一种救援缓降设备用近地制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种救援缓降设备用近地制动装置，其中，包括用于检测缓降设备与地面高度的近地检测装置、控制器和制动装置，所述近地检测装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与制动装置相连，并根据所述近地检测装置的信号控制所述制动装置，所述制动装置与缓降设备的正反转电机相连。本实用新型专利技术解决了目前缓降设备中没有设立双重安全机制，而容易引发安全事故的技术问题。

A near ground brake device for relief drop equipment

The utility model discloses a rescue device with slow down, which comprises a brake surface, surface detection device, controller and braking device for detecting slowly falling equipment height from the ground, the ground detecting device and the controller is connected with the input end of the controller, the output end is connected with the brake device, and according to the control the signal detection device near the braking device, is connected with the motor reversing the braking device and slow drop device. The utility model solves the technical problem that the dual security mechanism is not set up in the slow down equipment, and it is easy to cause the safety accident.

【技术实现步骤摘要】
一种救援缓降设备用近地制动装置
本技术涉及逃生救援
，尤其涉及一种救援缓降设备用近地制动装置。
技术介绍
目前，在逃生装置的滑车中，虽然已经有了复合传感器检测信标装置的光信号和磁信号，但是，处于安全需求，仍需要有第二安全辅助机制，确保滑车在下落过程中不会因为第一安全机制失效，比如信标装置被遮挡、信标电池失效、滑车的复合传感器出现故障等，非常容易造成滑车从高处直接快速坠落至地面。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术提供的一种救援缓降设备用近地制动装置，旨在解决目前缓降设备中没有设立双重安全机制，而容易引发安全事故的技术问题。本技术的技术方案如下：一种救援缓降设备用近地制动装置，其中，包括用于检测缓降设备与地面高度的近地检测装置、控制器和制动装置，所述近地检测装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与制动装置相连，并根据所述近地检测装置的信号控制所述制动装置，所述制动装置与缓降设备的正反转电机相连。所述的救援缓降设备用近地制动装置，其中，所述近地检测装置为气压传感器、GPS定位器和超声波距离传感器中的一种。所述的救援缓降设备用近地制动装置，其中，所述制动装置设置为负载调节电路，所述负载调节电路与缓降设备的正反转电机的输出端相连，用于调节正反转电机的负载。所述的救援缓降设备用近地制动装置，其中，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与负载一一对应连接的第一电子开关，所述各第一电子开关分别单独控制各并联连接的负载回路的通断；所述各第一电子开关与所述控制器连接；所述控制器根据所述近地检测装置的信号控制所述各第一电子开关，实现控制并联接入正反转电机的负载回路的负载大小，从而调节正反转电机的负载阻力。所述的救援缓降设备用近地制动装置，其中，所述负载调节电路包括与正反转电机输出端连接的负载、第二电子开关和占空比控制器；所述负载通过所述第二电子开关与缓降设备的正反转电机的输出端连接；所述第二电子开关通过所述占空比控制器与所述控制器连接；所述控制器根据所述近地检测装置的信号控制所述占空比控制器产生对第二电子开关的控制波形，通过控制第二电子开关的通断时间占空比实现对正反转电机的负载进行调节。所述的救援缓降设备用近地制动装置，其中，所述制动装置还包括调节缓降设备的活塞阻尼器的进出气流流量大小的电动节流阀，所述电动节流阀与所述控制器连接；所述控制器根据所述近地检测装置的信号控制电动节流阀对救援设备的活塞阻尼器的进出气流流量大小进行调节。有益效果：本技术提供的一种救援缓降设备用近地制动装置，通过在传统的缓降设备的基础上增加了制动装置，根据救援设备接近终点时调节正反转电机和活塞阻尼器对救援设备的阻力，实现及时制动的技术效果。附图说明图1为本技术一种救援缓降设备用近地制动装置结构简图。图2为本技术实施例1的结构示意图。图3为本技术实施例2的结构示意图。图4为本技术实施例3的结构示意图。图5为电动节流阀和活塞阻尼器的结构简图。图6为现有的救援缓降设备的内部结构图。