援设备的正反转电机的输出端连接；所述第二电子开关通过所述占空比控制器与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述占空比控制器产生对第二电子开关的控制波形，通过控制第二电子开关的通断时间实现控制所述负载的通电时间。4.根据权利要求1所述的救援设备用的速度控制装置，其特征在于，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与多个负载连接的负载开关，所述各负载的电阻值各不相同；所述负载开关与所述控制器连接；所述控制器根据所述速度传感器的速度信号控制所述负载开关选择接通不同阻值的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娅，
申请(专利权)人：佛山市海科知识产权交易有限公司，王娅，
类型：发明
国别省市：广东,44