The utility model relates to the production of metal cans hold type CNC punching production line, including: CNC punching unit and manipulator assembly CNC punching unit; CNC punching unit including: multiple arranged CNC punching machine; CNC punching machine is provided with each mould die and die set and relative the manipulator; components include: located in the side of the traversing drive unit of CNC punching unit, connecting traverse drive unit first bar, connecting traverse drive unit and parallel to the first bar second bar, which are respectively connected with the first bar and second bar lifting arms from a driving unit, and is located in CNC punching unit away from the traversing drive unit side guide groove; the metal can take hold for the production of CNC punch production line, using the way to hold workpiece transfer, Even if the surface of the workpiece is not smooth, the workpiece can be transferred smoothly and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线
本技术涉及数控冲压加工领域,特别是涉及一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线。
技术介绍
在金属罐的数控冲压加工中,需要将工件在不同数控冲压机床之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构,其主要是通过吸盘吸附在工件的表面,利用负压产生的作用力来抓取工件。但是对于金属罐生产,金属罐的形状类型繁多,有些金属罐的表面并不是平整的,这样导致吸盘无法有效地吸附住工件,在工件转移时出现脱落的情况,降低了生产效率。
技术实现思路
基于此,本技术提供一种提高生产效率的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线。一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,包括:数控冲压机组和连接数控冲压机组的机械手组件;数控冲压机组包括:多台依次设置的数控冲压机台;每个数控冲压机台设有上模和与上模相对设置的下模;机械手组件包括:位于数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行于第一横杠的第二横杠、多个分别连接第一横杠和第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于数控冲压机组远离横移驱动单元一侧的导料槽;横移驱动单元用于带动第一横杠和第二横杠实现同步横移;第一横杠及第二横杠分别架设在上模和下模之间;第一横杠设有多个沿着第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块;第二横杠设有多个沿着第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块;第二抱取块与第一抱取块一一对应设置;升降抱取驱动单元包括:连接数控冲压机台的支架、安装在支架上的气缸、连接气缸的升降座、连接在升降座上的第一滑块、以及连接在升降座上且与第一滑块相对设置的第二滑块;升降座的两端分别设有 ...
【技术保护点】
一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,包括:数控冲压机组和连接所述数控冲压机组的机械手组件;所述数控冲压机组包括:多台依次设置的数控冲压机台;每个所述数控冲压机台设有上模和与所述上模相对设置的下模;所述机械手组件包括:位于所述数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行于所述第一横杠的第二横杠、多个分别连接所述第一横杠和所述第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于所述数控冲压机组远离所述横移驱动单元一侧的导料槽;所述横移驱动单元用于带动所述第一横杠和所述第二横杠实现同步横移;所述第一横杠及所述第二横杠分别架设在所述上模和所述下模之间;所述第一横杠设有多个沿着所述第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块;所述第二横杠设有多个沿着所述第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块;所述第二抱取块与所述第一抱取块一一对应设置;所述升降抱取驱动单元包括:连接所述数控冲压机台的支架、安装在所述支架上的气缸、连接所述气缸的升降座、连接在所述升降座上的第一滑块、以及连接在所述升降座上且与所述第一滑块相对设置的第二滑块;所述升降座的两端分别设有连接所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,包括:数控冲压机组和连接所述数控冲压机组的机械手组件;所述数控冲压机组包括:多台依次设置的数控冲压机台;每个所述数控冲压机台设有上模和与所述上模相对设置的下模;所述机械手组件包括:位于所述数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行于所述第一横杠的第二横杠、多个分别连接所述第一横杠和所述第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于所述数控冲压机组远离所述横移驱动单元一侧的导料槽;所述横移驱动单元用于带动所述第一横杠和所述第二横杠实现同步横移;所述第一横杠及所述第二横杠分别架设在所述上模和所述下模之间;所述第一横杠设有多个沿着所述第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块;所述第二横杠设有多个沿着所述第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块;所述第二抱取块与所述第一抱取块一一对应设置;所述升降抱取驱动单元包括:连接所述数控冲压机台的支架、安装在所述支架上的气缸、连接所述气缸的升降座、连接在所述升降座上的第一滑块、以及连接在所述升降座上且与所述第一滑块相对设置的第二滑块;所述升降座的两端分别设有连接所述第一滑块的第一抱取电机和连接所述第二滑块的第二抱取电机;所述第一滑块连接所述第一横杠;所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔相久,
申请(专利权)人:东莞市铭铉自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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