一种带机械手的冲压模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带机械手的冲压模具，包括机架、下模、上模、底座和旋转轴，所述旋转轴的左侧上下两端分别安装有上机械手和下机械手，所述上机械手的左侧安装有加固装置Ⅰ，所述加固装置Ⅰ包括凹型固定板。该带机械手的冲压模具，通过下机械手与上机械手能够对工件进行固定，固定好后，通过第一螺杆与凹型固定板螺纹相连，向下扭动第一螺杆，通过轴承内筒与轴承外筒配合相连，能够使轴承内筒在轴承外筒内转动，通过轴承外筒能够推动固定块向下运作，在固定块向下运作时，通过滑块与凹型滑板配合相连，能够使连接杆带动滑块在凹型滑板上向下滑动，通过固定块能够对上机械手进行加固，能够加强上机械手与下机械手之间的稳定性。

Stamping die with manipulator

The utility model discloses a stamping die with a manipulator, which comprises a frame, a lower die, the upper die, the base and the rotating shaft, the rotating shaft on the left side of the upper and lower ends are respectively mounted on the manipulator and the manipulator, the manipulator is arranged above the left side of the device of reinforcement, reinforcement 1 device which comprises a concave plate. The stamping die with manipulator, the manipulator and the manipulator can be fixed on the workpiece, after fixing, connected by the first screw and the concave plate screw, screw down the first twist, the inner cylinder and the outer cylinder bearing bearing is connected with, can make the bearing inner cylinder rotation in a bearing outer cylinder and through the bearing outer cylinder to push down operation in fixed block, fixed pieces of operation, through the sliding block and the concave plate connected with, can make the connecting rod drives the slider down on the concave slide slide through the fixing block to robot reinforcement, can strengthen the stability between the manipulator and the manipulator the.