10-绳索；11-壳体；20-导向轮；30-滚筒；40-正反转电机；50-活塞阻尼器；60-曲轴；70-单向轴承；80-主轴；100-控制器；200-近地检测装置；300-制动装置；310-负载；320-第一电子开关；330-第二电子开关；340-占空比控制器；360-负载调节电路；400-电动节流阀；51-活塞缸；52-活塞推板。具体实施方式本技术提供一种救援缓降设备用近地制动装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图6所示，是专利号201620987854.8的技术专利公开的缓降设备的内部结构图，该缓降设备包括壳体11，在壳体11内部设置有导向轮20、滚筒30、正反转电机40和活塞阻尼器50，绳索10经过各导向轮20缠绕在两个滚筒30上，滚筒30内部设置有主轴80，该主轴80跟随滚筒30转动而转动；主轴80连接正反转电机40的动力轴，同时主轴80通过单向轴承70和曲轴60连接活塞阻尼器50的活塞杆；正反转电机40的输出端连接有锂电池组(图中未示出)。工作时，将绳索10连接高低两处地方，通过滚筒30缠绕绳索使缓降设备悬挂在绳索上并沿着绳索运动，当缓降设备沿着绳索10向下运动，接近地面时，为了控制缓降设备的下行速度，滚筒30转动带动主轴80转动，从而使正反转电机40和活塞阻尼器50工作产生阻力，使缓降设备速度降低。为了使缓降设备能够方便的调控速度以及快速安全有效的制动，本技术提供了一种救援缓降设备用近地制动装置，参见图1，包括用于检测缓降设备与地面高度的近地检测装置200、控制器100和制动装置300，近地检测装置200与控制器100的输入端相连，控制器100的输出端与制动装置300相连，并根据近地检测装置200的信号控制制动装置300，制动装置300与缓降设备的正反转电机40相连。本技术的工作原理为：开始工作时，近地检测装置200实时检测缓降设备与地面的高度或距离，当缓降设备滑落至设定的临界安全高度时，近地检测装置200将检测信息发送给控制器100，控制器100经过分析处理，将分析信息发送至制动装置300，制动装置300根据控制器100分析的信息进行对应的制动调节，从而控制反转电机40的阻力大小，实现制动。实际应用中，近地检测装置200为气压传感器、GPS定位器和超声波距离传感器中的一种。以下结合具体实施例对本技术作出进一步的解释说明，但不用于限定本技术。实施例1本实施例中，参见图2，制动装置300设置为负载调节电路360，负载调节电路360与缓降设备的正反转电机40的输出端相连，用于调节正反转电机40的负载。负载调节电路360包括多个并联连接的负载310和与负载310一一对应连接的第一电子开关320，各第一电子开关320分别单独控制各并联连接的负载回路的通断；各第一电子开关320与控制器100连接；控制器100根据近地检测装置200的信号控制各第一电子开关320，实现控制并联接入正反转电机40的负载回路的负载大小，从而调节正反转电机40的负载310阻力。使用时，控制器100根据近地检测装置200的信号控制各第一电子开关320的通断，实现控制并联接入正反转电机40的负载回路的负载310的数量，从而调节正反转电机的负载。实际应用中，各负载310可以采用阻值相同的电阻，例如缓降设备正常工作状态时，有一个第一电子开关320接通(即有一个负载310并联接入正反转电机40的负载回路)，当缓降设备需要制动时，需要增大正反转电机40对主轴80的阻力，因此需要增大正反转电机40的输出电流(即减小正反转电机40的负载)，此时控制器100控制其中多个第一电子开关320闭合，增加了并联接入正反转电机40回路的阻抗数量(从一个并联增加到五个并联，使整体的阻值变小)，因此增大正反转电机40输出电流的目的，实现制动的技术效果。实施例2本实施例中，参见图3，负载调节电路360包括与正反转电机40输出端连接的负载310、第二电子开关330和占空比控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援缓降设备用近地制动装置，其特征在于，包括用于检测缓降设备与地面高度的近地检测装置、控制器和制动装置，所述近地检测装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与制动装置相连，并根据所述近地检测装置的信号控制所述制动装置，所述制动装置与缓降设备的正反转电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种救援缓降设备用近地制动装置，其特征在于，包括用于检测缓降设备与地面高度的近地检测装置、控制器和制动装置，所述近地检测装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与制动装置相连，并根据所述近地检测装置的信号控制所述制动装置，所述制动装置与缓降设备的正反转电机相连。2.根据权利要求1所述的救援缓降设备用近地制动装置，其特征在于，所述近地检测装置为气压传感器、GPS定位器和超声波距离传感器中的一种。3.根据权利要求1所述的救援缓降设备用近地制动装置，其特征在于，所述制动装置设置为负载调节电路，所述负载调节电路与缓降设备的正反转电机的输出端相连，用于调节正反转电机的负载。4.根据权利要求3所述的救援缓降设备用近地制动装置，其特征在于，所述负载调节电路包括多个并联连接的负载和与负载一一对应连接的第一电子开关，所述各第一电子开关分别单独控制各并联连接的负载回路的通断；所述各第一电子开关与所述控制器连接；所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娅，
申请(专利权)人：佛山市海科知识产权交易有限公司，王娅，
类型：新型
国别省市：广东,44