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的冲压模具
本技术涉及机械加工
，具体为一种带机械手的冲压模具。
技术介绍
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，冲压机在工作时需要使用冲压模具进行冲压工作，在冲压制品批量生产，传统结构对复杂产品原材料利用率低，由于冲压工件需要人工放入冲压模具中，生产效率也不高，整体设计还不够合理，实用性差。例如专利号为201520546807.5的专利，包括机架，机架上分别滑动连接有上模和下模，上模的下端面上设有冲压凸模，下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模，机架上连接有机械手装置，机械手装置包括底座，底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘，虽然下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接，但是在使用过程中，机械手装置之间的固定效果不好，会导致工件会脱落出来，不仅会损坏工件，而且还会给操作人员带来一定的危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带机械手的冲压模具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带机械手的冲压模具，包括机架、下模、上模、底座和旋转轴，所述机架的左侧上下两端分别安装有上模和下模，所述机架的左侧顶端安装有底座，所述底座的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的左侧上下两端分别安装有上机械手和下机械手，所述上机械手的左侧安装有加固装置Ⅰ，所述加固装置Ⅰ包括凹型固定板，所述凹型固定板的内腔左侧安装有凹型滑板，所述凹型固定板的顶端安装有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿凹型固定板，所述第一螺杆与凹型固定板螺纹相连，所述第一螺杆的底端安装有轴承内筒，所述轴承内筒的底端安装有轴承外筒，所述轴承内筒与轴承外筒配合相连，所述轴承外筒的底端安装有固定块，所述固定块的左侧安装有连接杆，所述连接杆的左侧安装有滑块，所述滑块与凹型滑板配合相连，所述第一螺杆的外壁上套接有固定杆，所述第一螺杆与固定杆螺纹相连，所述固定杆的底端与凹型固定板相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第二螺杆，所述第二螺杆与固定杆螺纹相连。优选的，所述底座的右侧安装有加固装置Ⅱ，所述加固装置Ⅱ包括支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有固定环，所述固定环的顶端安装有支撑臂，所述固定环通过连接轴与支撑臂相连，所述支撑臂的顶端与底座相连。优选的，所述支撑臂与底座的连接处安装有加固块。优选的，所述机架的底端安装有支撑座。优选的，所述第二螺杆的内侧安装有加固环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带机械手的冲压模具，通过下机械手与上机械手能够对工件进行固定，固定好后，通过第一螺杆与凹型固定板螺纹相连，向下扭动第一螺杆，通过轴承内筒与轴承外筒配合相连，能够使轴承内筒在轴承外筒内转动，通过轴承外筒能够推动固定块向下运作，在固定块向下运作时，通过滑块与凹型滑板配合相连，能够使连接杆带动滑块在凹型滑板上向下滑动，通过固定块能够对上机械手进行加固，通过固定杆与第二螺杆螺纹相连，能够通过第二螺杆对第一螺杆进行加固，防止第一螺杆受到振动后自动转动而发生松动，能够加强上机械手与下机械手之间的稳定性，能够把工件牢牢固定住，避免工件脱落损坏，能够保护工作人员的安全，安全可靠。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的加固装置Ⅰ结构示意图；图3为本技术的加固装置Ⅱ结构示意图。图中：1、加固装置Ⅰ，101、凹型固定板，102、滑块，103、凹型滑板，104、固定杆，105、第一螺杆，106、加固环，107、第二螺杆，108、轴承内筒，109、轴承外筒，110、固定块，111、连接杆，2、下机械手，3、旋转轴，4、上机械手，5、下模，6、上模，7、机架，8、支撑座，9、加固装置Ⅱ，901、支撑臂，902、固定环，903、支撑杆，904、连接轴，905、加固块，10、底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种带机械手的冲压模具，包括机架7、下模5、上模6、底座10和旋转轴3，机架7的左侧上下两端分别安装有上模6和下模5，机架7的左侧顶端安装有底座10，底座10的右侧安装有加固装置Ⅱ9，加固装置Ⅱ9包括支撑杆903，支撑杆903的顶端安装有固定环902，固定环902的顶端安装有支撑臂901，固定环902通过连接轴904与支撑臂901相连，支撑臂901的顶端与底座10相连，所述支撑臂901与底座10的连接处安装有加固块905，通过连接轴904能够使支撑臂901在固定环902内转动，能够调节支撑臂901的位置，通过支撑臂901能够对底座10进行加固，加强底座10的稳定性，底座10的顶端安装有旋转轴3，机架7的底端安装有支撑座8，通过支撑底座8能够加强机架7的稳定性，旋转轴3的左侧上下两端分别安装有上机械手4和下机械手2，上机械手4的左侧安装有加固装置Ⅰ1，加固装置Ⅰ1包括凹型固定板101，凹型固定板101的内腔左侧安装有凹型滑板103，凹型固定板101的顶端安装有第一螺杆105，第一螺杆105贯穿凹型固定板101，第一螺杆105与凹型固定板101螺纹相连，第一螺杆105的底端安装有轴承内筒108，轴承内筒108的底端安装有轴承外筒109，轴承内筒108与轴承外筒109配合相连，轴承外筒109的底端安装有固定块110，固定块110的左侧安装有连接杆111，连接杆111的左侧安装有滑块102，滑块102与凹型滑板103配合相连，通过下机械手2与上机械手4能够对工件进行固定，固定好后，通过第一螺杆105与凹型固定板101螺纹相连，向下扭动第一螺杆105，通过轴承内筒108与轴承外筒109配合相连，能够使轴承内筒108在轴承外筒109内转动，通过轴承外筒109能够推动固定块110向下运作，在固定块110向下运作时，通过滑块102与凹型滑板103配合相连，能够使连接杆111带动滑块102在凹型滑板103上向下滑动，通过固定块110能够对上机械手4进行加固，第一螺杆105的外壁上套接有固定杆104，第一螺杆105与固定杆104螺纹相连，固定杆104的底端与凹型固定板101相连，固定杆104的左右两侧均安装有第二螺杆107，第二螺杆107与固定杆104螺纹相连，通过固定杆104与第二螺杆107螺纹相连，能够通过第二螺杆107对第一螺杆105进行加固，防止第一螺杆105受到振动后自动转动而发生松动，能够加强上机械手4与下机械手2之间的稳定性，第二螺杆107的内侧安装有加固环106，通过加固环106能够增大第二螺杆107固定第一螺杆105时的接触面积，加强稳定效果。通过下机械手2与上机械手4能够对工件进行固定，固定好后，通过第一螺杆105与凹型固定板101螺纹相连，向下扭动第一螺杆105，通过轴承内筒108与轴承外筒109配合相连，能够使轴承内筒108在轴承外筒109内转动，通过轴承外筒109能够推动固定块110向下运作，在固定块110向下运作时，通过滑块102与凹型滑板103配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械手的冲压模具，包括机架（7）、下模（5）、上模（6）、底座（10）和旋转轴（3），所述机架（7）的左侧上下两端分别安装有上模（6）和下模（5），所述机架（7）的左侧顶端安装有底座（10），所述底座（10）的顶端安装有旋转轴（3），其特征在于：所述旋转轴（3）的左侧上下两端分别安装有上机械手（4）和下机械手（2），所述上机械手（4）的左侧安装有加固装置Ⅰ（1），所述加固装置Ⅰ（1）包括凹型固定板（101），所述凹型固定板（101）的内腔左侧安装有凹型滑板（103），所述凹型固定板（101）的顶端安装有第一螺杆（105），所述第一螺杆（105）贯穿凹型固定板（101），所述第一螺杆（105）与凹型固定板（101）螺纹相连，所述第一螺杆（105）的底端安装有轴承内筒（108），所述轴承内筒（108）的底端安装有轴承外筒（109），所述轴承内筒（108）与轴承外筒（109）配合相连，所述轴承外筒（109）的底端安装有固定块（110），所述固定块（110）的左侧安装有连接杆（111），所述连接杆（111）的左侧安装有滑块（102），所述滑块（102）与凹型滑板（103）配合相连，所述第一螺杆（105）的外壁上套接有固定杆（104），所述第一螺杆（105）与固定杆（104）螺纹相连，所述固定杆（104）的底端与凹型固定板（101）相连，所述固定杆（104）的左右两侧均安装有第二螺杆（107），所述第二螺杆（107）与固定杆（104）螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的冲压模具，包括机架（7）、下模（5）、上模（6）、底座（10）和旋转轴（3），所述机架（7）的左侧上下两端分别安装有上模（6）和下模（5），所述机架（7）的左侧顶端安装有底座（10），所述底座（10）的顶端安装有旋转轴（3），其特征在于：所述旋转轴（3）的左侧上下两端分别安装有上机械手（4）和下机械手（2），所述上机械手（4）的左侧安装有加固装置Ⅰ（1），所述加固装置Ⅰ（1）包括凹型固定板（101），所述凹型固定板（101）的内腔左侧安装有凹型滑板（103），所述凹型固定板（101）的顶端安装有第一螺杆（105），所述第一螺杆（105）贯穿凹型固定板（101），所述第一螺杆（105）与凹型固定板（101）螺纹相连，所述第一螺杆（105）的底端安装有轴承内筒（108），所述轴承内筒（108）的底端安装有轴承外筒（109），所述轴承内筒（108）与轴承外筒（109）配合相连，所述轴承外筒（109）的底端安装有固定块（110），所述固定块（110）的左侧安装有连接杆（111），所述连接杆（111）的左侧安装有滑块（102），所述滑块（102）与凹型滑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁创，任兴涛，李雪林，
申请(专利权)人：洛阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41